Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Рудницкий В.Б. Автоматизация процессов рудной электроплавки в цветной металлургии

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.49 Mб
Скачать

АВТОМАТИЗАЦИЯ

ПРОЦЕССОВ

РУДНОЙ

ЭЛЕКТРОПЛАВКИ В ЦВЕТНОЙ

МЕТАЛЛУРГИИ

В. Б. РУДНИЦКИЙ

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ РУДНОЙ ЭЛЕКТРОПЛАВКИ

В ЦВЕТНОЙ МЕТАЛЛУРГИИ

МОСКВА «МЕТАЛЛУРГИЯ» 1973

з ш а ш р

УДК 669.2:65.011.56

Автоматизация процессов рудной электроплавки в цветной металлур­

гии.

Р у д н и ц к и й В. Б. М., «Металлургия», 1973, ил. 73, список

лит.

117, 248 с.

Приведены краткие сведения по технологии электроплавки мед­ но-никелевых руд и концентратов, конструкции электропечных агрега­ тов, рассмотрены методики экспериментальных исследований и харак­ теристики руднотермической печи как объекта автоматизации. Описа­ ны принципы действия и схемы устройств для автоматического контроля и регулирования электрических и технологических парамет­ ров рудной электроплавки. Обобщен опыт работ по разработке и внедрению новых устройств автоматизации руднотермических элект­ ропечей для плавки медно-никелевых руд и концентратов. Рассмотре­ ны перспективы оптимального управления рудной электроплавкой.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, за­ нимающихся проектированием и эксплуатацией систем КИП и авто­ матики в цветной металлургии. Она может быть полезна студентам техникумов и вузов соответствующих специальностей.

© Издательство «Металлургия» 1973

3103-132

Р124—73

Предисловие..........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Р а з д е л п е р в ы й .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Руднотермическая электропечь как объект автоматизации

 

 

Г л а в а

I.

Электроплавка

медно-никелевых

руд

и

концент­

7

ратов

.....................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Технология рудной электроплавки .......................................

 

 

 

 

7

Подготовка шихты к

плавке................................................

 

 

 

 

 

7

Процесс ...........................................рудной электроплавки

 

 

 

 

8

2. Конструкция .............................

электропечпого

агрегата

 

 

 

печи

10

Конструктивные

 

элементы

рудпотермической

15

Электрооборудование электропечной установки . . . .

15

3. Современное

состояние

автоматизации

и

механизации

18

руднотермических .....................................................

п е ч е й

 

 

 

 

 

22 \

Уровень автоматизации процесса рудной электроплавки

22

Механизация

и

усовершенствование рудпотермических

24

печей ....................................в

связи сих

автоматизацией

 

 

 

 

Г л а в а

II.

Основные

понятия по автоматическому -регулиро­

 

ванию ....................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

; .

.

-

г • • . • * . »' -25

1. Принципы построения

систем

автоматическаго • р£гулц;

26

ровани ...................................................................................................я

 

и

характеристики

 

 

 

. . . . . .

Терминология ........................ ....

' .'

’.

 

26

Классификация ...................................

С А Р

 

 

 

 

.

28

Типовые .................................. ..........................звенья С А Р

 

 

 

>

 

 

 

30

Способы ................................................соединения звеньев

 

 

 

 

 

33

2. Элементы систем автоматического регулирования . . .

36

Объекты .....................................................

регулирования

 

 

 

 

 

36

Чувствительные элементы, датчики, задатчики . . . .

38

Автоматические ................................................

регуляторы

регулирующие

органы

39

Исполнительные

 

механизмы,

42

3. Переходные процессы в линейных системах

автомати­

43

ческого ...............................................................

регулирования

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения ........................и передаточные функции С А Р

 

 

 

43

Устойчивость

систем

 

автоматического

регулирования

45

Качество

процесса

автоматического

регулирования

47

4. Нелинейные системы

 

автоматического-

регулирования

50

Статические

характеристики

нелинейных

 

элементов

50

Методы анализа динамики нелинейных систем . . . .

52

Г л а в а

III. Статические и динамические характеристики руд­

54

нотермической ............................................................................

п е ч и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Статические

характеристики

рудпотермической

печи

56

Корреляционные зависимости процесса рудной электро­

57

плавки .......................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1*

3

Статические электрические характеристики . . . . . .

54

2.Динамические характеристики руднотермической печи 68

Динамика электрического реж има

.......................................

 

 

68

Динамика

газового

реж им а.................................................

 

 

 

 

72

Р а з д е л в т о р о й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Автоматический контроль и регулирование электрических

 

 

параметров плавки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

IV. Электротехнические измерения и релейная защита

77

1. Автоматическое

измерение

электрических

параметров

 

Измерение

напряжения

и т о к а ............................................

 

 

 

78

Измерение электрической мощности и энергии . . . .

79

2. Автоматический

контроль

перемещения н

заглубления

80

э л е к т р о д о в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

Устройства для контроля перемещения электрода . . .

83

Методы и устройства для измерения заглубления элект­

 

родов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

3. Релейная защита электропечного агрегата........................

 

 

91

Общие сведения о релейной защ ите.............................

 

 

91

Принцип

действия

и

устройство

электромеханических

 

р е л е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

Виды

повреждений

трансформатора и

типы

защит

96

Г л а в а

V. Автоматическое регулирование электрической мощ -

-

н о с т и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

1. Краткий

регуляторов

мощности

электропечей

101

Релейно ..................................-контакторные

 

р егуляторы

 

 

101

Регуляторы с электромашинными усилителями . . . .

104

Регуляторы .............................с магнитными усилителями

 

 

107

Электрогидравлические ..................................

 

регуляторы

 

 

111

2. Особенности руднотермических электропечей как

объ­

 

ектов ....................................................регулирования мощности

 

 

 

 

114

Выбор .......................................регулируемого

параметра

 

 

 

114

Требования к САР электрической мощности РТП . . .

119

Г л а в а

VI. Бесконтактный регулятор мощности типа БРМ - 1

121

1. Принцип

действия

и

устройство

регулятора БРМ-1

121

Блок-схема

регулятора . .

 

 

 

 

121

Принципиальная ..................................

схема

регулятора

 

 

115

2. Анализ динамики замкнутой САР мощности с регулято­

 

ром ......................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

132

Уравнения ...................и характеристики элементов С А Р

 

132

Исследование устойчивости САР, определение парамет­

 

ров ...............................................................

автоколебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

137

3. Стендовые ........................

испытания

регулятора

Б Р М -1

 

 

142

Физическая .......................................

водяная

модель печи

 

 

 

141

Методика ..................................и результаты

испытаний

 

 

145

4. Промышленные

испытания

и

внедрение

регулятора

 

Б Р ...............................................................................................М - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

146

Программа ..................................

и методика

испытаний

 

 

146

Результаты ..........................................................

испытаний

 

 

 

 

 

 

 

148

Технико-экономическая эффективность внедрения регу­

 

ляторов .........................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150

Р а з д е л т р е т и й .

 

 

 

 

 

 

 

Автоматический контроль и регулирование технологических

 

154

параметров плавки

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

VII. Автоматизация дозирования компонентов шихты

154

и загрузки

печных бункеров..........................................................

 

 

 

 

 

1. Автоматическое

дозирование

компонентов

шихты .

.

156

Весоизмерительные и дозирующиеустройства . . . .

 

156

Система автоматического регулирования дозировки ком­

160

понентов

ш и х т ы ..............................................................

 

 

б у н кер о в

,

.

2. Автоматическая

загрузка печных

 

 

164

Способы загрузки шихты в электропечь........................

 

.

164

Система

автоматической

загрузки

печных бункеров .

167

Г л а в а

VIII. Автоматическое

измерение

расплава

 

в п е ч и ..........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

172

 

1. Методы и устройства для контроля уровня расплава

.

173

2. Особенности измерения уровня шлака и штейна в рудно­

 

термической п е ч и

..................................................................

 

 

 

 

178

 

Выбор контролируемых парам етров

 

179

Требования к электроконтактпому устройству. . . .

 

181

3. Принцип

действия и устройство

электромеханического

 

уровнемера расплава типа Э М У Р -1 ................................

 

183

Блок-схема уровнем ера...................................................

 

 

 

 

183

Измерительное устройство уровнем ера......................

 

187

Схема

электрооборудования

и автоматики ...................

 

 

189

4. Применение бесконтактных логических элементов в схе­

 

ме автоматики уровнемера Э М У Р -1 ................................

 

194

Управление

приводом компенсации ..................................

 

 

195

Управление приводом электрода

внедрение.......................................

ѵровнемера

199

5. Промышленные

испытания

и

202

ЭМУР-1

 

...............................................................

 

 

 

 

 

J . . . . .

 

Г л а в а

IX. Автоматизация теплового и газового режима печи "

205

1. Автоматическое

измерение тем пературы .................

 

206

 

Контактные

м е т о д ы ........................................................

:

:

 

 

207

 

Пирометры

излучения

 

 

214

 

2. Автоматическое

регулирование д ав л .................е н и я

печи .

218

219

Особенности

регулирования газового

.

Определение

оптимальных

параметров

настройки

 

САР

д авл ен и я ..................................................................

 

 

 

 

221

Г л а в а

X.

Перспективы комплексной

автоматизации рудно­

224

термических

электропечей ...............................................................

 

 

 

 

 

1. Система

автоматизации

руднотермической

электропечи

225

для плавки медно-никелевых руд и концентратов. . . .

 

Требования

к системе автоматизации .............................

 

226

225

Назначение и функции си стем ы ....................................

 

 

 

2. Оптимизация энергетического режима рудной электро­

 

плавки

медно-никелевого

с ы р ь я ....................................

 

 

231

 

Метод оптим изации .......................................................

 

 

 

 

231

 

Система оптимального управления энергетическим режи­

 

мом п е ч и ..........................................................................

 

 

 

 

 

 

236

 

Список литературы .....................................................................

 

 

 

 

 

243

 

ПРЕДИСЛОВИЕ

Электроплавка— один из важнейших технологиче­ ских процессов в металлургии черных и цветных метал­ лов. Широкое применение руднотермические печи нахо­ дят также при производстве продуктов химической, аб­ разивной и других отраслей промышленности.

Автоматизация является необходимым условием, обеспечивающим интенсификацию и получение требуе­ мых технико-экономических показателей процесса элек­ троплавки. Однако, несмотря на широкое применение электроплавки, вопросы автоматизации руднотерми­ ческих печей недостаточно освещены в литературе.

Предлагаемый материал является обобщением опыта работ по автоматизации руднотермических электропе­

чей для плавки медно-никелевых

руд и концентратов.

В его основу положены работы,

проведенные Кирова-

канским институтом «НИИАвтоматика» в содружестве с Кишиневским политехническим институтом и комбина­ том «Печенганикель» под руководством и при непосред­ ственном участии, автора, а также некоторые закончен­ ные работы других организаций (ВНИКИ «Цветметавтоматика», КБ «Термоприбор» и др.). Описанные в книге новые разработки устройств автоматизации, по кото­ рым получены положительные результаты эксплуатации на руднотермических печах цветной металлургии, могут найти применение при автоматизации руднотермических печей других отраслей промышленности.

Вследствие ограниченного объема книги дополнитель­ ные сведения по некоторым вопросам (технология элект­ роплавки, серийные приборы контроля и регулирования и др.) можно получить из литературных источников. Но­ вые материалы по автоматизации руднотермических электропечей (статические и динамические характери­ стики объекта регулирования, бесконтактный регулятор мощности БРМ-1, электромеханический уровнемер рас­ плава ЭМУР-1 и др.) изложены более подробно.

Раздел первый

РУДНОТЕРМИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОПЕЧЬ КАК ОБЪЕКТ АВТОМАТИЗАЦИИ

Г л а в а I

ЭЛЕКТРОПЛАВКА МЕДНО-НИКЕЛЕВЫХ РУД И КОНЦЕНТРАТОВ

Электроплавка является одним из важнейших и пер­ спективных процессов в металлургии черных и цветных металлов, в химической промышленности. В черной ме­ таллургии электроплавку применяют в основном для

производства качественных

сталей

и ферросплавов,

в цветной металлургии—для

переработки

сульфидных

медных и медно-никелевых

руд

и

концентратов на

штейн и окисленных никелевых

руд

на

ферроникель.

В электропечах осуществляется восстановительная плав­ ка оловянных, свинцовых и цинковых концентратов. Электроплавку эффективно используют для переработки различных шлаков с целью глубокого извлечения ме­ таллов.

Наиболее крупных масштабов достигла рудная элек­ троплавка сульфидного медно-никелевого и медного сырья. Установленная мощность парка электропечей приближается к 500 Мва, мощность единичного агрегата превышает 30 Мва. Поскольку в настоящей книге авто­ матизация руднотермических печей рассмотрена на при­ мере электроплавки медно-никелевых руд и концентра­ тов, остановимся на технологии этого процесса.

1.ТЕХНОЛОГИЯ РУДНОЙ ЭЛЕКТРОПЛАВКИ

Внастоящее время никель в заводских масштабах выплавляют из двух типов никелевых руд: сульфидных (медно-никелевых) и окисленных (силикатных). В Со­

ветском Союзе сульфидные медно-никелевые руды добы­ вают на Кольском полуострове (комбинаты «Печенганикель» и «Северонпкель») и в Таймырском округе (Но­ рильский комбинат), окисленные никелевые руды— на Среднем и Южном Урале (комбинат «Южуралникель», Уфалейский никелевый завод). Открыты новые место­ рождения окисленных никелевых руд в Оренбургской области (Буруктальское месторождение), на Украине (Побужское месторождение) и др. За рубежом большое месторождение сульфидных медно-никелевых руд имеет­

ся в Канаде,

окисленные

никелевые руды

добывают

в Новой Каледонии, на Кубе, в Индонезии и др.

Технология

переработки

сульфидных и

окисленных

никелевых руд различна. В Советском Союзе основным методом переработки сульфидных медно-никелевых руд служит электроплавка [1, 2]. За рубежом электроплав­ ку медно-никелевого сырья применяют в Канаде на за­ воде «Томпсон» [3].

Переработку окисленных никелевых руд на действу­ ющих заводах страны осуществляют путем восстанови- тельно-сульфидирующей плавки в шахтных печах на штейн. Для новых строящихся предприятий—Бурукталь- ского и Побужского комбинатов — в институте «Гипроникель» разработана и опробована технология электро­ плавки ферроникеля из окисленных никелевых руд, ха­ рактеризующаяся высоким извлечением никеля и кобальта в железоникелевый сплав, сравнительно низким расходом восстановителя и электроэнергии, комплекс­ ным использованием сырья и возможностью автомати­ зации процесса [4].

Подготовка шихты к плавке

Состав сульфидных медно-никелевых руд изменяет­ ся в широких пределах по различным месторождениям. Однако их минералогический состав имеет много обще­ го. Никель находится в основном в виде минерала пентландита (Ni, Fe) S, представляющего собой изоморф­ ную смесь сульфидов железа и никеля. Из медных ми­ нералов преобладает халькопирит CuFeS2. Обычно присутствует кобальт в виде CoS. Основным сульфидом железа является пирротин FeySs. Пустая порода состо­ ит из ряда минералов и горных пород, основные компо­

центы

которых: Si02, MgO,

А120з, CaO.

Особую

роль

играет

MgO, при высоком

содержании

которой

руда

тугоплавка.

поступающее на плавку

Металлургическое сырье,

в руднотермические электропечи, должно удовлетво­ рять следующим требованиям: однородность химическо­ го состава, определенное содержание цветных металлов и шлакообразующих окислов, оптимальная крупность и минимальная влажность.

Сырье перед плавкой подвергают предварительной подготовке, заключающейся в дроблении, обогащении, сушке, окусковании флотоконцентратов и рудной ме­ лочи, обжиге в кипящем слое, шихтовке. Объем подго­ товительных операций зависит от вида сырья и содер­ жания в нем металлов.

Бедные руды, содержащие менее 1,5% никеля, под­ вергают флотационному обогащению на обогатитель­ ной фабрике. Получаемый флотоконцентрат, содержа­ щий 4—6% никеля, плавят вместе с богатой крупноку­ сковой рудой либо перед электроплавкой окусковывают методом агломерации или окатывания с последующим агломерирующим обжигом [5]. Богатые руды, содер­ жащие никеля более 2,0%, направляют на электроплав­ ку без обогащения. Подготовка богатых руд к плавке заключается в дроблении до крупности 20—50 мм.

При необходимости руду, поступающую на плавку, подсушивают до влажности около 3,0% во вращающих­ ся сушильных барабанах. К содержанию влаги в шихте для электроплавки предъявляют жесткие требования. Загрузка в печь шихты с повышенным содержанием влаги приводит к нарушению режима плавки, а в слу­ чае опрокидывания шихтовых откосов в ванну печи про­ исходит сильный взрыв—хлопок, который разрушает свод и опасен для обслуживающего персонала.

Заключительным этапом подготовки сырья к плавке является шихтовка — процесс смешения различных ком­ понентов шихты в заданной пропорции. Для улучшения состава рудного сырья к нему добавляют вспомогатель­ ные материалы — флюсы и восстановитель (каменный уголь, коксик). При смешении материалов стремятся по­ лучить шихту такого химического состава, чтобы при плавлении ее обеспечить максимальный проплав при незначительных потерях металлов с отвальными шлака­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ