книги / Строительные краны

ГЛАВА 8

АВТОМОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ

Автомобильные краны [78], являясь самыми маневренными из всех самоходных передвижных кранов, широко применяются во всех от­

раслях народного	хозяйства;	значительное	количество их используют
и в строительстве.		автомобиля	оснащают краном соответ­
Каждую модель грузового

ствующей грузоподъемности. Автомобильные краны монтируют на гру­ зовых автомобилях грузоподъемностью от 2,5 т (ГАЗ-51) до 12 т (КрАЗ-219). Наибольшая грузоподъемность крана хотя в какой-то мере и зависит от грузоподъемности автомобиля, но непосредственно с ней не связана; в значительной мере это объясняется тем, что грузоподъем­ ность автомобильного крана обычно определяется для крана, установ­ ленного на выносные опоры.

Грузоподъемность крана, не установленного на выносные опоры, обыкновенно не превышает 30% от максимальной и даже, в этих скром­ ных пределах, может быть реализована лишь при выключении из рабо­ ты задних рессор автомобиля.

Внастоящее время производятся краны с максимальной грузоподъ­ емностью от 2,5 до 16 т (рис. 8, 9, 94).

Привод механизмов автомобильных кранов обычно осуществляется от двигателя автомобиля, что отличает эти краны от других разновидно­ стей кранов с ходовой частью на пневмоколесах — пневмоколесных кра­ нов и кранов на специальных шасси автомобильного типа, оборудован­ ных двумя двигателями: одним, расположенным на неповоротной части крана и предназначенным для его передвижения, и вторым, располо­ женным на поворотной части и служащим для привода крановых меха­ низмов. Краны последнего типа предусмотрены типажом на самоходные краны.

Взарубежной практике такие краны имеют довольно широкое рас­ пространение.

Вавтомобильных кранах привод крановых механизмов осуществляют от двигателя автомобиля или, как групповой, непосредственно через ме­ ханическую трансмиссию, включаемую через специальную раздаточную коробку или коробку отъема мощности от коробки передач в трансмис­ сию автомобиля (механический привод), или как индивидуальный, от электрических или‘гидравлических двигателей. В последнем случае, при электрическом приводе генератор, обычно трехфазного тока, устанавли­ вают на раме и приводят от трансмиссии автомобиля, а ток подается через кольцевые токосъемники на поворотную часть. Привод механизмов осуществляется по обычным схемам.

При гидравлическом приводе, с целью упрощения гидрокоммуника­ ций, насосы, подающие жидкость гидродвигателям механизмов поворот-

Рис. 95. Автомобильный кран К-31-ЛАЗ-690-К-46:

а — общий вид; б — размещение механизмов на поворотной платформе; в — кинематическая схема механизмов: 1 — трансмиссия автомобиля и коробка отбора мощности; 2 — опорно­ поворотное устройство и вертикальный вал; 3 — центральный реверс; 4 — раздаточная коробка; 5 — лебедка; 6 — тормоза лебедки; 7 — механизм вращения поворотной части крана с кони­ ческой фрикционной муфтой предельного момента; 8 — тормоз механизма вращения

ском заводе им. Январского восстания крана грузоподъемностью 3 т модели К-31. Несмотря на многократные переименования и производ­ ство этих кранов на многих заводах, конструкция крана осталась без изменений. Кинематическая схема крана оказалась настолько удачной и строгой, что в нее не удавалось внести каких-либо существенных изменений.

При всех своих положительных особенностях краны типа К-31 — К-46 не удовлетворяли полностью эксплуатационников ввиду малой грузоподъемности. Ввиду этого были разработаны новые конструкции кранов большей грузоподъемности, являющиеся модификацией крана К-31 (К-46).

Была разработана модель крана АК-5 грузоподъемностью 5 т, в дальнейшем, после модернизации, грузоподъемностью 7,5 т (модель АК-75), приспособленная для работы не только с крюком, но и с грейфе­ ром (рис. 96). Стрела крана может быть оборудована надставкой, повышающей и вылет крюка, и высоту подъема при пониженной грузоподъемности.

Грейфером емкостью 0,5 м3 можно работать в пределах вылетов 2,5—4,5 м. Вес грейфера с грузом не должен превышать 1,8 т.

В транспортном положении грейфер перевозится на одноосном прицепе (рис. 96, г).

Для управления грейфером применен дополнительный барабан, выполненный так же, как и основные, с червячным приводом. Так же как и в кране К-31, привод механизмов осуществляется от трансмиссии автомобиля (рис. 96, в) через коробку отбора мощности 7, промежуточ­ ный конический редуктор 2 и центральную распределительную короб­ ку 3 с коническим реверсом, общим для всех механизмов.

Грузовые барабаны 6 и 7 приводятся от червячных редукторов 4 и 5 через фрикционные муфты 9. Стреловой барабан 10 приводится непо­ средственно от червячного редуктора 8. Червячные валы редукторов 5 и 8 имеют дополнительные ленточные тормоза 11. Фрикционные муф­ ты 9 используются при работе с грейфером. При работе с крюком барабан 6 не используется. Вращение поворотной части крана обеспе­ чивается червячным редуктором 12 с муфтой предельного момента 13 и приводной шестерней 14, обкатывающейся вокруг неподвижного зуб­ чатого венца 15.

На рис. 97 приведен разрез по стрелоподъемному барабану 1 и грузовому 2, оборудованному фрикционной конусной муфтой 3, управ­ ляемой тягой 4 с поперечиной 5, проходящей по центру вала 6. При работе с крюком барабан скрепляется с ведущим червячным колесом винтами 7

Также изготовляется автомобильный-кран модели КТС-3, разрабо­ танный на той же базе — кране К-31, но со стрелой, установленной на стойке и монтированный на автомобиле ЗИЛ-164 (рис. 8). Характери­ стика крана (рис. 98) мало отличается от таковой крана К-46.

Второй конструктивной разновидностью автомобильных кранов с механической трансмиссией является разработанный на Одесском заводе им. Январского восстания автомобильный кран модели К-51, грузоподъемностью 5 т, в дальнейшем модернизированный на Иванов­ ском заводе автокранов с повышением грузоподъемности до 6,3 т. Вы­ пускается в двух исполнениях: с рычажным управлением — модель К-61А и пневматическим — модель К-64 (рис. 100). Кран монтируется на

автомобиле МАЗ-500.

Привод механизмов — одномоторный, групповой; спуск груза преи­ мущественно свободный, с регулированием скорости опускания тормо-

Высота подъема

Рис. 96. Автомобильный кран АК-75:

а — общий вид крана с гуськом в рабочем положении; б — график грузоподъемности: / и 4 — грузоподъемность и высота подъема при основной стреле длиной 7,5 м; 2 и 5 — то же, при»

использования гуська; 3	и 6 — то же,		при работе грейфером; в — кинематическая			схема меха'
низмов; z — число зубьев	шестерни;	т — модуль;		п — число	заходов червяка: А — шестерня ко'
робки перемены передач автомобиля;		г	— схема	запасовки	каната в полиспасты:	I — стрело'
вого; // — грузового для	подъема грузов весом до 4 г; III — грузового для подъема грузов до.
7,5 т; IV — грузового и	грейферного при работе грейфером; д — кран в транспортном положе-
'	нии с	грейфером на одноосном прицепе

зом, но может осуществляться и принудительно двигателем при реверс сировании трансмиссии.

Лебедка крана выполнена одновальной для трех барабанов — грузо­

вого, грейферного (для	поддерживающего каната)	и стрелового*
(рис. 99,6). Все барабаны	включаются фрикционными	ленточными
муфтами и тормозятся ленточными тормозами; стреловой		барабан обо­

рудован дополнительным храповым устройством с управляемыми собачками, требующими выключения при опускании стрелы.

Отбор мощности от двигателя автомобиля, вывод трансмиссии на поворотную часть и центральный реверс аналогичны таковым у крана К-31. Механизм вращения оборудован центральным реверсом. Пользо­ ваться им, однако, неудобно, так как он включен последовательно с:

центральным реверсом, ввиду чего направление вращения поворотной, части зависит от комбинации включения обеих муфт. Практически за­ дача включения облегчается тем, что центральный реверс включался длительно в определенном направлении «на подъем груза», так как опускание может осуществляться методом свободного гравитационного

спуска груза.

Кран К-64 оборудован нормально стрелой длиной 7,5 м, которая вставкой может удлиняться до 11,75 м. Пользоваться такой стрелой, в особенности при использовании крана в городах, неудобно, ввиду чего стрела крана была изменена [60] и выполнена телескопически раздвижной (рис. 99, в).

Телескопическая стрела состоит из двух секций, выдвижение внут­ ренней секции (раздвижка стрелы) осуществляется канатом, наматы­ ваемым на грейферный барабан лебедки. Секции стрелы фиксируются в верхнем и нижнем положениях четырьмя специальными запорными валиками, управление которыми осуществляется от кабины крана с помощью троса и рычагов, установленных на нижней части стрелы.

Запорные пальцы 16 установлены на боковых поверхностях поясов жесткости, расположенных на оголовке нижней части стрелы. Каждая

а )

13

17

/8 / 9

2 0

2 {

€£3

Рис. 99. Автомобильный кран К-1014:

*	-	-	„„1<лиати0Алкяя схема: в — схема пневмоуправления: 1 — вращающееся
а — общий		вид; б —	nvxa	на поворотную часть крана; 2 — резервный	баллон сжатого
соединение		передачи1	4	_ обратные клапаны; 5 — сливные краны;	6 -	электро­
воздуха;	3	— разобщительный кран,		части крана, подающий воздух в камеры; 7 —		выключе-

пневмэтический вентиль на|непо]3Рмь1кания тормоза коробки отбора мощности при срабатывании

ния сцепления двигателя и 8

емностй и

высоты подъема груза

и

стрелы;

9

—

коллектор;

датчиков ограничителей - грузоподъемности и

коробкам ЗОЛотников

а;

12 — линии

в

пневмока-

10— манометр;

^

“

линии

o j K p nv- 14 —

дифференциальный пневмозолотник;

15

— управляю-

меры механизмов;

13

в

а™

^^тоомоза

грузовой лебедки; 17 — тормоза реверса

грузовой

щий элемент пневмокамеры,_ /5

лебедки* 19 --тормоза реверса стреловой лебедки;

20 -

тормоза

лебедки; ,8 -

т о р м о з а ^ с т р е л о в о й р е в е р с а механизма

поворота

Грузоподъемность

178