- •Оглавление
- •1. Исходные данные
- •2.1. Структурная схема объекта.
- •2.2. Функции проектируемой асутп.
- •2.3. Состав асутп.
- •2.4. Классификация асутп.
- •2.5. Архитектура сети асутп.
- •2.6. Работа сети
- •2.7. Топология сети
- •2.8. Задачи, необходимые для реализации функций
- •3.1. Интерполяция в системеMatlab.
- •3.2. Интерполяция в средеExcel. Линия тренда. Задачи №1.
- •3.3. Интерполяция в средеExcel. Линия тренда. Задача №2.
- •3.4. Интерполяция в средеExcel. Интерполяция по формуле Лагранжа.
- •3.5. Определение динамических характеристик объекта управления.
- •3.6. Определение корреляционной функции.
- •3.7. Анализ и синтез систем автоматического управления.
- •3.8. Анализ и синтез сау методом корневого годографа
- •3.9. Определение полиномиальной регрессии (аппроксимации) статических данных
- •4. Универсальный программно-технический комплекс «Пилон»
Министерство науки и образования Российской Федерации
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ
АКАДЕМИЯ им. С.М. Кирова
Кафедра «Автоматизация процессов и производств»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
«Проектирование и расчет автоматизированной системы управления
лесосушильной камерой периодического действия»
Выполнил: студент МТД V – 4 Касимов К.С.
Проверил: Доцент Втюрин В.А.
СПб, 2009 г.
Оглавление
Оглавление 2
1. Исходные данные 3
2.1. Структурная схема объекта. 4
2.2. Функции проектируемой АСУТП. 6
2.3. Состав АСУТП. 7
2.4. Классификация АСУТП. 10
2.5. Архитектура сети АСУТП. 12
2.6. Работа сети 13
2.7. Топология сети 15
2.8. Задачи, необходимые для реализации функций 17
3.1. Интерполяция в системе Matlab. 18
3.2. Интерполяция в среде Excel. Линия тренда. Задачи №1. 21
3.3. Интерполяция в среде Excel. Линия тренда. Задача №2. 23
3.4. Интерполяция в среде Excel. Интерполяция по формуле Лагранжа. 24
3.5. Определение динамических характеристик объекта управления. 26
3.6. Определение корреляционной функции. 29
3.7. Анализ и синтез систем автоматического управления. 34
3.8. Анализ и синтез САУ методом корневого годографа 44
3.9. Определение полиномиальной регрессии (аппроксимации) статических данных 46
4. Универсальный программно-технический комплекс «Пилон» 48
1. Исходные данные
Технологический объект: эжекционно-реверсивная сушильная камера периодического действия.
Время запаздывания .
Объект одноемкостный .
Коэффициент передачи объекта .
2.1. Структурная схема объекта.
Структурная схема объекта изображена на рис.1.
П
h
Рис. 1. Структурная схема сушильной камеры.
Где П – порода древесины; – начальная температура материала; h – толщина пиломатериала; – начальная влажность; – температура внешней среды (атмосферы); – температура высушенного пиломатериала; – конечная влажность высушенного материала; – время сушки; – давление пара; – расход воды на увлажнение сушильного агента.
Слева от объекта стрелками показаны входные величины. В рассматриваемом объекте входными величинами являются порода пиломатериала П, его начальная температура , толщина h и начальная влажность W.
Для данного объекта возмущающим воздействием на систему будет являться атмосферный воздух, поступающий в камеру через выпускной канал. На схеме возмущающее воздействие характеризуется температурой внешней среды .
Управляющими воздействиями на систему являются давление пара в калориферах , при этом известна зависимость температуры от давления (коэффициент передачи ), и увлажнение сушильного агента в камере. На схеме увлажнение отмечено количеством (расходом) распыляемой воды .
В итоге на выходе мы имеем три параметра: температуру пиломатериала , его влажность и общее время сушки.
Влияние входных параметров, управляющих и возмущающих воздействий, на выходные показаны на рис. 1.
Целью курсового проекта являются создание автоматизированной системы управления сушильной камерой для экономии топлива и ресурсов, обеспечения заданных параметров выходной продукции, а также снижения затрат живого труда.
2.2. Функции проектируемой асутп.
Функцией АСУТП является совокупность действий системы, направленных на достижение частной цели управления. Совокупность действий системы представляет собой определенную и описанную в эксплуатационной документации последовательность операций и процедур, выполняемых частями системы.
Система, рассматриваемая в курсовом проекте, выполняет следующие функции:
– управляющую (функция, результатом которой является выработка и реализация управляющих воздействий на технологический объект управления): регулирование (стабилизация) отдельных технологических переменных, оптимальное управление установившимися или переходными технологическими режимами;
– информационную (функция, содержанием которой являются сбор, обработка и представление информации о состоянии АТК оперативному персоналу или передача этой информации для последующей обработки): централизованный контроль и измерение технологических параметров, косвенное измерение (вычисление) параметров процесса (технико-экономических показателей, внутренних переменных), формирование и выдача данных оперативному персоналу АСУТП;
Автоматизированный режим реализации управляющих функций должен быть диалоговым, при котором оперативный персонал имеет возможность корректировать постановку и условия задачи, решаемой комплексом технических средств системы при выработке рекомендаций по управлению объектом.