Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 077
.docx-
Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару четвёртого класса заменить одним звеном, входящим в две пары пятого класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма.
Степень подвижности плоского механизма определяется формулой Чебышева:
W=3×n–2×pн–1×pв, где
n – количество звеньев механизма;
pн – количество низших кинематических пар (А, Б, В, Г, Д, Е, Ё);
pв – количество высших кинематических пар ().
W=3×5–2×7–1×0=1.
Класс группы Ассура определяется числом кинематических пар, входящих в замкнутый контур.
Порядок группы Ассура определяется числом кинематических пар, которыми группа присоединяется к остальному механизму.
Вид группы Ассура определяется сочетанием видов кинематических пар, входящих в группу.
Расчленение начинается с начального механизма:
Начальный механизм первого класса.
W=3×1–2×1=1.
Группа Ассура второго класса, второго порядка, первого вида.
W=3×2–2×3–1×0=0.
Группа Ассура второго класса, второго порядка, третьего вида.
W=3×2–2×3–1×0=0.
Механизм второго класса (определяется наивысшим классом групп Ассура).