ЛАБ2 - Исследование позиционных динамических звеньев
.docxМИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Г.И. НОСОВА»
Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники
Лабораторная работа № 2
Исследование позиционных динамических звеньев
Выполнил:
Проверил:
Магнитогорск, 2019
Исследование позиционных динамических звеньев
Цель работы: Математическое моделирование временных характеристик позиционных звеньев. Изучение динамических свойств, частотных характеристик и оценка влияния параметров на свойства звеньев. Ознакомление с системами MATLAB и MathCAD. Применение этих систем для изучения динамических звеньев.
Рисунок 1 – Схема модели для исследования пропорционального
и апериодических звеньев.
Рисунок 2 – Графики переходных функций полученных со Scope: 1 – пропорциональное звено; 2 – апериодическое звено первого порядка; 3 – апериодическое звено второго порядка.
Рисунок 3 – Графики переходных функций полученных с LTI VIEWER: 1 – пропорциональное звено; 2 – апериодическое звено первого порядка; 3 – апериодическое звено второго порядка.
Рисунок 4 – Графики импульсно-переходных функций полученных с LTI VIEWER: 1 – пропорциональное звено; 2 – апериодическое звено первого порядка; 3 – апериодическое звено второго порядка.
Рисунок 5 – Логарифмические частотные характеристики: 1 – пропорционального звена; 2 – апериодическое звено первого порядка; 3 – апериодическое звено второго порядка.
Рисунок 6 – Комплексно–частотные функции: 1 – пропорционального звена; 2 – апериодическое звено первого порядка; 3 – апериодическое звено второго порядка.
Исследование переходной функции h(t) колебательного звена
Рисунок 7 – Схема модели для исследования переходной функции
колебательного звена.
Рисунок 8 – График переходной функции колебательного звена полученный со Scope.
Рисунок 9 – График переходной функции колебательного звена полученный с LTI VIEWER.
Рисунок 10 – График импульсно-переходной функции колебательного звена полученный с LTI VIEWER.
Рисунок 11 – Логарифмические частотные характеристики колебательного звена.
Рисунок 12 – Комплексно–частотные функции колебательного звена.
Исследование переходной функции h(t) консервативного звена
Рисунок 13 – Схема модели для исследования переходной функции
консервативного звена.
Рисунок 14 – График переходной функции консервативного звена полученный со Scope.
Рисунок 15 – График переходной функции колебательного звена полученный с LTI VIEWER.
Рисунок 16 – График импульсно-переходной функции консервативного звена полученный с LTI VIEWER.
Рисунок 17– Логарифмические частотные характеристики консервативного звена.
Рисунок 18 – Комплексно–частотные функции консервативного звена.
Вывод: в ходе данной лабораторной работы были изучены временные характеристики типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК Matlab, Simulink, также были построены реакции каждого типового звена с заданными параметрами на ступенчатое и импульсное входное воздействие и определены как влияют коэффициенты, входящие в описание каждого звена, на параметры переходного процесса