Поведение конструкций из композитных материалов
..pdfДля синусоидальной импульсной нагрузки (рис. 3.5, а) |
функция F( t) |
||||
и интеграл типа свертки P(t) |
имеет вид |
|
|
|
|
F ( t ) = F0 sin(тг/’/т ,) |
|
|
|
|
|
F(t) = О |
t > t , |
|
|
|
|
р ( () = f^F ( 0 |
sin Чн« 0 |
T )(1T |
|
|
|
_ F 0r1[irsinMM, / - Ww,/,_ S in(^//,)] |
for |
(3142)) |
|||
p ( f ) = F0* t] [sin Ummt + sin |
)j, |
f o r/ > |
(3.143) |
^- ‘ W r , , n
Для ступенчатой импульсной нагрузки (рис. 3.5, б) :
P ( t ) = ('F ( T ) sin ытл( / - |
т) дт= - ^ - [1 - cos <omnf] 0 < f < |
•'о |
Ч и п |
(3.144)
Р ( / ) = ■^-[coswm„ ( / - / 1) - c o s « mn/] / >г , |
(3.145) |
Для триангулярной импульсной нагрузки (рис. 3.5, в ):
F{t) = F0{\ - / / < , ) |
0 < f |
<г, |
|
|
F(/) = 0 |
|
/ > / , |
|
|
Р(/) = ^ V ( T ) sin |
- |
r )d r |
|
|
/г |
Г |
|
1 |
(3.146) |
= — |
1 - cos « „ ,„ /+ ----- - sin 0)mnt - ///, |
|||
^m/i |
|
|
|
|
P ( 0 = F„ |
C O S (0„ / |
cos o>mn(t - t]/2) sin « „ .„ (V * ) |
t > t , |
(3.147) |
(О2 Л wmn 1
Изображенный на рис. 3.5, д триангулярный импульс моделирует нагружение при ядерном взрыве [10]. При этом в первой фазе длитель ность воздействия давления составляет несколько секунд, а во второй -
в течение нескольких милисекунд действует отраженная ударная волна.
Втечение этой короткой фазы давление вдвое больше, чем в первой фазе:
F ( / ) - F „ ( l - / / / , ) |
|
0 < / < / , |
|
|
|
|
|
|
|||||
F(t) = F0( \ - t / t 2) |
0 < / < / 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
F(t) = 0 |
|
|
|
|
t > t 2 |
|
|
|
|
|
|
||
р (0 = Г ^ ( т ) |
sin 0)mn(t - T )d r |
|
|
|
|
|
|
||||||
Jo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О) |
1 - |
cos u>m„t + |
sin |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ ( 0 = ^0 |
------(1 |
- / |
|
/ /3) c o s w mn( ' - ' |
i ) |
|
|
|
|
||||
|
CO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
COS |
|
|
|
1 |
. |
/ |
4 , |
1 |
|
• |
|
|
|
mn* |
----- ;---- |
Sin « „„,(/- /1 ) + —---- |
Sin |
||||||||
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
wmn13 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
w m n13 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
coz 11 |
|
|
|
co2 |
1 |
|
+ F, ы,1 |
{ \ - t / t 2) - ^ - ( \ - t / t 2)cosamn{t~t\) |
||||||||||||
+ ^ |
1 |
|
• |
|
|
/ |
ч |
|
|
|
|
|
|
— |
Sin w„„, ( / - / , ) |
|
|
|
|
|
|
||||||
^nin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P( 0 - K |
— |
(1 |
- |
|
' i / b ) |
cos <om„ ( / - |
Г,) |
|
|
|
|
||
|
w . . , „ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
cos am„t + |
1 |
, . |
|
|
/ |
|
V, |
||||
|
|
—— |
(sin u„„t - |
sin umn(t - |
|
Г,)} |
JL<3
(3.148)
(3.149)
г— {sin «„,(< ~ h ) ~ sin wm„(/ - /,)} ( > t 2 |
(3.150) |
И наконец, на рис. 3.5, г приведен экспоненциальный импульс модели рующий воздействие обычного неядерного взрыва. При этом параметр затухания а определяется эмпирически в результате сравнения с измене нием давления при реальном взрыве. Для этого случая имеем
F(/) = F0e - “'
P(t ) = ('F (T ) sin umn(t - т) d r
Jo
F) [Чия e at ^ c
Отметим, что хотя описанные выше функции нагружения приведены здесь для исследования поведения пластины из композитного материала при динамическом воздействии, они могут быть использованы и для дру гих целей.
Некоторые примеры таких задач рассмотрены в работе [10], в част ности, задача об ударе упругой сферы. Эта задача является нелинейной, и ее решение слишком сложно, чтобы приводить здесь. В упомянутой работе приводится также сравнение полученных результатов с решением методом конечных разностей. Кроме того, показано, что уравнения данно го раздела позволяют проанализировать поведение панели из композит ного материала в условиях динамического нагружения и вызывают труд ности лишь немного большие, чем при анализе статического нагруже ния. Разработана программа для настольного компьютера на языке Бэйсик, позволяющая решать задачи при разных видах динамического нагру жения. Это дает возможность отказаться от задания аппроксимированных кривых и приближенных функций динамического нагружения.
Изложенные в данном разделе материалы позволяют получать необхо димые выражения для пластин из композитного материала с учетом поперечной сдвиговой деформации под действием разных статических и динамических нагрузок при их раздельном или совместном рассмотрении. Точно такие же функции нагружения могут быть использованы для балок, оболочек и других видов элементов конструкций. После определения а(х, у), Р(х, у) и w могут быть определены максимальные прогибы и
напряжения для дальнейшей оценки прочности и устойчивости конструк
ции.
Дополнительные сведения о поведении композитных пластин с учетом влияния поперечной сдвиговой деформации можно получить в работе [ 2].
3.12. НЕКОТОРЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ О КОМПОЗИТНЫХ КОНСТРУКЦИЯХ
До сих пор в этой главе рассматривались пластины, изготовленные из композитных материалов или изотропных, но рассматриваемых как композитные. Существуют более сложные изделия, рыполненные из композитных материалов, например, трехслойные панели, которые бу дут рассмотрены ниже, а также балки коробчатого сечения (рис.3.6), кото рые могут быть использованы для изготовления лопастей ветряных мельниц, водных лыж и многих других изделий. Такая балка может испытывать растягивающие или сжимающие нагрузки по оси х, изгиб и кручение вокруг оси х. Для каждого случая необходимо построение существующих матриц жесткости: при растяжении —ЕА, при изгибе — EI и при кручении —GJ для прямоугольного поперечного сечения.
Предположим, что в рассматриваемой балке верхняя и нижняя панели являются одинаковыми, так же как и перпендикулярные им стенки, поэ-
Рис. 3.6. Балки коробчатого сечения
тому достаточно индексов 1 и 2. Дня каждой панели соотношение при рас тяжении в направлении х при отсутствии смешанных жесткостей имеет вид Nx = Л ! i е°, где Nx —усилие, приходящееся на единицу ширины панели.
Простым суммированием усилий, приходящихся на единицу ширины панели, получим общую нагрузку Р> воспринимаемую всей конструкцией: Р = 2NX, b + 2NXlh = [2(АУ,) jfe + 2(Л, , ) 2Л]е".
Жесткость ЕА при растяжении проямоугольной конструкции, изобра женной на рис. 3.6, определяется равенством ЕА = 2 (А х { t Ъ + 2 (A ,,) 2h .
Аналогично, если коробчатая балка подвержена изгибу в плоскости х - z, то полный изгибающий момент М, связанный с полной кривизной кХ9 будет
М = 2(Du ),b + 2(Au ),b |
)2h3 |
(3.152) |
|
12 |
|||
|
|
Если верхняя и нижняя поверхности тонкие по сравнению с общей высотой профиля /г, то первый член пренебрежительно мал по сравнению с другими, поэтому
( EI) |
= 2 (A n )]b(h/2)2 + |
(3 Л53) |
Подобное выражение может быть также получено и для жесткости при кручении. Рассмотрим конструкцию, приведенную на рис. 3.6, под дейст вием крутящего момента Т вокруг осих Очевидно, что
т= 2( Nxyi Щ) + 2( |
Nxyi) Ь( f) |
(3.154) |
Из гл. 2 известно, что |
для обоих элементов Nxyi |
= 2A66iexyj, (/' = |
= 1,2).
Если i/j является углом закручивания в результате действия момента Т на длине L , то для элементов 1 и 2
<#>= |
ф = |
(3.155) |
(А/2) |
Ь/2 |
|
Также очевидно, что |
|
|
|
2 L |
(3.156) |
€ . v„ |
2L |
r=2(,V , ,.),* ! +2(Nxy)2h ^ = 2bh(A(A)l€xyi + 2bh(A6b)2exyi
= м ( л 66) Л + &л(л66) А
7’= Ц [ ( Л , б ) , А + ( Л б б И ф
Таким образом, жесткость при кручении
GJ = ^[{А ьь)\Ь + ( Abb)ib\ |
(3.157) |
Приведенные выше результаты достаточно хорошо иллюстрируют возможность и необходимость применения основ механики материалов в некоторой переработке к задачам растяжения, изгиба и кручения балок прямоугольного профиля, возможно изготовленных из весьма специаль ных композитов, для различного назначения.
3.13. МЕТОДЫ АНАЛИЗА И ОПТИМИЗАЦИИ ТРЕХСЛОЙНЫХ ПАНЕЛЕЙ С СОТОВЫМ ЗАПОЛНИТЕЛЕМ И НЕСУЩИМИ СЛОЯМИ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ
Широко используемая трехслойная конструкция с сотовым заполни телем показана на рис. 3.7. Причина столь большого успеха объясняется значительной изгибной жесткостью сотовых панелей благодаря большой несущей способности, которой обладают несущие слои, разделенные заполнителем и работающие по схеме двутавровой балки.
Для указанной конструкции существует несколько форм разрушения под действием сжимающей нагрузки Nx = - Nx . Одна из них, наиболее
Рис. 3.7. Трехслойная конструкция с сотовым заполнителем:
а - вид в плане; б - вид сбоку; в - вид в плане сотового заполнителя
очевидная, имеет место при превышении допускаемых напряжений. Прежде всего необходимо отметить, что заполнитель сотовой панелИ не воспринимает нагрузки. Следовательно, нагрузка воспринимается несу щими слоями, т.е.
a F, |
(ЗЛ58) |
|
2/F |
||
|
где Nx — нагрузка, приходящаяся на единицу ширины пластины; tp — толщина несущего слоя; орх — напряжение в несущем слое под дейст вием приложенной по направлению оси х нагрузки.
При превышении напряжений пластина может потерять устойчивость, если нагрузки, действующие в ее плоскости, сжимающие. Этот вид поте ри несущей способности будет рассмотрен в следующих разделах, где будут исследованы: общая потеря устойчивости; потеря устойчивости заполнителя при сдвиге; потеря устойчивости несущих слоев.
Общая потеря устойчивости
Этот случай подобен потере устойчивости композитной пластины, которая обсуждалась в предыдущих разделах этой главы. Если пластина шарнирно оперта по всем краям, то имеет место целое число полуволн в направлении х и одна полуволна прогиба в направлении у. Для других граничных условий форма потери устойчивости будет иной, также как и для простой пластины композитной или изотропной.
Все сказанное в этом разделе основано на результатах работы [19], в которой, в свою очередь, обобщены результаты многих других работ. В дальнейшем принимается, что несущие композитные слои в такой конструкции могут быть уподоблены ортотропным пластинам с изгибной жесткостью Dx в направлении х, Dy в направлении у, Dxy при кру чении. Модули упругости в направлениях х и у соответственно —Е/х и Efy \ vxy и vyx - коэффициенты Пуассона, причем E f j v xy = Efy /vyx . Все особенности свойств слоистых композитов, рассмотренные ранее,
справедливы |
и для этих ортотропных пластин, если Bif = 0, ( ) 1 6 = |
= ( Ь б = ( |
> 4 5 = 0 . |
Критическое напряжение, соответствующее общей форме потери устой чивости пластины, может быть записано в виде
(3.159)
где все члены, кроме Кт , были определены ранее. В работе [21 ] значение Кт предложено определять выражением
|
|
С3 |
К |
„ 1 |
к - |
В ХСХ+ 2В2С2 + - j ^ +A . |
|
-1 |
|
К |
I с |
|
К.ГЛ |
|
1 + (Я|С| + ВуС2) Q |
+ I В) + в £ г ] К |
+ Q |
||
где |
|
|
|
|
А = С,С3 - |
Вгс \ + В3с 21 В,с, + 2Л2С2 + ^ |
) |
Я .=
В2= - ^ % г = 2 5 3 + 5 Л>,
v
(3.160)
(3.161)
|
Ч , = с с'Л |
ь р хг |
Uy: = G^hc |
Gcx = 4/3(tc/d)Gc - эффективная жесткость сотового заполнителя при поперечном сдвиге в направлении дс; = 8/15(rc/rf)Gc - эффективная жесткость сотового заполнителя при поперечном сдвиге в направлении у; Gc — модуль сдвига заполнителя.
Другие константы в уравнении (3.160) относятся к граничным усло виям, где величина л, конечно, целое число и определяется из условия минимума Кт при заданной геометрии и материалах конструкции.
Для пластин, все края которой шарнирно оперты Сх = С4 = д2/и2Ь2,
С2 = 1, С3 = п2Ь2/а2.
Для пластины, нагруженные края которой шарнирно оперты, а другие заделаны: С, = (16/3) (а2/и2Ь2), С2 = 4/3, С3 = л2Ь2/а2, С4 = (4/3)Х
Х(а2/п2Ь2).
Для пластины, нагруженные края которой заделаны, а другие шарнир но оперты: Сх = С4 = (3/4)(а2/Ь2) для п = 1, Сх = С4 = [1/(л2 + 1) ]X Х(а2/Ь2) дляп > 2, С2 = 1, С3 = [(л4 + 6л2 + 1)/(л2 + 1)] (Ь2/д2).
+ 1)/("2 + 1) ] / ( ь2А*2).
Обратим внимание на то, что общая потеря устойчивости реализуется только в случае, если осг, определенное по формуле (3.159), будет мень ше или равно напряжению определяемому равенством (3.164), и если
(3.162)
где к х принимает следующие значения, соответствующие перечисленным выше граничным условиям: 1; 3/4, 1, 3/4. Таким образом, к х =1,если ненагруженные края пластины шарнирно оперты, и к х = 3/4, когда ненагруженные края (у= 0,Ь) защемлены.
Потеря устойчивости заполнителя при сдвиге
Обратим внимание, что если Vx > (5/2)\jEfy /Efx к и то может иметь место другая форма потери устойчивости, реализующаяся при нагрузке меньшей, чем для общей формы и называемая потерей устойчивости за полнителя при сдвиге. Такая форма потери устойчивости показана на рис. 3.8. Это имеет место, когда жесткость несущих композитных слоев настолько велика, что заполнитель теряет устойчивость от нагрузок, действующих в плоскости пластины. Такая форма разрушения обычно распространяется на все сечение панели в направлении^.
Рис. 3.8. Потеря устойчивости заполнителя при сдвиге
Этот вид потери устойчивости реализуется, если приложенные напря жения, определяемые согласно (3.158), достигают критической величи ны, приведенной ниже, и если V> (5l2)yjEfy/Efx fc,.
<*,r |
(3.163} |
|
2/F |
•q
Потеря устойчивости несущих слоев
Третий вид потери несущей способности трехслойной панели имеет место, если несущие слои слишком тонкие, когда вся конструкция и заполнитель имеют большую сопротивляемость потере устойчивости, чем несущие слои, которые могут рассматриваться Как тонкие пласти ны на упругом основании. Хотя устойчивость теряЮт только несущие слои, это приводит к выходу из строя всей панели. В этом случае возни кающие напряжения, определенные по (3.158), достигают величины осг и панель теряет несущую способность (рис. 3.9):
|
16 |
к |
tс \ Ч |
Е' Л |
1/2 |
О.,г |
(3.164) |
||||
|
9 |
\ h K |
о ) ( \ - |
vgyvyx) |
|
где Ес —модуль упругости материала сердцевины в направлении z.
Л
Рис. 3.9. Потеря устойчивости несу щих слоев
С заполнителем при этом ничего не происходит, однако несущие слои изгибаются в противоположные стороны с очень малой длиной волны по всему сечению пластины в направлении у. Как отмечалось выше, это приводит к непригодности несущих слоев для дальнейшего восприятия нагрузки, а поскольку они являются несущим компонентом, то и вся панель разрушается.
Потеря устойчивости обшивки в пределах ячейки сотового заполнителя
В заключение отметим, что возможна еще одна форма потери устой чивости, когда размер ячейки заполнителя является достаточно боль шим. Если несущий слой теряет устойчивость в пределах одной ячейки заполнителя, то неясно, потеряет вся панель свою несущую способность, или нет. Однако, если такая выпучина образуется на поверхности, обте каемой аэродинамическим потоком, который в результате становится турбулентным и изменяются аэродинамические характеристики, или это приводит к нарушению адгезионной связи и отрыву несущего слоя от заполнителя,, тогда возможна потеря несущей способности всей панели. Это может произойти если напряжения достигают величины, большей или равной критическому значению, определяемому равенством
У £ г,£ г. / / р \ 2
О - \ грх) ' а '