книги / Сварка и свариваемые материалы. Технология и оборудование
.pdfОбозна Единицы Параметр Определение чение измере
ния
Момент |
инерции |
Момент |
инерцйи, |
рав |
||||
вращающихся масс |
ный сумме моментов |
|||||||
|
|
|
|
|
инерции |
вращающихся |
||
|
|
|
|
|
частей, обеспечивающих |
|||
|
|
|
|
|
тепловую энергию свар |
|||
|
|
|
|
|
ки |
|
|
|
Отрицательное уг |
Отношение |
изменения |
||||||
ловое |
ускорение |
угловой скорости шпин |
||||||
шпинделя |
от |
мо |
деля от момента выклю |
|||||
мента выключения |
чения привода до |
его |
||||||
привода до его ос |
полной |
остановки |
или |
|||||
тановки |
или |
на |
начала |
торможения к |
||||
чала торможения |
длительности |
промежу |
||||||
|
|
|
|
|
тка времени, |
в течение |
||
|
|
|
|
|
которого это изменение |
|||
|
|
|
|
|
произошло |
|
|
|
Время |
задержки |
Промежуток времени ме |
||||||
включения |
давле |
жду прекращением |
от |
|||||
ния |
проковки |
по |
носительного движения |
|||||
сле |
выключения |
и приложением давле |
||||||
привода |
|
|
|
ния проковки |
|
|||
Время |
задержки |
Промежуток времени ме |
||||||
торможения после |
жду прекращением отно |
|||||||
выключения |
при |
сительного движения и |
||||||
вода |
|
|
|
|
началом торможения |
|||
Отрицательное ус |
Отношение изменения |
|||||||
корение |
при |
тор |
угловой скорости шпин |
|||||
можении |
|
|
деля от момента начала |
|||||
|
|
|
|
|
торможения до его пол |
ной остановки к длитель* ностн торможения
/Нм- с*
8 рад/с1
?э. пр |
с |
|
с
*э.т
ет рйд/с*
Производные параметры
Момент трения |
Момент сопротивления |
|
вращению свариваемых |
|
заготовок; интеграль |
|
ная сумма моментов сил |
|
трения в зоне контакта |
|
относительно оси враще |
|
ния |
Абсолютная осе |
Суммарная осадка в про |
вая деформация |
цессе нагрева и проков |
|
ки |
Мтр |
Н м |
6 мм
Скорость |
дефор Предел, к которому стре |
и |
м/с |
мации |
мится средняя скорость |
|
|
|
взаимного сближения за |
|
|
|
готовок при бесконеч |
|
|
|
ном уменьшении проме |
|
|
|
жутка времени |
|
|
Сварка тре нием
* 1 »
+
+
+
+
+
++
++
++
Параметр Определение
Мощность |
тепло |
Интенсивность |
тепло |
выделения |
|
выделения, |
тепловая |
|
|
энергия, выделяющаяся |
|
|
|
в свариваемых заготов |
|
|
|
ках в течение одной се |
|
|
|
кунды |
|
Удельная |
мощ |
Тепловая мощность, от |
|
ность тепловыде |
несенная к единице пло |
||
ления |
|
щади исходного сечения |
|
|
|
свариваемых заготовок |
|
Температура |
Температура в зоне сое |
||
|
|
динения |
|
П р и м е ч а я ! 1е. (+ ) — есть; (—) — нет.
Обозна |
Единицы |
Сварка тре |
|
|
нием |
||
чение |
измере |
|
|
|
ния |
I |
11 |
|
|
||
N |
Вт |
+ |
+ |
Мул |
Вт/м2 |
+ |
+ |
Г |
°С |
+ |
+ |
14.1Л. Основные способы сварки, наплавки
иформоизменения трением
Сварка |
трением |
с |
н е п р е р ы в н ы м |
п р |
и в о д о м впервые осуществлена |
в СССР |
в 1956 |
г. |
А. И. Чудиковым |
(рис. |
14.1). Одной из заготовок сооб |
щается вращательное движение. Заготовки соприкасаются и к ним приклады-
Ряс. 14.1. Схема сварки трением с не |
|
прерывным приводом: |
I — маховик; 2. 3 свариваемые эаго- |
/ — тормоз; 2. 3 — свариваемые заготовки |
товкн |
Бается осевое усилие нагрева. Ста |
|
|
|
|
|
|||||||
дия нагрева в существующих маши |
|
|
|
|
|
|||||||
нах СТ регламентируется либо вре |
Ф |
|
|
|
|
|||||||
менем |
нагрева, либо |
степенью со |
|
|
|
|
||||||
вместной |
деформации |
заготовок. |
|
|
|
|
||||||
Далее |
следует |
торможение |
подвиж |
|
|
|
|
|
||||
ной |
заготовки |
и проковка. |
|
|
|
|
|
|||||
ции |
Известны |
различные |
модифика |
|
|
- ^ |
Г |
|
||||
способа, |
исключающие |
ограни |
|
|
> |
|||||||
чения |
по |
конфигурации |
|
сваривае |
|
Fx |
П 1 |
|
||||
|
|
|
|
|||||||||
мого сечения и длине заготовок. На |
|
|
|
|
|
|||||||
пример, непрерывная СТ с помощью |
|
|
|
|
|
|||||||
вращающейся вставки [2, 3, 4, 5]. |
Рис. 14.3. |
Схема |
орбитальной |
СТ: |
|
|||||||
на |
И н е р ц и о н н а я |
СТ |
|
основана |
|
|||||||
использовании энергии, |
|
накоплен |
а — стадия |
нагрева; б — стадия |
проковки |
ной маховиком. Шпиндель с насажен ным на него маховиком заданной массы (рис. 14.2) разгоняется. По дости
жении определенного момента инерции вращающихся масс привод отключают и заготовки сжимают с заданным усилием. Сварка их завершается в момент
остановки |
шпинделя. |
Диапазоны |
регулируемых |
параметров: |
o=(0,28-f- |
||
-rl 1,1) м/с; |
/>„*=(474-465) |
МПа; |
значение / подбирают таким, |
чтобы |
е= |
||
= (150-7-300) рад/с2. |
|
СТ может осуществляться по одному из |
двух |
||||
К о м б и н и р о в а н н а я |
|||||||
вариантов: |
1) вначале |
процесс ведут с постоянной |
о), а затем |
привод от |
ключают и завершают сварку по инерционному циклу; 2) начало сварки ве дут с постоянной со, затем по инерционному режиму. По достижении шпин делем п =(6-т-5) с - 1 осуществляют его «мгновенное» торможение.
К о л е б а т е л ь н а я СТ может выполняться за счет угловых колебаний одной или обеих заготовок или в процессе возвратно-поступательного дви жения (сварка вибротрением). Практическое применение получила только
сварка вибротреннеМ |
для соединения термопластов и реактопластов. |
О р б и т а л ь н а я |
СТ осуществляется движением прижатых одна к дру |
гой заготовок по круговой орбите без вращения вокруг собственных осей (рис. 14.3). Оси заготовок смещены во время стадии нагрева на величину эксцентриситета е, что позволяет получать относительно собственного вре менного центра круговые движения с орбитальным радиусом, равным экс-
РИС14.4. Схема рациИлЬноА СТ:
а ' - с наружным Р*ззИнмным кольцом; б — с внутренним разжимным кольцом; I, 2 — сваРИваемые заг°товкн; 3 — вращающееся кольцо нэ присадочного материала; 4 — зажимные элементы; & -N- оправка
Рнс. 14.5. Схема роликовой СТ: |
Рис. 14.6. Схема |
наплавки трением: |
/, 2 — свариваемые заготовки; J — |
/ — наплавляемая |
поверхность; 2 — |
шпиндель; 4 — вращающийся ролик; |
слой наплавленного металла; 3 —•пру* |
|
5 — прижимы |
ток; 4 — резец для снятия грата |
центриситету е. По завершении стадии нагрева оси совмещают, прекращая тем самым относительное движение заготовок, и выполняют проковку, фор* мируя сварное соединение.
Орбитальная СТ позволяет сваривать заготовки, имеющие свариваемое сечение произвольной формы, при равномерном тепловыделении на всей свариваемой поверхности. Это делает ее перспективной для сварки заго товок с большой площадью поперечного сечения. Сложность машин и низ кая надежность зажимных устройств вследствие действия на них значитель
ных инерционных сил препятствуют |
широкому внедрению этого способа |
в практику. |
использовании теплоты трения на |
Р а д и а л ь н а я СТ основана на |
ружного или внутреннего кольца, вращающегося с заданной угловой скоростью, о скошенные концы труб, прижатых одна к другой с определен ным усилием (рис 14.4). По окончании стадии нагрева вращение кольца прекращают и его дополнительно сжимают (раздают) в радиальном на правлении.
Р о л и к о в а я СТ применяется для сварки заготовок из тонколистовых материалов. К концам заготовок подводят ролик, вращающийся с со~ «1600 рад/с (рис. 14.5). Скорость перемещения ролика относительно свари ваемых заготовок составляет 0,1—2,0 м/с при удельном давлении на ролик 0,2—0,5 МПа.
Н а п л а в к а т р е н и е м применяется для восстановления изношенных деталей или для придания поверхности заданных служебных свойств. К по верхности, подлежащей наплавке (рнс 14.6) и перемещающейся с линейной скоростью Озаг, с усилием F прижимается вращающийся пруток. Теплота, вы деляемая при трении, создает тепловое поле, асимметричное поверхности кон такта. Поле способствует более интенсивному нагреву прутка по сравнению с заготовкой. Происходит направленный перенос металла с прутка на по верхность заготовки. Рекомендации при выборе технологических параметров приведены в [3].
Ф о р м о и з м е н е н и е т р е н и е м — безотходный технологический про цесс, широко применяемый в промышленности. Деформирование компактных и трубных заготовок, пластифицированных теплотой трения, осуществляется на машинах СТ или на металлорежущих станках. Формоизменением трением можно выполнять высадку, вытяжку, формовку, раздачу и разбортовку.
14.1.2. Физические основы
На рис. 14.7 представлены схемы типовых осциллограмм ос новных параметров режима СТ с непрерывным приводом. На характер зависимостей F(t), ©(<), Л4тр(0. N(t), T°(t), Al(t)
влияют: природа свариваемых металлов, состояние контактных поверхностей, угловая скорость и удельное давление.
Для анализа явлений, протекающих при СТ, весь свароч ный цикл удобно разделить на отдельные фазы.
П е р в а я ф |
а з а (притирка) протекает |
в условиях сухого |
или граничного |
трения (при загрязненных |
поверхностях). Осе |
вая сжимающая нагрузка F вызывает в соприкасающихся мик ровыступах нормальные напряжения, значительно превышаю щие пределы текучести, а Мтр приводит к возникновению каса тельных напряжений, превышающих напряжения сдвига.
Под действием эквивалентных напряжений на контактных поверхностях будут происходить сложные процессы: разруше-
Рнс. 14.7. Схема типовых осциллограмм основных па раметров режима СТ
ние оксидных и адсорбированных пленок; смятие и срез микро выступов при одновременном увеличении в них плотности дислокаций и их упрочнении; вовлечение «срезанных» микро выступов в граничную плоскость; образование очагов схваты вания н их разрушение. Завершение первой фазы характеризу ется прекращением роста МТР вследствие приработки трущихся
поверхностей. |
начинается с приложения к заготовкам |
|
В т о р а я ф а з а |
||
усилия нагрева FH. Более высокое удельное давление интенси |
||
фицирует |
процессы |
на контактных поверхностях, начатые |
в первой |
фазе, и способствует интенсивному тепловыделению |
в тонких поверхностных слоях. При этом количество выделяю щейся энергии в периферийной зоне больше, чем в центральной.
«Срезанные» и упрочненные микровыступы под действием сил трения и внутреннего давления перемещаются в более пла
стифицированную |
зону и движутся по круговой орбите в коль |
||||
цевой площадке, |
находящейся |
на расстоянии |
0,5—0,7 |
радиуса |
|
от оси заготовки. Завершение |
второй |
фазы |
характеризуется |
||
граничным трением заготовок |
через |
«срезанные» |
микровы |
ступы по кольцевой площадке и временным прекращением ро
ста Мтр.
Пр(и движении в кольцевой зоне «срезанные» микровыступы контактируют между собой и образуют очаги схватывания с основным металлом. Слияние микровыступов носит спонтан ный лавинообразный характер, размеры отдельных «колоний» микровыступов увеличиваются, а их число уменьшается. При числе «колоний» («клиньев») [2] система становится кинемати чески неустойчивой и число «клиньев» самопроизвольно восста навливается до двух.
При относительном движении деформационно упрочненные «клинья» «пропахивают» более пластичные поверхностные слои и укрупняются, вовлекая в процесс более твердые глубинные слои заготовок. По достижении некоторой критической Вели чины «клиньев» происходит разъединение контактирующих по
верхностей |
(эквапланирование). |
Т р е т ь я |
ф а з а характеризуется отрицательной осадкой и |
ростом Мтр. В этой фазе поверхности заготовок контактируют только через «клинья», что хорошо подтверждается наличием на них следов предыдущей механической обработки и «пропа ханной» кольцевой площадки.
Дальнейшее взаимодействие заготовок приводит к расшире нию кольцевой площадки до (0,5—0,8) г и росту Мтр. Темпе ратура на поверхности заготовок (кроме локальных участков на дорожках, «пропаханных клиньями») не превышает 300 °С, что подтверждается темно-синим цветом побежалости на кон тактных поверхностях при их разъединении. Увеличение ампли туды колебаний МТР относительно среднего значения («дрейф»
Мтр) при приближении к Л1тр обусловлено разрушением и об разованием «клиньев».
Ч е т в е р т а я ф а з а начинается с момента достижения Мтр; температура в кольцевой зоне в этот момент достигает (0,6-—0,7) 7’0юах; предел текучести металла в приконтактных объемах свариваемых заготовок заметно снижается, поверхно сти соприкасаются, а Мтр снижается. Окончание четвертой фазы характеризуется разрушением «клиньев», что прослежи вается на осциллограмме по прекращению «дрейфа» Мтр. За
вершение стадии нагрева в четвертой |
фазе нецелесообразно, |
так как «клинья», оставшиеся в зоне |
соединения, будут яв |
ляться концентраторами напряжений и способствовать низкой циклической прочности.
П я т а я ф а з а характеризуется заметным уменьшением «дрейфа» МТр и свидетельствует о завершении стадии нагрева. Скорость осадки в этой фазе постоянная.
Ш е с т а я |
ф а з а — торможение. |
В результате |
уменьшения |
||||||
угловой |
скорости сопротивление |
сдвигу |
возрастает. Темпера |
||||||
тура в |
зоне контакта |
в шестой |
фазе несколько |
повышается, |
|||||
а после ее окончания резко снижается. |
|
|
полной |
||||||
С е д ь м а я |
ф а з а |
(проковка) |
начинается после |
||||||
остановки шпинделя. |
Во |
время |
этой |
фазы |
формируется |
||||
сварное |
соединение. |
Давление проковки не должно быть |
|||||||
чрезмерным, так как |
интенсивное |
пластическое |
течение ме |
||||||
талла |
может |
разрушить |
образовавшееся сварное |
соеди |
|||||
нение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14.1 -3. Технологические возможности |
|
|
|
||||||
Локализация |
выделения теплоты |
|
и пластической |
деформации |
в зоне соединении при СТ обусловливает низкий расход энер гий на Процесс образования сварного соединения и позволяет сваривать разнородные металлы, например алюминий — медь, алюминий — сталь, медь — металлокерамика и др.
О г р а н и ч е н и я с п о с о б а СТ с непрерывным приводом: форма одной из заготовок должна приближаться к круговой; масса и длина подвижной заготовки ограничена возможно стями конкретной машины; существующие машины СТ не по зволяют соединять заготовки с площадью свариваемого сече
ния > 150 мм.
Экономическая эффективность от внедрения СТ складыва ется из несколькяд показателей: высокой производительности; экономии материалов; снижения трудоемкости; высокой раз мерной точности сварных изделий; ограниченного числа послесварочных технологических операций; возможности соединения материалов в разных сочетаниях; небольших и быстро окупа емых расходов Яа капитальные вложения; низкой энергоем-
костИ и практического отсутствия брака. Данные табл. 14.2 ил-
люстРиРУЮт экономическую эффективность и технологические возможности СТ [8].
14.2. Технология
14.2. J- Свариваемые материалы и требования к конструкции
Данные о свариваемости разных конструкционных материалов
приведены в табл. 14.3 [7].
При проектировании заготовок для СТ необходимо учиты
вать такие моменты, |
как: |
возможность |
имеющейся |
машины |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т А Б Л И Ц А |
14.3 |
||
СВАРИВАЕМОСТЬ |
РАЗНЫХ |
КОНСТРУКЦИОННЫХ |
|
|
|||||||||||||
МЕТАЛЛИЧЕСКИХ |
|
МАТЕРИАЛОВ |
ПРИ |
СВАРКЕ |
|
ТРЕНИЕМ |
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
! |
1 |
|
|
1 |
|
I 1 |
1j |
4 I |
1 |
I$ |
||
|
|
1 |
|
! |
|
ч |
1 |
|| |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
111 1 1 |
1 |
|
I |
1I11 |
1 |
11 |
|
1 |
I || |
|
||||||
Алюминии. - |
1 |
11 |
! |
|
1I I |
$1 |
1 |
i 1J |
II 1 1II |
||||||||
Алюминиевые сплавы |
■■_ |
1 |
ГШГi |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
=1 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
XX |
|
|
||||
Латунь |
|
|
X |
х |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
бронза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Оксид кадмия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Литейный чугун |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Керамика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Кобальт |
|
х |
“1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
: 1 |
|
|
|||
Медь |
|
|
|
|
|
|
|
1г |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Недноникелевый сплав |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Спеченное мелею |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Инвар |
X |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свинец. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Нагний |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
Магниевые сплавы |
|
|
|
|
|
х х |
|
|
|
|
|
|
|
||||
iг |
|
|
|
|
|
Xх |
т г |
|
|
|
|
|
X X |
х |
|
||
Молибден |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Никель |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
монель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т 1 |
|
|
|
Никепиевые сплавы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ниноник |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
■ |
1 |
1 |
1 |
|
X |
|
Ниобий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|||
Ниодйевые сплавы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Серебро |
% х 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Серебряные сплавы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ш |
|
||||
Углеродистая ст аль |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
Лееированная сталь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Мавтюиттьстареющаясталь 1Г х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
нержавеющая сталь |
■X |
|
|
|
|
|
|
X 1 |
1 X |
|
■ |
|
|
J- |
X£ |
||
Тантал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Торий |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
Титан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X X |
|
■ |
|
||
|
|
|
|
|
|
х х |
|
|
|
|
|
|
■ |
|
|||
Вольфрам |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
сверхтвеарые материалы \с |
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
||||||
(карбид аолыррама) |
\■_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ |
|||
Уран |
ГГ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
X |
||
ванадий |
|
|
_L_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Циркониевые сплавы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примечание: Щ |
качественные |
соединения; |
|
ЕЭ |
некачест венные |
|
соединения ; |
|
|||||||||
□ |
данные |
от сут ст вуют ; |
|
Н |
с ? небозм о/кна. |
|
|
|
|
точность |
т а б л и ц а |
14.4 |
с т , |
свариваемость |
материа- |
||||||||
по соосности и длине |
JJQU |
заготовок; |
закрепление |
||||||||||
ДЕТАЛЕЙ. |
Т Ю Ю Ч А Ы Ы Х СВАРКОЙ |
з а г о т о в ()К |
„ с в а р ОЧНОй |
МЗШИ- |
|||||||||
|
|
|
|
|
не; |
стоимость |
подготовки за |
||||||
Диапазоны размеров свариваемых деталей, мм |
|
|
|
|
готовок к сварке и последую |
||||||||
|
Группа |
Смещение осей, мм |
Допуск на длину, мм |
щей |
послесварочной обработ |
||||||||
|
ки |
изделия; |
автоматическое |
||||||||||
|
точности |
||||||||||||
|
|
достижение требуемой соосно |
|||||||||||
|
|
сти |
и угловой |
ориентации за |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
До 20 |
Обычная |
0,2 |
±0,4 |
готовок; |
создание |
в ответст |
|||||||
венных |
случаях |
равных усло |
|||||||||||
20—50 |
Повышенная |
0,1 |
±0,2 |
вий |
пластической |
деформа |
|||||||
Обычная |
0,4 |
±0,6 |
|||||||||||
|
Повышенная |
0,2 |
±0,3 |
ции |
и |
симметричного |
темпе |
||||||
50—100 |
|
Обычная |
0,5 |
±1,0 |
ратурного |
поля. Типы |
соеди |
||||||
|
Повышенная |
0,3 |
±0,5 |
нений и варианты подготовки |
|||||||||
П р и м е ч а н и е . Пределы точности |
заготовок на примере изделий |
||||||||||||
автомобилестроения |
приведе |
||||||||||||
приведены |
|
для сварки |
цилиндрических |
||||||||||
эталонных |
деталей. |
|
|
ны в работах [4, 5]. |
припусков |
||||||||
—--------------------------------------- |
При |
назначении |
|||||||||||
|
|
|
|
|
на длину |
и |
диаметр |
загото |
вок следует руководствоваться данными, приведенными в табл. 14.4 [4].
Для обеспечения соосности заготовок непременным усло вием является их надежное закрепление в зажимных устрой-
Рис. 14.8. Определение длины вылета |
заготовок из зажимных устройств: |
|
л —Л -(0 ,3 + 1 .5)*; б - Л |
, -(0.3-*- 1,5)*,; |
Л,-<0,3ч- 1,5)*,; а —Л - ( 2 + 4)3; |
* — * ,-< 2 + 4 )3 ; Ла-(0 .3 + |
1,5)* |
|