Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сварка и свариваемые материалы. Технология и оборудование

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.24 Mб
Скачать

Обозна­ Единицы Параметр Определение чение измере­

ния

Момент

инерции

Момент

инерцйи,

рав­

вращающихся масс

ный сумме моментов

 

 

 

 

 

инерции

вращающихся

 

 

 

 

 

частей, обеспечивающих

 

 

 

 

 

тепловую энергию свар­

 

 

 

 

 

ки

 

 

 

Отрицательное уг­

Отношение

изменения

ловое

ускорение

угловой скорости шпин­

шпинделя

от

мо­

деля от момента выклю­

мента выключения

чения привода до

его

привода до его ос­

полной

остановки

или

тановки

или

на­

начала

торможения к

чала торможения

длительности

промежу­

 

 

 

 

 

тка времени,

в течение

 

 

 

 

 

которого это изменение

 

 

 

 

 

произошло

 

 

Время

задержки

Промежуток времени ме­

включения

давле­

жду прекращением

от­

ния

проковки

по­

носительного движения

сле

выключения

и приложением давле­

привода

 

 

 

ния проковки

 

Время

задержки

Промежуток времени ме­

торможения после

жду прекращением отно­

выключения

при­

сительного движения и

вода

 

 

 

 

началом торможения

Отрицательное ус­

Отношение изменения

корение

при

тор­

угловой скорости шпин­

можении

 

 

деля от момента начала

 

 

 

 

 

торможения до его пол­

ной остановки к длитель* ностн торможения

/Нм- с*

8 рад/с1

?э. пр

с

 

с

*э.т

ет рйд/с*

Производные параметры

Момент трения

Момент сопротивления

 

вращению свариваемых

 

заготовок; интеграль­

 

ная сумма моментов сил

 

трения в зоне контакта

 

относительно оси враще­

 

ния

Абсолютная осе­

Суммарная осадка в про­

вая деформация

цессе нагрева и проков­

 

ки

Мтр

Н м

6 мм

Скорость

дефор­ Предел, к которому стре­

и

м/с

мации

мится средняя скорость

 

 

 

взаимного сближения за­

 

 

 

готовок при бесконеч­

 

 

 

ном уменьшении проме­

 

 

 

жутка времени

 

 

Сварка тре­ нием

* 1 »

+

+

+

+

+

++

++

++

Параметр Определение

Мощность

тепло­

Интенсивность

тепло­

выделения

 

выделения,

тепловая

 

 

энергия, выделяющаяся

 

 

в свариваемых заготов­

 

 

ках в течение одной се­

 

 

кунды

 

Удельная

мощ­

Тепловая мощность, от­

ность тепловыде­

несенная к единице пло­

ления

 

щади исходного сечения

 

 

свариваемых заготовок

Температура

Температура в зоне сое­

 

 

динения

 

П р и м е ч а я ! 1е. (+ ) — есть; (—) — нет.

Обозна­

Единицы

Сварка тре­

 

нием

чение

измере­

 

 

 

ния

I

11

 

 

N

Вт

+

+

Мул

Вт/м2

+

+

Г

°С

+

+

14.1Л. Основные способы сварки, наплавки

иформоизменения трением

Сварка

трением

с

н е п р е р ы в н ы м

п р

и в о д о м впервые осуществлена

в СССР

в 1956

г.

А. И. Чудиковым

(рис.

14.1). Одной из заготовок сооб­

щается вращательное движение. Заготовки соприкасаются и к ним приклады-

Ряс. 14.1. Схема сварки трением с не­

 

прерывным приводом:

I — маховик; 2. 3 свариваемые эаго-

/ — тормоз; 2. 3 — свариваемые заготовки

товкн

Бается осевое усилие нагрева. Ста­

 

 

 

 

 

дия нагрева в существующих маши­

 

 

 

 

 

нах СТ регламентируется либо вре­

Ф

 

 

 

 

менем

нагрева, либо

степенью со­

 

 

 

 

вместной

деформации

заготовок.

 

 

 

 

Далее

следует

торможение

подвиж­

 

 

 

 

 

ной

заготовки

и проковка.

 

 

 

 

 

ции

Известны

различные

модифика­

 

 

- ^

Г

 

способа,

исключающие

ограни­

 

 

>

чения

по

конфигурации

 

сваривае­

 

Fx

П 1

 

 

 

 

 

мого сечения и длине заготовок. На­

 

 

 

 

 

пример, непрерывная СТ с помощью

 

 

 

 

 

вращающейся вставки [2, 3, 4, 5].

Рис. 14.3.

Схема

орбитальной

СТ:

 

на

И н е р ц и о н н а я

СТ

 

основана

 

использовании энергии,

 

накоплен­

а — стадия

нагрева; б — стадия

проковки

ной маховиком. Шпиндель с насажен­ ным на него маховиком заданной массы (рис. 14.2) разгоняется. По дости­

жении определенного момента инерции вращающихся масс привод отключают и заготовки сжимают с заданным усилием. Сварка их завершается в момент

остановки

шпинделя.

Диапазоны

регулируемых

параметров:

o=(0,28-f-

-rl 1,1) м/с;

/>„*=(474-465)

МПа;

значение / подбирают таким,

чтобы

е=

= (150-7-300) рад/с2.

 

СТ может осуществляться по одному из

двух

К о м б и н и р о в а н н а я

вариантов:

1) вначале

процесс ведут с постоянной

о), а затем

привод от­

ключают и завершают сварку по инерционному циклу; 2) начало сварки ве­ дут с постоянной со, затем по инерционному режиму. По достижении шпин­ делем п =(6-т-5) с - 1 осуществляют его «мгновенное» торможение.

К о л е б а т е л ь н а я СТ может выполняться за счет угловых колебаний одной или обеих заготовок или в процессе возвратно-поступательного дви­ жения (сварка вибротрением). Практическое применение получила только

сварка вибротреннеМ

для соединения термопластов и реактопластов.

О р б и т а л ь н а я

СТ осуществляется движением прижатых одна к дру­

гой заготовок по круговой орбите без вращения вокруг собственных осей (рис. 14.3). Оси заготовок смещены во время стадии нагрева на величину эксцентриситета е, что позволяет получать относительно собственного вре­ менного центра круговые движения с орбитальным радиусом, равным экс-

РИС14.4. Схема рациИлЬноА СТ:

а ' - с наружным Р*ззИнмным кольцом; б с внутренним разжимным кольцом; I, 2 сваРИваемые заг°товкн; 3 — вращающееся кольцо нэ присадочного материала; 4 — зажимные элементы; & -N- оправка

Рнс. 14.5. Схема роликовой СТ:

Рис. 14.6. Схема

наплавки трением:

/, 2 — свариваемые заготовки; J —

/ — наплавляемая

поверхность; 2 —

шпиндель; 4 — вращающийся ролик;

слой наплавленного металла; 3 —•пру*

5 — прижимы

ток; 4 — резец для снятия грата

центриситету е. По завершении стадии нагрева оси совмещают, прекращая тем самым относительное движение заготовок, и выполняют проковку, фор* мируя сварное соединение.

Орбитальная СТ позволяет сваривать заготовки, имеющие свариваемое сечение произвольной формы, при равномерном тепловыделении на всей свариваемой поверхности. Это делает ее перспективной для сварки заго­ товок с большой площадью поперечного сечения. Сложность машин и низ­ кая надежность зажимных устройств вследствие действия на них значитель­

ных инерционных сил препятствуют

широкому внедрению этого способа

в практику.

использовании теплоты трения на­

Р а д и а л ь н а я СТ основана на

ружного или внутреннего кольца, вращающегося с заданной угловой скоростью, о скошенные концы труб, прижатых одна к другой с определен­ ным усилием (рис 14.4). По окончании стадии нагрева вращение кольца прекращают и его дополнительно сжимают (раздают) в радиальном на­ правлении.

Р о л и к о в а я СТ применяется для сварки заготовок из тонколистовых материалов. К концам заготовок подводят ролик, вращающийся с со~ «1600 рад/с (рис. 14.5). Скорость перемещения ролика относительно свари­ ваемых заготовок составляет 0,1—2,0 м/с при удельном давлении на ролик 0,2—0,5 МПа.

Н а п л а в к а т р е н и е м применяется для восстановления изношенных деталей или для придания поверхности заданных служебных свойств. К по­ верхности, подлежащей наплавке (рнс 14.6) и перемещающейся с линейной скоростью Озаг, с усилием F прижимается вращающийся пруток. Теплота, вы­ деляемая при трении, создает тепловое поле, асимметричное поверхности кон­ такта. Поле способствует более интенсивному нагреву прутка по сравнению с заготовкой. Происходит направленный перенос металла с прутка на по­ верхность заготовки. Рекомендации при выборе технологических параметров приведены в [3].

Ф о р м о и з м е н е н и е т р е н и е м — безотходный технологический про­ цесс, широко применяемый в промышленности. Деформирование компактных и трубных заготовок, пластифицированных теплотой трения, осуществляется на машинах СТ или на металлорежущих станках. Формоизменением трением можно выполнять высадку, вытяжку, формовку, раздачу и разбортовку.

14.1.2. Физические основы

На рис. 14.7 представлены схемы типовых осциллограмм ос­ новных параметров режима СТ с непрерывным приводом. На характер зависимостей F(t), ©(<), Л4тр(0. N(t), T°(t), Al(t)

влияют: природа свариваемых металлов, состояние контактных поверхностей, угловая скорость и удельное давление.

Для анализа явлений, протекающих при СТ, весь свароч­ ный цикл удобно разделить на отдельные фазы.

П е р в а я ф

а з а (притирка) протекает

в условиях сухого

или граничного

трения (при загрязненных

поверхностях). Осе­

вая сжимающая нагрузка F вызывает в соприкасающихся мик­ ровыступах нормальные напряжения, значительно превышаю­ щие пределы текучести, а Мтр приводит к возникновению каса­ тельных напряжений, превышающих напряжения сдвига.

Под действием эквивалентных напряжений на контактных поверхностях будут происходить сложные процессы: разруше-

Рнс. 14.7. Схема типовых осциллограмм основных па­ раметров режима СТ

ние оксидных и адсорбированных пленок; смятие и срез микро­ выступов при одновременном увеличении в них плотности дислокаций и их упрочнении; вовлечение «срезанных» микро­ выступов в граничную плоскость; образование очагов схваты­ вания н их разрушение. Завершение первой фазы характеризу­ ется прекращением роста МТР вследствие приработки трущихся

поверхностей.

начинается с приложения к заготовкам

В т о р а я ф а з а

усилия нагрева FH. Более высокое удельное давление интенси­

фицирует

процессы

на контактных поверхностях, начатые

в первой

фазе, и способствует интенсивному тепловыделению

в тонких поверхностных слоях. При этом количество выделяю­ щейся энергии в периферийной зоне больше, чем в центральной.

«Срезанные» и упрочненные микровыступы под действием сил трения и внутреннего давления перемещаются в более пла­

стифицированную

зону и движутся по круговой орбите в коль­

цевой площадке,

находящейся

на расстоянии

0,5—0,7

радиуса

от оси заготовки. Завершение

второй

фазы

характеризуется

граничным трением заготовок

через

«срезанные»

микровы­

ступы по кольцевой площадке и временным прекращением ро­

ста Мтр.

Пр(и движении в кольцевой зоне «срезанные» микровыступы контактируют между собой и образуют очаги схватывания с основным металлом. Слияние микровыступов носит спонтан­ ный лавинообразный характер, размеры отдельных «колоний» микровыступов увеличиваются, а их число уменьшается. При числе «колоний» («клиньев») [2] система становится кинемати­ чески неустойчивой и число «клиньев» самопроизвольно восста­ навливается до двух.

При относительном движении деформационно упрочненные «клинья» «пропахивают» более пластичные поверхностные слои и укрупняются, вовлекая в процесс более твердые глубинные слои заготовок. По достижении некоторой критической Вели­ чины «клиньев» происходит разъединение контактирующих по­

верхностей

(эквапланирование).

Т р е т ь я

ф а з а характеризуется отрицательной осадкой и

ростом Мтр. В этой фазе поверхности заготовок контактируют только через «клинья», что хорошо подтверждается наличием на них следов предыдущей механической обработки и «пропа­ ханной» кольцевой площадки.

Дальнейшее взаимодействие заготовок приводит к расшире­ нию кольцевой площадки до (0,5—0,8) г и росту Мтр. Темпе­ ратура на поверхности заготовок (кроме локальных участков на дорожках, «пропаханных клиньями») не превышает 300 °С, что подтверждается темно-синим цветом побежалости на кон­ тактных поверхностях при их разъединении. Увеличение ампли­ туды колебаний МТР относительно среднего значения («дрейф»

Мтр) при приближении к Л1тр обусловлено разрушением и об­ разованием «клиньев».

Ч е т в е р т а я ф а з а начинается с момента достижения Мтр; температура в кольцевой зоне в этот момент достигает (0,6-—0,7) 7’0юах; предел текучести металла в приконтактных объемах свариваемых заготовок заметно снижается, поверхно­ сти соприкасаются, а Мтр снижается. Окончание четвертой фазы характеризуется разрушением «клиньев», что прослежи­ вается на осциллограмме по прекращению «дрейфа» Мтр. За­

вершение стадии нагрева в четвертой

фазе нецелесообразно,

так как «клинья», оставшиеся в зоне

соединения, будут яв­

ляться концентраторами напряжений и способствовать низкой циклической прочности.

П я т а я ф а з а характеризуется заметным уменьшением «дрейфа» МТр и свидетельствует о завершении стадии нагрева. Скорость осадки в этой фазе постоянная.

Ш е с т а я

ф а з а — торможение.

В результате

уменьшения

угловой

скорости сопротивление

сдвигу

возрастает. Темпера­

тура в

зоне контакта

в шестой

фазе несколько

повышается,

а после ее окончания резко снижается.

 

 

полной

С е д ь м а я

ф а з а

(проковка)

начинается после

остановки шпинделя.

Во

время

этой

фазы

формируется

сварное

соединение.

Давление проковки не должно быть

чрезмерным, так как

интенсивное

пластическое

течение ме­

талла

может

разрушить

образовавшееся сварное

соеди­

нение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.1 -3. Технологические возможности

 

 

 

Локализация

выделения теплоты

 

и пластической

деформации

в зоне соединении при СТ обусловливает низкий расход энер­ гий на Процесс образования сварного соединения и позволяет сваривать разнородные металлы, например алюминий — медь, алюминий — сталь, медь — металлокерамика и др.

О г р а н и ч е н и я с п о с о б а СТ с непрерывным приводом: форма одной из заготовок должна приближаться к круговой; масса и длина подвижной заготовки ограничена возможно­ стями конкретной машины; существующие машины СТ не по­ зволяют соединять заготовки с площадью свариваемого сече­

ния > 150 мм.

Экономическая эффективность от внедрения СТ складыва­ ется из несколькяд показателей: высокой производительности; экономии материалов; снижения трудоемкости; высокой раз­ мерной точности сварных изделий; ограниченного числа послесварочных технологических операций; возможности соединения материалов в разных сочетаниях; небольших и быстро окупа­ емых расходов Яа капитальные вложения; низкой энергоем-

костИ и практического отсутствия брака. Данные табл. 14.2 ил-

люстРиРУЮт экономическую эффективность и технологические возможности СТ [8].

14.2. Технология

14.2. J- Свариваемые материалы и требования к конструкции

Данные о свариваемости разных конструкционных материалов

приведены в табл. 14.3 [7].

При проектировании заготовок для СТ необходимо учиты­

вать такие моменты,

как:

возможность

имеющейся

машины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т А Б Л И Ц А

14.3

СВАРИВАЕМОСТЬ

РАЗНЫХ

КОНСТРУКЦИОННЫХ

 

 

МЕТАЛЛИЧЕСКИХ

 

МАТЕРИАЛОВ

ПРИ

СВАРКЕ

 

ТРЕНИЕМ

 

 

1

 

 

 

!

1

 

 

1

 

I 1

1j

4 I

1

I$

 

 

1

 

!

 

ч

1

||

 

 

 

 

 

 

111 1 1

1

 

I

1I11

1

11

 

1

I ||

 

Алюминии. -

1

11

!

 

1I I

$1

1

i 1J

II 1 1II

Алюминиевые сплавы

■■_

1

ГШГi

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

,

 

 

 

 

 

XX

 

 

Латунь

 

 

X

х

 

 

 

 

 

 

 

бронза

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оксид кадмия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Литейный чугун

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Керамика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кобальт

 

х

“1

 

 

 

 

 

 

 

 

: 1

 

 

Медь

 

 

 

 

 

 

 

1г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Недноникелевый сплав

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спеченное мелею

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Инвар

X

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свинец.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нагний

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

Магниевые сплавы

 

 

 

 

 

х х

 

 

 

 

 

 

 

iг

 

 

 

 

 

Xх

т г

 

 

 

 

 

X X

х

 

Молибден

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Никель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

монель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т 1

 

 

Никепиевые сплавы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ниноник

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

X

Ниобий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

Ниодйевые сплавы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Серебро

% х 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Серебряные сплавы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ш

 

Углеродистая ст аль

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Лееированная сталь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мавтюиттьстареющаясталь 1Г х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нержавеющая сталь

■X

 

 

 

 

 

 

X 1

1 X

 

 

 

J-

Тантал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Торий

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

Титан

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X X

 

 

 

 

 

 

 

 

х х

 

 

 

 

 

 

 

Вольфрам

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сверхтвеарые материалы \с

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

(карбид аолыррама)

\_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уран

ГГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

X

ванадий

 

 

_L_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Циркониевые сплавы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание: Щ

качественные

соединения;

 

ЕЭ

некачест венные

 

соединения ;

 

данные

от сут ст вуют ;

 

Н

с ? небозм о/кна.

 

 

 

 

точность

т а б л и ц а

14.4

с т ,

свариваемость

материа-

по соосности и длине

JJQU

заготовок;

закрепление

ДЕТАЛЕЙ.

Т Ю Ю Ч А Ы Ы Х СВАРКОЙ

з а г о т о в ()К

„ с в а р ОЧНОй

МЗШИ-

 

 

 

 

 

не;

стоимость

подготовки за­

Диапазоны размеров свариваемых деталей, мм

 

 

 

 

готовок к сварке и последую­

 

Группа

Смещение осей, мм

Допуск на длину, мм

щей

послесварочной обработ­

 

ки

изделия;

автоматическое

 

точности

 

 

достижение требуемой соосно­

 

 

сти

и угловой

ориентации за­

 

 

 

 

 

До 20

Обычная

0,2

±0,4

готовок;

создание

в ответст­

венных

случаях

равных усло­

20—50

Повышенная

0,1

±0,2

вий

пластической

деформа­

Обычная

0,4

±0,6

 

Повышенная

0,2

±0,3

ции

и

симметричного

темпе­

50—100

 

Обычная

0,5

±1,0

ратурного

поля. Типы

соеди­

 

Повышенная

0,3

±0,5

нений и варианты подготовки

П р и м е ч а н и е . Пределы точности

заготовок на примере изделий

автомобилестроения

приведе­

приведены

 

для сварки

цилиндрических

эталонных

деталей.

 

 

ны в работах [4, 5].

припусков

—---------------------------------------

При

назначении

 

 

 

 

 

на длину

и

диаметр

загото­

вок следует руководствоваться данными, приведенными в табл. 14.4 [4].

Для обеспечения соосности заготовок непременным усло­ вием является их надежное закрепление в зажимных устрой-

Рис. 14.8. Определение длины вылета

заготовок из зажимных устройств:

л —Л -(0 ,3 + 1 .5)*; б - Л

, -(0.3-*- 1,5)*,;

Л,-<0,3ч- 1,5)*,; а —Л - ( 2 + 4)3;

* — * ,-< 2 + 4 )3 ; Ла-(0 .3 +

1,5)*