книги / Ультразвуковой контроль сварных соединений
..pdfгде |
- плотность вероятности распределения наклонов неровностей |
профиля трещин; 1Н- интервал корреляции наклонов неровностей профиля; а - угол ввода ультразвука.
В зависимости от конструкции соединения и технологии
сварки W { s i/ll) будет меняться. Например, если для шва харак
терны горячие трещины, то при |
а = 65° АГфт =-19,5 дБ, а если |
|
холодные, то |
= -9 ,7 дБ. Во |
втором случае можно применять |
для контроля один ПЭП, соответственно увеличив уровень кон трольной чувствительности. Без учета коэффициента затухания ультразвука, если для шва характерны горячие трещины, то
£ф т=-33,4 дБ при а = 5Г и £ ^ = 19,5 дБ при а = 65°, а если
холодные, то соответственно - 14,1 и - 9,7 дБ. Эти же меры для первого случая не дадут эффекта, поскольку резко снизится по мехоустойчивость контроля. Здесь необходимо применять эхо зеркальный метод или дельта-метод. Справедливость такого под хода и числовых значений подтверждена на практике при кон троле некоторых сосудов энергомашиностроения.
Сдаточный У3-контроль должен проводиться только после термообработки, если она предусмотрена технологией, а в биме таллических конструкциях и после восстановления плакировки (наплавки). Термообработка уменьшает затухание звука в шве и околошовной зоне и способствует раскрытию трещин. Статистика показывает, что после термообработки выявляется трещин на 25...30 % больше по сравнению с контролем до термообработки.
Последний может проводиться лишь факультативно, и его результаты надо использовать весьма осторожно. Дело в том, что ремонт дефектных участков, обнаруженных до термообработки, вызывает их сильный нагрев, а это приводит к раскрытию ранее сжатых и поэтому невыявленных дефектов в примыкающих к дефектной зоне шва.
Для проверки соблюдения этих требований специалисты по дефектоскопии должны участвовать в экспертизе чертежной до кументации уже на первых стадиях проектирования.
Все операции по УЗ-контролю можно разбить на пять этапов:
1)изучение объекта контроля, подготовка его к работе;
2)определение или, выбор из имеющегося банка технологи ческого процесса (карты контроля) с указанием основных пара метров контроля и схемы прозвучивания;
3)проверка исправности и основных параметров аппаратуры
иподготовка ее к работе;
4)проведение контроля, измерение координат и величины дефектов и оценка качества шва;
5)документальное оформление результатов контроля. Изучение объекта контроля складывается из ознакомления с
конструкцией соединения и технологией сварки, а также с доку ментами, отражающими отступление от требования чертежей; внешнего осмотра шва с измерением его ширины, или катета, и околошовной зоны и выбора схемы прозвучивания.
Если контролируемый шов имеет какие-либо наружные де фекты, конструктивные отклонения или особенности, не огово ренные в чертежах, то необходимо оценить, насколько они ме шают проведению контроля и могут исказить его результаты. Дефекты должны быть устранены до контроля.
Если указанные отклонения не позволяют провести досто верный контроль, то его следует отменить до устранения ме шающих причин или проводить лишь факультативно, что фикси руют в соответствующем документе.
В содержащихся в отраслевых руководящих документах (РД) требованиях под термином объем контроля понимают протяжен ность сварных соединений или площадь наплавок.
Другой критерий - объем сканирования каждого отдельного сварного соединения. Его определяют как суммарную протяжен ность контролируемой части соединения вдоль его периметра, отнесенную к полной протяженности сварного соединения.
Поверхности сварных соединений в зоне перемещения ПЭП с обеих сторон сварного шва должны быть очищены от пыли, гря зи, окалины. С них должны быть удалены забоины и неровности.
Ширина подготовленной под контроль зоны с каждой сторо ны шва должна быть не менее tftga+ А + В - при контроле со вмещенными ПЭП прямым лучом и не менее 2tftga+ А +В -
при контроле однажды отраженным лучом и по схеме «тандем», где Н - толщина сварного соединения, А - длина ПЭП, В - шири
на оцениваемой околошовной зоны.
Переход на новую технологию сварки (например, двусто ронняя вместо односторонней или с щелевой разделкой вместо широкой) требует обязательной корректировки производствен ной инструкции на основе экспериментальных исследований, выполненных на нескольких образцах-свидетелях с последую
щей разрезкой их. Цель этих исследований - разобраться в осо бенностях прозвучивания швов, оценить уровень ложных сиг налов от границы наплавленного металла, характер структурной реверберации, коэффициент затухания звука и т.п. Технологи ческий процесс, или карта контроля, составляется инженернотехническим персоналом на основе априорных статистических данных по дефектности или выполненных исследований, требо ваний ГОСТ 14782 - 86 и отраслевой нормативной документа ции. Он должен содержать всю необходимую информацию для оператора.
Основным рабочим документом, на основании которого не посредственно производится неразрушающий контроль, является технологическая карта. Для составления карт по конкретному виду контроля необходимо знание как параметров контролируе мого изделия, так и технологии, оборудования и нормативно технической (НТД) и технологической документации, на основа нии которой должен проводиться контроль. При этом, ввиду сложности и громоздкости расчетов и необходимости учета большого числа факторов и требований НТД, возможны допуще ния как объективных, так и субъективных ошибок.
В ГНЦ НПО ЦНИИТМАШ В.Г. Стасеевым и Л.В. Басацкой разработан пакет программ, позволяющий составлять технологи ческие карты по ультразвуковому, радиографическому и магни топорошковому видам неразрушающего контроля. Программа пакета написана на языках ФОКС ПРО 6.0, Фортран 5.0, С** 6.0. Пакет содержит накапливаемые базы данных пользователя по контролируемым объектам, приборам и оборудованию для кон троля, используемым НТД, программы расчета параметров кон троля. Выходной документ - бланк технологической карты, на котором указаны данные по контролируемому объекту, аппара тура и параметры контроля, схема контроля и масштабированное изображение контролируемого узла.
Пакет построен по модульному принципу, диалог с операто ром - через систему световых меню, ввод и корректировка ин формации с удобной системой подсказок и контроля.
Использование пакета позволяет исключить ошибки и отсту пления от требования НТД, а также значительно сократить время составления технологических карт.
Зачистка околошовной зоны должна быть включена в техно логический процесс изготовления изделия и не входит в обязан ности оператора-дефектоскописта.
Качество обработки поверхности должно соответствовать ка честву поверхности контрольного образца, но не ниже 4-го клас са по ГОСТ 2789 - 73 с изм., получаемого при механической об работке. В целях меньшего износа ПЭП желательно грубые за усенцы снять абразивной бумагой.
Многие полагают, что качество поверхности образца и изде лия может быть достаточно оценено органолептическим методом (т.е. визуально и на ощупь).
Наши исследования показали, что это не так. В специально изготовленной выборке из 16 образцов, имеющих различную по верхность, группа из 25 экспертов (из них имели 3-й уровень 8 чел., а 2-й - 7 чел.) независимо друг от друга органолептическим методом отбирала «пары» образцов с одинаковой обработкой. Предполагалось, что пара имитирует образец для настройки и изделие.
Качество обработки поверхности соответствовало обычной зачистке абразивным камнем штатных изделий, что было под тверждено представителями электростанций и заводов. Диапазон шероховатости поверхности образцов составлял R& 0,4...2,5; R: 16... 120 мкм (2...8 классы).
Образцы 20 и 31 и 18 и 19 попарно имели одинаковые пара метры. После отбора все участки были прозвучены прямым ПЭП ф. «Крауткремер» MB2F. По каждой отобранной экспер том паре образцов оценивался модуль разницы амплитуд дон ных сигналов | АА | .
В результате получено, что у группы из 5 экспертов (4 имеют 3-й и один 2-й уровень), систематически работающих в качестве операторов-контролеров, среднее значение | АА | ср. - 5,3 дБ,
среднеквадратичное отклонение а(ДА) = 4,53 дБ.
У другой группы экспертов, которые работают в качестве операторов сравнительно редко (два имеют 3-й, а три 2-й уро вень), | АА | = 8,44 дБ, а <т(Д4) = 7,56 дБ.
Эти данные показывают, что даже систематически работаю щие высококвалифицированные специалисты при сравнении ка чества поверхности изделия и образца органолептическим мето дом делают большие ошибки, которые, по-видимому, связаны с невозможностью оценить неровности с большим периодом (вол нистость), и которые, в основном, и определяют толщину и соот ветственно акустическую прозрачность контактного слоя.
Для исключения ошибок в настройке чувствительности не обходимо использовать инструментальный метод оценки не ровностей на базе измерения, близкой к диаметру ультразвуко вого пучка. В частности, датчики типа ДШВ ЦНИИТМАШ. Это подтверждается следующим. Из наиболее часто встречающихся б 1 сочетания образцов отобрано двадцать пар. Средний разброс | АА | =5,75 дБ.
Оценив шероховатость датчиком ДШВ и по номограмме вве дя корректировку, получили модуль разброса |ДЛ|| =1,55 дБ. Если учитывать знаки, то АА2 = 0,039 дБ. То есть применение
датчика ДШВ резко уменьшает ошибку при различии качества поверхности образца и изделия.
Непосредственно перед контролем подготовленную поверх ность тщательно протирают ветошью и покрывают слоем кон тактной смазки. При повышенных температурах, большой кри визне поверхности или контроле в потолочном положении следу ет использовать смазку более густой консистенции. Очень хоро шие эксплуатационные качества имеют ингибиторные легкосмывающие смазки на водяной основе ф. «Сонатест», «Крауткремер» или разработанная Таганрогским заводом «Красный котельщик» (см. п. 4.2.4).
Перед тем как приступить к контролю, оператор должен про верить работоспособность и параметры аппаратуры (дефектоско па и ПЭП). Проверка выполняется на СО № 1-3 в соответствии с ГОСТ 14782 - 86 и требованиями действующих на предприятии правил по метрологической аттестации и поверке.
Поиск дефектов производится путем продольно-поперечного или поперечно-продольного сканирования (перемещения) ПЭП по всей контролируемой зоне сначала с одной, а затем с другой стороны. В соединениях толщиной более 60...80 мм необходимо контролировать две поверхности, если они доступны. Шаг скани рования ПЭП должен быть не более половины диаметра пьезо элемента.
Автором на представительной выборке сварных швов тепло механического оборудования и трубопроводов с помощью специ ально разработанного устройства с лимбом, в который вставляет ся ПЭП, была исследована выявляемость дефектов при озвучива нии под различными углами относительно нормали к оси шва (азимут 0). Установлено, что плотность вероятности распределе ния дефектов по азимуту 0 соответствует нормальному со сред-
неквадратичным отклонением 4,93°. В.Т. Власовым были под тверждены эти результаты применительно к сварным швам ре зервуаров (нефтехранилищ) с различной толщиной стенки.
Отсюда следует, что проведение прозвучивания швов стан дартными ПЭП при ориентации строго нормально к оси шва по зволит обнаружить только 17...46 % всех дефектов.
Поэтому в процессе сканирования наклонный ПЭП необхо димо непрерывно проворачивать вокруг его вертикальной оси на
± 15°, чтобы обнаружить различно ориентированные дефекты (рис. 7.1).
Для повышения азимутальной выявляемости дефектов в слу чае сканирования при вынужденной ориентации ПЭП ортого нально шву (например в системах автоматизированного контро ля) целесообразно использовать веерные ПЭП.
Веерные ПЭП могут быть рекомендованы и для повышения достоверности ручного контроля, при котором обнаружение де фектов производится веерным ПЭП, а дефектометрия стандарт ным ПЭП регламентированным РД.
Для компенсации флуктуаций акустического контакта чувст вительность дефектоскопа в режиме поиска должна увеличивать ся не менее чем на 6 дБ по отношению к контрольной чувстви тельности. Чтобы уменьшить вероятность пропуска дефекта, це лесообразно работать при включенном звуковом индикаторе схе мы АСД.
Поскольку PC-преобразователи характеризуются несиммет ричностью ультразвукового пучка, их также рекомендуется про ворачивать вокруг оси. Акустический контакт надо обеспечивать легким нажатием руки на ПЭП (10... 15 Н).
Всварных соединениях УЗ-контролю подлежит металл шва, зоны сплавления и термического влияния.
При появлении эхо-сигналов на рабочем участке развертки чувствительность снижается до уровня предельной чувствитель ности, установленной при эталонировании, и если обнаруженный эхо-сигнал превышает этот уровень, то измеряются характери стики несплошности и, если необходимо, тип отражателя — пло скостной он или объемный. Все эти характеристики определяют ся при контрольной чувствительности дефектоскопа. В швах с толщиной стенки менее 15 мм условная высота обычно не опре деляется.
Вбольшинстве действующих в РФ отраслевых РД для оценки качества используются критерии, изложенные в ГОСТ 14782 - 86; амплитуда эхо-сигнала или эквивалентный размер (площадь или диаметр); условная протяженность; условная высота; удельная плотность дефектов на единицу длины контролируемого участка.
Следует заметить, что за рубежом идут активные дискуссии о целесообразности измерения эквивалентной площади из-за малой информативности этого критерия. Однако в качестве экспери ментальной базы, послужившей основой для таких сомнений, явились измерения, как правило, дефектов, размеры которых со измеримы или даже намного превышали диаметр пьезопластины. По нашему мнению, эти результаты нельзя переносить на не большие дефекты, которые, в то же время, являются недопусти мыми по существующим в РФ нормам оценки качества. Поэтому отменять критерий - эквивалентный размер дефекта в настоящее время, на наш взгляд, нецелесообразно.
Воколошовной зоне возможны расслоения металла, затруд няющие определение координат дефекта. Зону шва, в которой обнаружен дефект наклонным ПЭП, следует дополнительно про контролировать прямым ПЭП - для уточнения характера и раз меров дефекта и определения его глубины.
Степень допустимости обнаруженного при УЗ-контроле де фекта должна быть адекватна его потенциальной опасности для эксплуатирующегося оборудования. Основные показатели опас ности дефекта характеризуются его размерами и типом.
Оценка степени допустимости обнаруженной несплошности
иперевод ее в разряд дефекта производятся по степени соответ ствия измеренных характеристик и их совокупности предельно допустимым численным значениям этих же характеристик, зало женным в НТД.
В качестве примера ниже приведены нормы оценки качества сварных соединений, регламентируемые РД 2730.940.103 - 92 применительно к тепломеханическому оборудованию и трубо проводам тепловых электростанций. По этим нормам качество сварного соединения (с размерным показателем свыше 5 мм) по результатам ультразвукового контроля считается удовлетвори тельным при одновременном соблюдении следующих условий:
•выявленные несплошности не являются протяженными (условная протяженность несплошности не должна пре вышать условную протяженность соответствующего эта лонного отражателя);
•выявленные несплошности являются одиночными (рас стояние по поверхности сканирования между двумя сосед ними несплошностями должно быть не менее условной протяженности несплошности с большим значением этого показателя);
•эквивалентные площади и количество выявленных одиноч ных несплошностей не должно превышать норм табл. 7.1;
•поперечные трещины отсутствуют (только для сварных со
единений, подлежащих контролю на поперечные трещины). Нормы, действующие в нефтехимической промышленности, судостроении, нефте- и газопроводном транспорте, близки к тре
бованиям, изложенным в табл. 7.1.
Таблица 7. 1
Нормы допустимости одиночных несплош ностей при ультразвуковом контроле сварных соединений с размерным показателем свыше 5 мм
|
Размерный |
|
Эквивалентная площадь оди |
Максимально допус |
|||
|
показатель |
|
ночных несплошностей, мм2 |
тимое количество |
|||
|
|
|
|
|
|
|
фиксируемых оди- |
|
|
|
|
|
фиксируемая |
максимально |
ночных несплошно- |
|
|
|
|
|
(минималь |
допустимая |
стей на любых 100 мм |
|
|
|
|
|
ная) |
|
протяженности свар |
|
|
|
|
|
|
|
ного соединения, шт. |
От 5,5 до 10 включ. |
3,5 |
7 |
7 |
||||
Св |
10 |
« |
20 |
« |
3,5 |
7 |
8 |
« |
20 |
« |
40 |
« |
3,5 |
7 |
9 |
« |
20 |
« |
60 |
« |
5,0 |
10 |
10 |
« |
60 |
« |
80 |
« |
7,5 |
15 |
11 |
« |
80 |
« |
100 |
« |
10,0 |
20 |
11 |
|
Св. 100 |
|
10,0 |
20 |
12 |
В атомной энергетике оборудование и трубопроводы подраз деляются на несколько групп в зависимости от степени влияния системы, составной частью которой они являются, на безопас ность атомной энергетической установки. Соответственно введе ны три категории сварных соединений. Нормы оценки качества сварных соединений третьей категории совпадают с требования ми, изложенными в табл. 7.1. Для первой и второй категории нормы оценки качества существенно более жесткие.
С появлением достоверных способов оценки типа дефектов стало возможным создание принципиально нового дифференци рованного алгоритма браковки сварных швов. Анализ показал, что действующие в технических условиях для большинства свар ных конструкций нормативные размеры допускаемых объемных дефектов, выявленных радиационным и ультразвуковым метода ми, различны. Это позволило ЦНИИТМАШу ввести два брако вочных уровня - первый и второй, отличающиеся на 6 дБ, т.е. на величину, на которую имеется несоответствие в нормах. Алго ритм оценки приведен в табл. 7.2. При превышении эквивалент ной площадью значений первого браковочного уровня 5бр) про
изводят определение типа дефекта, например, путем измерения АГф. При ЛТф> 1 оценку допустимости по эквивалентным разме
рам производят по второму, более грубому браковочному уровню ^бр2 = 256р, . Если АГф < 1, шов бракуется.
Таблица 7.2
Алгоритм оценки дефекта при контроле в процессе изготовления и монтажа оборудования
Измерительная ситуация |
Оценка дефекта |
||
эквивалентная |
коэффициент |
по новой техно |
по старой тех |
площадь |
формы |
логии |
нологии |
^бр2 > &А> ^бр1 |
|
Допустимый |
Недопустимый |
|
|
|
|
|
КФ<1 |
Недопустимый |
« |
|
|
|
|
> *^бр2 |
П ри любом ЛТф |
« |
« |
По предложенному алгоритму плоскостные дефекты отбра ковываются уже при .S6pi, а объемные только при 5бр2 = 25бр1.
Такие условия отбраковки соответствуют и нормам оценки дефектов при контроле просвечиванием, где не допускаются трещины любых размеров, а из объемных дефектов забраковы-
ваются только те, размеры и число которых превышают установ ленные нормативы (см. табл. 7.2). При контроле по старой техно логии бракуется часть объемных дефектов, эхо-сигнал от кото рых еще не достиг оптимального браковочного уровня, т.е. имеет место перебраковка.
Применение этого алгоритма для оценки качества с учетом имеющейся статистики дефектности позволяет уменьшить число напрасно забракованных швов и соответственно объем ремонт ных работ.
При эксплуатационном контроле одна из основных задач - наблюдение за усталостным развитием объемных дефектов, раз мер которых допустим по действующим нормам. Оценка скоро сти развития дефектов на основе такого наблюдения, и в частно сти измерения Кф, позволяет обоснованно назначать периодич
ность и объемы контрольных проверок. Действующая же перио дичность ультразвукового контроля установлена исходя из не возможности распознавания характера дефектов и предусматри вает, по нашему мнению, неоправданно частые контрольные про верки.
В условиях периодических измерений Кф благодаря незави
симости от уровня чувствительности становится надежным инст рументом для фиксации начала растрескивания в зоне объемного дефекта и развития образовавшейся трещины. Измерение ампли туды эхо-сигнала и условной высоты не эффективны, поскольку их значения в сильной степени зависят от параметров контроля, чистоты поверхности и квалификации оператора, что не обеспе чивает требуемую достоверность оценки.
Разработанный алгоритм оценки качества одобрен Госгор технадзором, включен в межотраслевые стандарты и применяется как обязательный для контроля при изготовлении, монтаже и эксплуатации оборудования и трубопроводов тепловых электро станций.
Схема прозвучивания является основой любой методики кон троля. Применимость схемы прозвучивания определяется сле дующими независимыми переменными:
•величиной прозвученной площади поперечного сечения сварного соединения (полнота прозвучивания);
•вероятностью обнаружения наиболее потенциально опас ных плоскостных дефектов (трещин, непроваров);