книги / Электропривод, электрооборудование и основы управления

В ротационном компрессоре ротор б установлен эксцентри­ чески относительно корпуса (рис. 14.4,6). При его враще­ нии пластины под действием центробежных сил выдвигаются из пазов и скользят по внутрен­ ней поверхности корпуса. Воз­ дух из всасывающего трубопро­ вода поступает в нагнетатель­

ный. Клапаны 5 и 7 должны быть открыты, а обходной тру­ бопровод (байпас) 8 перекрыт клапаном 9. Байпас необходим для работы компрессора при за­ крытых клапанах 5 и 7.

Рис. 14.4. Схемы компрессоров и вентиля­ торов:

а — поршневого; б — ротационного; а, г — центро­ бежного; д — осевого

Центробежный	компрессор (см.	рис; 14.4, в, г) нагнетает воз­
дух лопастями 11	из трубопровода	12 в трубопровод 10. Преиму­

щества компрессора: он работает на больших скоростях без за­ медляющей передачи и его лопасти не трутся о поверхность корпуса.

Компрессоры создают давления: поршневые до 100 МПа, цент­ робежные — до 0,6 МПа, ротационные — до 1,5 МПа. Вентиляторы создают давление значительно меньшее — до 0,01 МПа, воздухо­ дувки — до 0,4 МПа.

Вентиляторы применяют для подачи воздуха в жилые и общест­ венные здания и промышленные помещения; воздуходувки — в ка­ честве дымососов, что освобождает от необходимости строить

высокие трубы.	бывают центробежные	(рис. 14.4, в, г)	и осевые
Вентиляторы
(рис. 14.4,6):	центробежные имеют	аналогичную конструкцию
с центробежными насосами; осевые оснащены лопастями			/5, имею-

Рис. 14.5. Простейшая схема центрального кондиционера

181

щими сложный профиль подобно профилю гребного винта. Двига­ тель 14 установлен в корпусе 15 на кронштейне.

Перед подачей воздуха в помещение вентилятор проходит ряд ступеней обработки: нагревание, охлаждение, увлажнение, сушку. Системы кондиционирования могут быть центральные и местные

(рис. 14.5). В	центральных системах источники теплоты и вла­
ги размещаются	в одном агрегате (кондиционере), а обработан­

ный воздух подается в несколько помещений. В местных системах кондиционер располагается в каждом обслуживаемом помещении. Кондиционеры бывают летние, зимние и круглогодичные.

Зимой наружный воздух поступает через жалюзи 4, очищается в фильтре 5 и нагревается в калорифере б. Летом калориферы выключаются, наружный воздух направляется частично в ороси­ тельную камеру, а частично через байпас 9 для подмешивания к воздуху, прошедшему камеру орошения 11. В сепараторе 7 воз­ дух осушивается, затем еще раз подогревается в калорифере и поступает в вентилятор 10. Форсунки' 8 разбрызгивают воду, ко­ торая через фильтр 2 снова нагнетается насосом /. Расход во­ ды регулируется автоматом 3. Теплоносителем в калорифере яв­ ляется вода или пар. Термостаты Т 1 и Т2 регулируют темпе­ ратуру воздуха.

Центробежные компрессоры, вентиляторы и насосы имеют квад­ ратичную зависимость момента от скорости M = f( со2) и кубическую

зависимость	мощности	двигателя от	скорости	Р = /(ш 3),	а произ­
водительность их пропорциональна			скорости	в первой	степени
Q = f((o).
Компрессоры, вентиляторы и воздуходувки работают в длитель­
ном режиме	обычно с	равномерной	нагрузкой. Пуск легкий — без

нагрузки, поэтому применяют асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором или синхронные машины, если установка имеет большую мощность. При необходимости регулирования произ­ водительности применяют дроссельные задвижки, изменение рабочих органов механизма, регулирование скорости двигателя. В этом случае используют двигатели с фазным ротором, дроссели насы­ щения или муфту скольжения. Так как поршневой компрессор со­ здает переменную нагрузку, то приходится применять синхронные

двигатели,	обладающие	большой перегрузочной способностью.
В схеме	управления	кроме электрических аппаратов обще­

промышленного назначения применяют специальные контрольно­ измерительные приборы: электроконтактные манометры, терморе­ ле. В качестве реле времени иногда используют тепловые реле, позволяющие получить выдержку времени от нескольких секунд до нескольких минут.

К О Н Т Р О Л Ь Н Ы Е В О П Р О С Ы

К г л и н е 1

1.1. Дать характеристику движения электропривода для следующих видов основ­ ного уравнения: а) - М дм1 = - М + Мст; 6) 0 = М —Мет; в) 0 = - М + Мст: г) —

=М -bAlert Р)Млт = М + Мет.

1.2.Как изменится вид механических характеристик, если: а) увеличить вес поднимаемого груза? б) увеличить нагрузку генератора? в) учитывать трение в под­ шипниках вентилятора? г) сделать более шероховатыми поверхность рельса и колеса трамвая?

1.3.Чему равен относительный момент электродвигателя, если перегрузка его составляет 50% ?

1.4.Рассчитать относительное напряжение на якоре при условии, что напряжение

всети, питающей электродвигатель, возросло с 220 до 230 В.

1.5.Чему равен относительный ток якоря при номинальном режиме?

1.6.Почему относительная скорость для всех двигателей определяется по фор­

муле (i)*=o)/o)0, а для двигателей постоянного тока последовательного возбуждения — по формуле <о* = со/(1),10М?

1.7. Один из двух одинаковых электродвигателей равномерно вращается, а другой неподвижен. У какого из них больше динамический момент?

1.8. Первый электродвигатель отключили, а другой одновременно запустили.
У какого из них больше динамический момент?
1.9. Две кабины лифта поднимаются с одинаковым	ускорением, но одна из них
пустая, а другая заполнена пассажирами. В каком	случае динамическая сила
будет больше?

1.10. Почему при отключении мощного двигателя его якорь вращается по инерции долго, а микродвигатель останавливается быстро?

1.11. Стальные диски и вал с одинаковым весом движутся вверх с помощью подъемного крана. Этот же диск и вал вращаются вокруг своих осей с одинаковой угловой скоростью. В каком случае будет больше: а) кинетическая энергия; б) мо-

. мент инерции; в) масса?

1.12. Какую форму должен иметь маховик, чтобы получить наибольшую инерцию диска, трубы, ш ара,‘‘кольца или длинного вала при одинаковой их массе?

Кглаве 2

2.1.Какие принимают меры для лучшего гашения дуги в рубильниках и пакет­ ных выключателях?

2.2.Сравнить достоинства и недостатки рубильников и пакетных выключателей.

2.3.Каково назначение фиксирующего устройства в пакетных выключателях, переключателях, контроллерах?

2.4.Укажите назначение пружин на рис. 2.3, б, 2.5, 2.7.

2.5.Как изменится работа кнопки (см.- рис. 2.9), если: а) оборвется провод в

катушке 4; сломается пружина 3\ в) отломится контакт 5 или 7; г) соединить катушку с парой контактов 8 вместо пары 7?

2.6. Как изменится работа реле, если: а) закрутить гайку 5 (см. рис. 2.10, а); б) отвинтить винт 4\ в) оборвется провод в катушке 2; г) сломается пружина 9; д) сло­ маются контакты 6 или 8?

2.7. Как уменьшить / ср и увеличить / отп реле (см. рис. 2.10, а)?

2.8. Как изменится работа герконового реле (см. рис. 2.14), если: а) поменять полярность постоянного магнита; б) поместить постоянный магнит сверху от колбы; в) поместить постоянный магнит вертикально под колбой; г) пропустить ток в катушке

вобратную сторону?•

2.9.Как можно увеличить /ср и tOTn реле РЭВ-800 (см. рис. 2.15)?

2.10.Почему реле РЭВ-800 не может работать на переменном токе?

2.11.Как изменится /ср и реле РЭВ-800, если вместо медной пластины поста­ вить текстолитовую или стальную?

2.12.Как изменится время срабатывания и время отпускания, если гильзу:

183

а) укоротить по высоте; б) изготовить не из меди, а из алюминия; в) снять с магнитопровода?

2.13.Каково назначение пружин в реле РЭВ-800?

2.14.За счет какой силы приводится в действие механизм времени (см. рис. 2.18)?

2.15.Как изменить время срабатывания реле с часовым механизмом?

2.16.Как изменить ток срабатывания и ток отпускания в тепловом реле (см. рис. 2.20)?

2.17.Зачем делают ручной возврат в тепловом реле?

2.18.Можно ли использовать тепловое реле в качестве реле времени?

2.19.Какие принимают меры для ускорения гашения дуги в предохранителях?

2.20.Как будет работать предохранитель, если его включить в сеть с напряже­

нием большим, чем указано на его корпусе?

2.21.Каковы достоинства и недостатки автоматического воздушного выключателя по сравнению с предохранителем?

2.22.Назовите способ гашения дуги, применяемый и в рубильниках, и в предохра­

нителях, и в автоматах.

2.23.Почему электромагнитный расцепитель максимального тока в автоматах защищает нагрузку только от коротких замыканий (к. з.), а тепловой — только от перегрузок?

2.24.Какой из автоматов, квартирный или групповой, должен иметь больший

ток срабатывания и большее время срабатывания?

2.25.Как контактор защищает потребитель от к.з. и перегрузок?

2.26.В чем конструктивное отличие контактора от реле?

2.27.В какую сторону будет двигаться дуга при размыкании контактов контак­ тора постоянного тока, если изменить направление отключаемого тока?

2.28.Почему короткозамкнутое кольцо применяется только в контакторах пере­ менного тока?

2.29. Как осуществить защиту электродвигателя от к. з., если он включается через магнитный пускатель?

2.30.Почему при окончании пуска двигателя сопротивление пускового реостата нужно обязательно вывести до нуля?

2.31.Можно ли заменить пусковой реостат регулировочным, а регулировочный — пусковым, если токи и сопротивления, указанные в паспорте, совпадают?

2.32.Почему якорь соленоидного электромагнита стремится передвинуться в центр катушки?

2.33.Как по внешнему виду отличить электромагнит постоянного тока от электро­ магнита переменного тока?

2.34.Изменяется ли сила электромагнита во время движения якоря?

2.35.Почему некоторые электромагниты во время работы издают шум? Как его уменьшить?

Кглаве 3

3.1.Как нужно изменить напряжение управления £/упр, чтобы уменьшить напря­ жение открывания U0™?

3.2.Как изменится напряжение открывания тиристора, если увеличить ток управления / упр?

3.3.Как изменится угол открывания тиристора, если уменьшить £7упр?

3.4.Как нужно изменить угол а, чтобы увеличить среднее значение тока через тиристор?

3.5.Как по диаграмме напряжений (см. рис. 3.5) определить максимальное зна­ чение угла а при фазовом управлении?

3.6.Как изменяется а, и тк, / ср, если движок реостата (см. рис. 3.6, а) переместить

вниз?

3.7. Как	нужно изменить ток управления / упр„ магнитным усилителем (см.
рис. 3.6, в),	чтобы уменьшить ток через тиристор?

3.8.Как изменить амплитуду среднего напряжения в схемах широтно-импульс­ ного и частотно-импульсного регулирования (см. рис. 3.13)?

3.9.Какой ток потечет по цепи, если произойдет пробой одного тиристора в схе­ мах, показанных на рис. 3.15,6, в?

184

3.10. Как будет работать двигатель в схеме (см. рис. 3.16), если угол открыва­ ния а, тиристорной группы 7 / увеличивать от 0 до 180°, а угол а0 группы Т2 умень­

шать от 180 до 0°?

3.11. Почему размыкание контакта К (см. рис. 3.18, в) приводит к запиранию тиристоров ТТЭ, а размыкание кнопки КнП (см. рис. 3.18, г) не влияет на работу ти­

ристоров?

Кiviaue I

4.1.Какая особенность двигателей с независимым и параллельным возбужде­ нием отличает их от других двигателей постоянного тока?

4.2.Координаты каких точек нужно рассчитать, чтобы построить механическую характеристику двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением?

4.3.Почему генераторный режим иначе называется тормозным?

4.4.Почему механические характеристики двигателя постоянного тока незави­ симого и параллельного возбуждения прямолинейны, а последовательного возбуж­ дения — криволинейны?

4.5.Какой вид торможения невозможен в двигателях постоянного тока с после­ довательным возбуждением и почему?

4.6.Какие две разновидности двигателей смешанного возбуждения Вы знаете?

4.7.Какую роль играет последовательная обмотка, если основную МДС создает параллельная обмотка в двигателях со смешанным возбуждением?

4.8.Какую роль играет параллельная обмотка, если основную МДС создает последовательная обмотка в двигателях со смешанным возбуждением?

4.9.Почему электромагнитный момент изменяется при пуске аналогично току

якоря?

4.10.Как зависит сопротивление секции пускового реостата от нагрузки двига­ теля при пуске?

Кглаве

5.1.Как будет изменяться ток в якоре двигателя параллельного возбуждения, если увеличивать Rao6 при вращении двигателем: а) подъемного устройства; б) греб­

ного винта; в) колес электропоезда?

5.2.Как увеличить нагрузку на двигатель?

5.3.Как изменится скорость двигателя последовательного возбуждения, если уменьшить сопротивление шунта R m (см. рис. 5 .4 ,6 )?

5.4.Почему механические характеристики двигателя с параллельным возбужде­ нием при различных напряжениях на якоре параллельны друг другу (см. рис. 5.6)?

5.5.Как изменится скорость двигателя в системе Г—Д , если уменьшить

(см. рис. 5.7)?

5.6.Сколько скоростей можно получить переключением якорей в шестиосном электровозе?

5.7.Почему при уменьшении падения напряжения на рабочих обмотках (/ро увеличивается напряжение на якоре двигателя Ua (см. рис. 5.9, и)?

5.8. Как реверсировать двигатель в схеме дроссельного регулирования (см. рис. 5.9, а)?

Кглаве 6

6.1.Почему скорость реального холостого хода (х. х.) асинхронного двигателя не совпадает с идеальной?

6.2.Приведите примеры режима к. з. асинхронного двигателя.

6.3.Какова возможная минимальная скорость в установившемся режиме асин­ хронного двигателя?

6.4.Перечислите способы получения рекуперативного торможения.

6.5.Как ослабить динамическое торможение?

6.6.Как усилить конденсаторное торможение?

185

6.7.Почему индукционное торможение менее эффективно, чем конденсаторное?

6.8.Какой вид торможения имеет место в лифтах с двухскоростным асинхрон­ ным двигателем?

6.9.Что общего во всех тормозных режимах?

Кглаве 7

7.1.Почему с уменьшением частоты переменного тока, подаваемого на асинхрон­ ный двигатель, необходимо пропорционально уменьшать и напряжение?

7.2.Как изменится скорость механизма (см. рис. 7.1), если увеличить возбужде­

ние: а) генератора постоянного тока; б) двигателя постоянного тока; в) синхронного генератора?

7.3. Угловая скорость вращения некоторых шлифовальных станков, достигает 60 000 об/мин. Какова частота /, и сколько полюсов должен иметь при этом статор? Почему нельзя в этом случае использовать двигатель постоянного тока?

7.4. Что нужно сделать, чтобы изменить скорость двигателя в схеме, показанной на рис. 7.2, а?

7.5. Как изменится работа двигателя, если убрать из схемы (см. рис. 7.2, а)

1ф и Со?

7.6. Изобразите логическую цепочку для регулирования скорости двигателя вниз по схеме (см. рис. 7 .4,6).

7.7.В каком положении движка скорость двигателя будет максимальной (см. рис. 7 .4 ,г)?

7.8.Почему при соединении обмоток статора в двойную звезду ток в каждой фазе можно пропустить в два раза больший, чем при соединении в звезду или тре­ угольник?

7.9.Как изменится мощность двигателя, вращающего вентилятор, если сопротив­ ление в цепи ротора увеличить?

7.10.Как следует изменить /?рсг (см. рис. 7.8, а, 7.9, а ), чтобы увеличить частоту вращения?

7.11. Как изменится работа двигателя, если вместо вентиля включить тиристор (рис. 7.10)?

7.12.Каково назначение тиристррного ключа в схемах, показанных на рис. 7.11, а, б?

7.13.Почему в схеме электрического вала вспомогательные асинхронные двига­ тели имеют меньшую мощность, чем главные (рис. 7.11)?

7.14.Как изменится работа схемы (см. рис. 7.11), если поменять местами включе­ ния любые две фазы вспомогательных двигателей?

7Л5. Как изменится работа схемы (см. рис. 7.12), если: а) отключить резисторы; б) уменьшить сопротивления R до нуля?

Кглаве 8

8.1.Как изменяется вращающий момент асинхронного двигателя во время

пуска?

8.2.Как изменяется ускорение асинхронного двигателя во время пуска?

8.3. Почему сверлильный станок после выключения останавливается быстро, а заточный круг — медленно? У какого из этих двух механизмов больше постоянная времени Ты?

8.4.Кабина лифта движется вверх. При подходе к этажу двигатель отключается.

Вкаком случае путь движения по инерции (свободный выбег) будет больше: при наличии пассажиров или при их отсутствии, — если считать, что скорости в момент отключения одинаковы?

Кглаве 9

9.1.Назовите металлообрабатывающие станки, где не нужна регулировка ско­

рости.

9.2.Назовите механизмы, скорость которых должна быть строго постоянной.

9.3.Приведите примеры, когда нужно применять двигатель:

186

а) с большим диапазоном регулирования; б) с большим пусковым моментом; в) с малым коэффициентом kM.

9.4.Асинхронный двигатель работает с номинальной нагрузкой и нагревается выше допустимой температуры. Каковы возможные причины перегрева и какими способами можно снизить нагрев?

9.5.Почему температура двигателя, отключенного от сети, сначала падает быстро, а затем охлаждение замедляется?

9.6.Изобразите графики изменения температуры двигателя для двух случаев: а) если двигатель отключается от сети; б) если он стал работать при х. х., — считая, что начальная температура в обоих случаях одинакова.

9.7.В каталогах на электродвигатели всегда указывается максимальная высота над уровнем моря, где он может быть установлен. С чем это связано?

9.8.Можно ли краново-металлургический двигатель с продолжительностью вклю­ чения ЯВ =40% Использовать для длительного режима?

9.9.В каком режиме работают двигатели в городском пассажирском электриче­ ском транспорте?

9.10.Приведите примеры длительного, кратковременного и повторно-кратковре­ менного режимГбв работы бытовых электродвигателей.

9.11.Должна ли быть высокая перегрузочная способность двигателя в электро­ бритве, кофемолке, стиральной машине, пылесосе, вентиляторе, электрополотере, проигрывателе, магнитофоне, электромясорубке, циркулярной пиле, электродрели?

9.12.Как долго двигатель может работать с перегрузкой?

Кглаве* id

10.1.Укажите участки механических характеристик (см. рис. 10.1,6), соответ­ ствующие: а) возрастанию ЭДС в обмотке якоря; б) замыканию контактов У2\ в) ра­

бочему режиму с длительной нагрузкой; г) максимальному и минимальному сопро­ тивлению цепи якоря.

10.2. Как будет работать цепь (см. рис. 10.1, а), если: а) перестали замыкаться

в результате поломки блок-контакты Л в линии		/; б) перегорела катушка контакто­
ра Л; в)	приварились контакты кнопки КнС\ г)	приварились контакты кнопки КнП?
10.3.	Как будет работать цепь (см. рис. 10.2)',1''если: а) перегорел предохранитель;

б) произошла перегрузка двигателя; в) перегорел резистор Рг; г) приварились контакты контактора Л в линии 6; д) перегорела катушка контактора У1; е) перего­ рела катушка контактора У2\ ж) оборвался провод в линии 8? *•

10.4. Укажите возможные неисправности в цепи (см. рис. 10.3), если: а) при пово­ роте выключателя ПП сразу начинается пуск двигателя; б) двигатель вращается только при нажатой кнопке КнП\ в) при нажатии на кнопку КнП двигатель не запуска­

ется.

10.5. Как будет работать цепь (см. рис. 10.4), если: а) не замыкаются контакты В в линии 10; б) не замыкаются контакты КЗ командоконтроллера; в) рукоятка командоконтроллера во время замыкания автомата АВ находится в третьем левом

положении;	г) уменьшилось сопротивление	д)	произошел пробой вентиля Вгл
в линии 2; е)	перегорела катушка контактора Г; ж)		перегорел резистор Ry в линии /?

К17IHUO II

11.1.Как будет работать цепь (см. рис. 11.1), если: а) приварятся контакты У1

вцепи ротора; б) перегорит катушка реле РУ1; РУ2; РУЗ\ в) произойдет обрыв в линии 2; г) перегорит катушка контактора У3\ д) поменять местами катушки реле РУ1 и РУ2; е) произойдет обрыв фазы А\ ж) произойдет обрыв фазы В выше пакет­

ного выключателя ПВ; ниже контактов контактора Л; з) возрастет момент сопротивле­ ния механизма значительно больше номинального; и) исчезнет напряжение сети и

через некоторое время вновь появится?

11.2. Укажите на возможные ошибки в цепи (см. рис. 11.2), допущенные при ее сборке, если: а) пуск происходит нормально. При нажатии на кнопку КнС двигатель останавливается, но со свободным выбегом контактор Т нс срабатывает; б) пуск происходит нормально. При нажатии на кнопку КнС двигатель останавливается с торможением, но контактор Т не Ьтключается.

187

11.3.Как устранить слишком резкое торможение в схеме, показанной на рис. 11.3?

11.4.Как ускорить пуск двигателя в схеме (см. рис. 11.3)?

11.5.Укажите, как следует изменить схему (см. рис. 11.3), чтобы: а) защитить двигатель от перегрузки и к. з.; б) защитить цепь управления; в) подключить цепь управления к трехфазной сети.

11.6.Укажите возможные неисправности в цепи (см. рис. 11.3), если: а) при нажа­ тии на кнопку КнП двигатель вращается с пониженной скоростью; б) при нажатии на кнопку КнП двигатель не запускается, хотя реле РВ и контактор У срабатывают, а при нажатии на кнопку КнС они отпускаются; в) при нажатии на кнопку КнС двига­

тель останавливается без торможения.

11.7.Как изменится работа двигателя (см. рис. 11.4), если: а) произойдет про­ бой тиристоров 77, Т2, Т3\ б) произойдет пробой одного из этих тиристоров; в) пере­ двинуть вниз движок потенциометра, г) включить диоды Д1, Д2, ДЗ в обратном на­

правлении?

11.8.Как остановить двигатель; (см. рис. 11.4) и как его реверсировать?

Кг.кшс 12

12.1.Как изменить полярность напряжения Ur (см. рис. 12.1)?

12.2.Как изменится напряжение на нагрузке (см. рис. 12.1), если: а) уменьшить

сопротивление резистора R3; б) поменять	полярность включения обмотки ОС2;
в) включить резистор в цепь обмотки ОС1\ г)	выключить обмотку 03?

12.3.Как изменится работа двигателя (см. рис. 12.2), если: а) поменять поляр­ ность тахогенератора; б) включить реостат в цепь управления магнитного усилителя; в) уменьшить напряжение U3?

12.4.Для п. 12.3в изобразите логическую цепочку.

12.5.Сколько обратных связей в схеме, показанной на рис. 12.3?

12.6.Какие из обратных связей (см. рис. 12.3) положительные, отрицательные, жесткие, гибкие, непрерывного, импульсного и релейного действия?

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Болыиман Я. М. Справочник по проектированию электропривода и силовых

осветительных установок. — М.: Энергия, 1974.

2.Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. — М.: Энер­

гия, 1977.

3. Ермишкин В. Г. Техническое обслуживание лифтов. — М.: Недра, 1977.

4.Зимин Е. Н., Чувашов И. И. Электрооборудование промышленных предприя­

тий. Ч. 1. — М.: Стройиздат, 1977.

5.Киблицкий В. А. Системы управления с бесконтактными логическими элемен­

тами. — М.: Энергия, 1976.

6. Мейстель А. М., Найдис В. А., Херсонский Ю. И. Комплектные тиристорные

устройства для управления асинхронными электроприводами. — М.: Энергия, 1971.

7.Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами.{Петров Л. Я.,

Ладензон В. А., Обуховский М. П. и др. — М.: Энергия, 1970.

8.Преображенский В. И. Выбор полупроводниковых вентилей для электропри­

водов. — М.: Энергия, 1971.

9.Родштейн Л. А. Электрические аппараты. — М.: Энергия, 1971.

10.Хализев Г. П. Электрический привод. — М.: Высшая школа, 1977.

11.Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. — М.: Энергия, 1971.

12.Чиликин М. Г., Соколов М. М., Терехов В. М., Шинянский А. В. Основы авто­

матизированного электропривода. — М.: Энергия, 1974.

13. Чунихин А. А. Электрические аппараты. — М.: Энергия, 1975.

ОГЛАВЛЕНИЕ

П р е д и с л о в и е											3
В в е д е н и е											4
Часть первая. Т е о р е т и ч е с к и е					о с н о в ы		э л е к т р о п р и в о д а .				6
Глава 1. О с н о в н ы е с в е д е н и я п о						м е х а н и к е э л е к т р о п р и в о д а .					6
§ 1 .1 . С т а т и ч е с к и е н а г р у з к и .............................................................................................................................											6
§ 1 . 2 . 'О с н о в н о е у р а в н е н и е д в и ж е н и я э л е к т р о п р и в о д а ........................................................											7
§ 1 .3 . М е х а н и ч е с к и е				х а р а к т е р и с т и к и				э л е к т р о д в и г а т е л е й	и м е х а н и з м о в		8
§ 1 .4 . С о в м е с т н а я х а р а к т е р и с т и к а ...................................................................									..........................................		1 0
§ 1 .5 . О т н о с и т е л ь н ы е в е л и ч и н ы ......................................................................................................................											1 2
§	1 . 6 .	Ж е с т к о с т ь	м е х а н и ч е с к и х				х а р а к т е р и с т и к . .......................................................................				1 3
§ 1 .7 . М о м е н т и н е р ц и и и д и н а м и ч е с к и й м о м е н т ........................................									. . .		1 4
§ 1 .8 . П р и в е д е н и е с т а т и ч е с к и х м о м е н т о в ...............................................................................................											1 5
§ 1 .9 . П р и в е д е н и е м о м е н т о в и н е р ц и и ......................................................................................................											1 6
Часть вторая. Э л е м е н т ы				с х е м	э л е к т р о п р и в о д а .						1 7
Глава 2. А п п а р а т ы н и з к о г о н а п р я ж е н и я .											17
§ 2 . 1 .		О б щ и е с в е д е н и я									17
					.....................................................................................						1 8
§ 2 . 2 .		Р у б и л ь н и к и .....................................................................
§ 2 . 3 .		П а к е т н ы е в ы к л ю ч а т е л и и п е р е к л ю ч а т е л и . . .									20
§ 2 . 4 .		К у л а ч к о в ы е п е р е к л ю ч а т е л и .......................................................									21
§ 2 . 5 .		К о н т р о л л е р ы .............................................................................................									22
§ 2 . 6 .		К н о п к и	у п р а в л е н и я ......................................................................								2 4
§ 2 . 7 .		О б щ и е с в е д е н и я о р е л е ..............................................................									2 5
§ 2 . 8 .		Э л е к т р о м а г н и т н ы е 'р е л е ..............................................									2 8
§ 2 . 9 .		Р е л е в р е м е н и .............................................................................................									3 0
§ 2 . 1 0 . Т е п л о в ы е			р е л е		.................................................						3 4
§ 3 . 1 1 . П р е д о х р а н и т е л и											3 5
						..............................................................................					3 7
§ 2 . 1 2 . А в т о м а т и ч е с к и е в о з д у ш н ы е в ы к л ю ч а т е л и . . .
§ 2 . 1 3 . К о н т а к т о р ы				....................................................................................................							4 0
§ 2 . 1 4 . М а г н и т н ы е п у с к а т е л и ......................................................................											4 3
§ 2 . 1 5 . П у т е в ы е в ы к л ю ч а т е л и и п е р е к л ю ч а т е л и . . .											4 4
											4 6
§ 2 . 1 6 . Р е з и с т о р ы и р е о с т а т ы
											5 0
§ 2 . 1 7 . М а г н и т н ы е у с и л и т е л и и д р о с с е л и н а с ы щ е н и я .
											5 3
§ 2 . 1 8 . Э л е к т р о м а г н и т ы
						..............................................................................
Глава 3. П о л у п р о в о д н и к о в ы е					у с т р о й с т в а . .						5 4
§ 3 . 1 .		О с н о в н ы е с в е д е н и я о т и р и с т о р а х ...............................................................									5 4
§ 3 . 2 .		З а п и р а н и е т и р и с т о р о в ..............................................................................................									5 6
§ 3 . 3 .		С п о с о б ы у п р а в л е н и я т и р и с т о р а м и .......................................................									5 8
§ 3 . 4 .		Ф а з о и м п у л ь с н о е			у п р а в л е н и е ...............................................				. .		6 0
§ 3 . 5 .		И н в е р т и р о в а н и е н а п р я ж е н и я и п р е о б р а з о в а н и е ч а с т о т ы .									6 3
§ 3 . 6 .		С и л о в ы е т и р и с т о р н ы е э л е м е н т ы ..............................................................									6 5
§ 3 . 7 .		К о н т а к т н о е у п р а в л е н и е т и р и с т о р а м и ...............................................									6 6
§ 3 . 8 .		Л о г и ч е с к и е о п е р а ц и и и л о г и ч е с к и е ф у н к ц и и ...............................									6 9
§ 3 . 9 .		Л о г и ч е с к и е э л е м е н т ы .............................................................................................									7 2
§ 3 . 1 0 . Л о г и ч е с к и е э л е м е н т ы в . с х е м а х э л е к т р о п р и в о д а									. . . .		7 4
Часть третья. Р е ж и м ы				р а б о т ы		э л е к т р о п р и в о д а .
Глава	4.	М е х а н и ч е с к и е		х а р а к т е р и с т и к и				э л е к т р о д в и г а т е л е й	п о с т о я н н о г о	т о к а
§ 4 . 1 . О с н о в н ы е			с о о т н о ш е н и я д л я					э л е к т р о д в и г а т е л е й	п о с т о я н н о г о	т о к а

190