патенты / 13837

662850-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB662850A
[]
-! _ 5,% '- Р± -'. -! _ 5.% '- -'. 1.
., '; ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ ., '; 662,850 662,850 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: февраль. 17, 1948. : . 17, 1948. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки РІ феврале. 17, 1947. . 17, 1947. Полная спецификация опубликована: декабрь. 12, 1951. : . 12, 1951. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 38(), (4:31:32). :- 38(), (4:31:32). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Контроллер полета для автоматического пилота. . РњС‹, , корпорация штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, РїРѕ адресу: 401, Бендикс Драйв, Саут-Бенд, Рндиана, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем Рѕ сути настоящего изобретения Рё Рѕ том, каким образом РѕРЅРѕ будет применяться. должно быть выполнено, чтобы быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описано Рё установлено РІ следующем заявлении: , , , , 401, , , , , :- Настоящее изобретение РІ целом относится Рє системам автоматического пилотирования или рулевого управления для мобильных СЃСѓРґРѕРІ Рё, более конкретно, Рє обеспечению автоматического балансирования Рё/или разворота для РЅРёС… Рё, как таковое, представляет СЃРѕР±РѕР№ усовершенствование РїРѕ сравнению СЃ блоком управления автоматическим балансированием Рё/или поворотом, описанным РІ описании нашей одновременно рассматриваемой заявки в„– .18761/46 (заводской в„– 662836). / 15automatic / . 18761/46 ( . 662836). Р’ коммерческих полетах Рё особенно РІ полетах военного характера, РіРґРµ используются автоматические системы рулевого управления, важно, чтобы изменения направления Рё положения самолета можно было производить быстро Рё СЃ РјРёРЅРёРјСѓРјРѕРј требуемых ручных операций. Р’ военных маневрах, особенно там, РіРґРµ требуется операция РІ доли секунды, нежелательно сталкиваться СЃ СЂСЏРґРѕРј отдельных органов управления, выборочные действия которых необходимы для изменения направления Рё позиции. Поэтому очевидно, что важно иметь возможность выполнять желаемые маневры, такие как крен, РїРѕРІРѕСЂРѕС‚, набор высоты или пикирование, например, манипулируя только РѕРґРЅРёРј средством управления или ручкой. . , . , , , , , , . Предусмотрены блоки автоматического управления разворотом для систем автоматического рулевого управления летательными аппаратами, благодаря которым РІ ответ РЅР° ручные манипуляции СЃ РЅРёРјРё вырабатываются искусственные сигналы-40, независимо РѕС‚ главных РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ, для автоматического изменения направления полета. Однако РІ известных устройствах, как только была определена требуемая величина изменения направления, блок приходилось вручную переводить РІ центральное положение, после чего автопилот СЃРЅРѕРІР° принимал РЅР° себя РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРµ управление кораблем. Поэтому очень желательно предусмотреть контроллер такого характера, чтобы после выполнения требуемого изменения направления, требуемого РёРј, РѕРЅ автоматически возвращался РІ нейтральное или центральное положение без операции ручного центрирования. -40 . , , . , , . Более того, для динамично движущихся 55 тел, таких как самолеты, важно, чтобы соответствующие поверхности управления немедленно реагировали РЅР° инициирующий сигнал или сигналы. Для передачи инициирующего сигнала, посредством которого может быть получен практически немедленный отклик поверхностей управления, блок управления должен быть РїСЂСЏРјРѕРіРѕ действия СЃ РјРёРЅРёРјСѓРјРѕРј деталей, чтобы потери движения Рё возникающая РёР·-Р·Р° этого временная задержка могли быть уменьшены РґРѕ РјРёРЅРёРјСѓРјР°. Блок контроллера полета вышеупомянутого приложения опирался РЅР° зубчатые системы для передачи приложенных СЃРёР» соответствующим генераторам сигналов, тем самым создавая потерянные движения, присущие таким системам. 70 РЎ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, усовершенствованный блок управления РїРѕ настоящему изобретению предназначен для сведения Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ использования зубчатых систем, тем самым РІ значительной степени преодолевая недостатки таких систем. 75 Таким образом, целью настоящего изобретения является создание улучшенного Рё упрощенного блока управления автоматическими системами рулевого управления для мобильных СЃСѓРґРѕРІ. , 55 , . 60 , . . 70 , , . 75 , , . Другой целью настоящего изобретения 80 является. создать блок управления для систем автоматического рулевого управления летательными аппаратами, посредством которого РІ ответ РЅР° манипулирование только РѕРґРЅРёРј средством управления или рукояткой РјРѕРіСѓС‚ быть получены автоматические повороты Рё/или изменения положения 85. 80 . / 85 . Дополнительной целью изобретения является создание улучшенного Рё упрощенного блока управления для систем автоматического пилотирования летательных аппаратов, благодаря чему обеспечивается более плавный полет летательного аппарата. Таким образом обеспечивается 4646/48 2 (-X2,85O) трол, чем доступный ранее. . 4646/48 2 (-X2,85O) . Другая цель состоит РІ том, чтобы создать блок управления для систем автоматического рулевого управления для мобильных СЃСѓРґРѕРІ, РІ котором количество зубчатых передач, требуемых РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ РІ таких блоках, было уменьшено РґРѕ РјРёРЅРёРјСѓРјР°, устраняя недостатки, присущие известным системам, Рё тем самым обеспечивая блок, использование которого обеспечивает более быстрое управление. Получается реакция СЃРѕ стороны поверхностей управления РїСЂРё манипулировании агрегатом. . Еще РѕРґРЅРѕР№ целью является создание блока управления автоматическими системами рулевого управления для летательных аппаратов, элемент управления которого выполнен СЃ возможностью автоматического возврата РІ нейтральное или центральное положение, РєРѕРіРґР° СЃ него снята приложенная Рє нему управляющая сила. . Согласно настоящему изобретению автопилот летательного аппарата, имеющего поверхности управления рулями направления, элеронами Рё рулем высоты, содержит серводвигатели для управления каждой РёР· указанных поверхностей управления, РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ устройство для поддержания указанного корабля РІ заданном положении Рё содержит РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї авиагоризонта, имеющий средство отбора сигналов банка Рё шага для создания электрических сигналов РІ ответ РЅР° крен Рё шаг упомянутого летательного аппарата соответственно, первое индуктивное устройство, включающее РІ себя элемент статора СЃ обмоткой Рё элемент ротора СЃ фазным ротором, РїСЂРё этом упомянутый элемент статора электрически соединен для приема сигнала банка РѕС‚ указанного РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° горизонта Рё 35 роторного элемента, электрически соединенного СЃ указанным серводвигателем элеронов для работы указанного двигателя РІ соответствии СЃ указанным сигналом блока для управления поверхностью управления элеронами, второе индуктивное устройство, включающее РІ себя элемент статора СЃ фазным ротором Рё элемент ротора СЃ фазным ротором, указанный элемент статора второго индуктивного устройства электрически соединен для приема сигнала угла наклона РѕС‚ указанного РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° горизонта, Р° элемент ротора электрически соединен СЃ указанным серводвигателем руля высоты, приводящим РІ действие указанный двигатель РІ соответствии СЃ указанным сигналом руля высоты для управления поверхностью управления рулем высоты. Рё блок управления СЃ ручным управлением, содержащий универсально установленную ручку, механически соединенную СЃ элементами ротора каждого индуктивного устройства Рё выполненную СЃ возможностью приведения РІ действие элементов ротора либо РїРѕ отдельности, либо одновременно, для выработки независимо РѕС‚ упомянутых первых электрических сигналов, РґСЂСѓРіРёС… электрических сигналов для управления Управление элеронами Рё рулем высоты корабля посредством автоматического пилота. , - , - , , 35the - , , , , , 55independently , aut6matie . Предпочтительный вариант осуществления 6f изобретения теперь будет описан РІ качестве примера СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: 6f : Рнжир. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение системы автоматического рулевого управления для мобильного СЃСѓРґРЅР°, включающей блок автоматического дифферента Рё/или управления согласно настоящему изобретению; Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ РїРѕРґСЂРѕР±РЅСѓСЋ схематическую иллюстрацию блока управления дифферентом Рё/или поворотом согласно настоящему изобретению; Рё фиг. 3 представляет СЃРѕР±РѕР№ перспективный РІРёРґ спереди 70 РѕРґРЅРѕРіРѕ практического варианта реализации панели управления для управления механизмом автоматического дифферента Рё/или поворота. . 1 / ; . 2 / ; . 3 70 / . Обратимся теперь Рє чертежам для более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания настоящего изобретения 75, его блок управления проиллюстрирован РІ РІРёРґРµ полностью электрического автоматического пилота, обеспечивающего три РѕСЃРё управления персонажем, показанным Рё описанным РІ спецификациях нашего одновременно рассматриваемого изобретения 80. заявки в„– 22906/44 Рё в„– 25240/44 (заводской в„– 662832). 75 , - 80 . 22906/44 . 25240/ 44 ( . 662832). Как более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описано РІ последней заявке, управление рулем направления 10, как показано РЅР° фиг. 1, осуществляется СЃ помощью РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° 85, стабилизированного компаса 11 типа заземленного индуктора Рё датчика 12 скорости поворота. Компас включает РІ себя индуктивное связующее устройство 13, имеющее углово подвижный ротор 14, двигатель 15 перемещения ротора 90 14, передатчик сигнала компаса 16 Рё магнитную муфту 17 для СЃРІСЏР·Рё ротора 14 СЃ передатчиком сигнала РїСЂРё определенных условиях. Передатчик сигнала компаса соединен СЃ каналом руля направления 95 усилителем 18, СЃ выхода которого подается питание РЅР° двигатель 19, соединенный СЃ рулем направления через муфту 20. Сигнал скорости датчика 12 также подается РЅР° канал руля направления усилителя через индуктивное устройство 21 приемника скорости РІ блоке контроллера настоящего изобретения, обычно обозначенное ссылочной позицией 22, которое будет более полно описано ниже. Работа электродвигателя руля 105 19 смещает руль направления 10, Р° также индуктивные следящие устройства 23, вырабатывая РІ последних следящий сигнал, который подается РЅР° канал руля усилителя Рё смешивается СЃ сигналами перемещения Рё РєСѓСЂСЃР° 110. , 10, . 1, 85 11 - 12. 13 14, 15 90 14. 16 17 14 . 95 18, 19 20. - 12 21 , 22. . 105 19 10 - 23 - 110 . Сигналы РЅР° управление поверхностями 24 Рё 25 элеронов Рё руля высоты, напротив, вырабатываются разбегами РїРѕ крену Рё тангажу 26 Рё 27, расположенными РІРѕРєСЂСѓРі осей стержня Рё 115 РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° авиагоризонта 28. 24 25, , - 26 27 115 28. Р’ результате крена РЅР° взлете 26 вырабатывается петлевой сигнал, который передается РЅР° РІС…РѕРґ канала элеронов усилителя 18 через индуктивное приемное устройство 29 банка 120, расположенное внутри блока 22, причем выход канала подключают подать питание РЅР° двигатель 30, который через муфту 31 соединяется СЃ поверхностью 24 элеронов. Работа двигателя 30 заменяет индуктивное следящее устройство 32, вырабатывающее РІ нем следующий сигнал, который подается РЅР° сигнал банка РІ усилителе для изменения работы двигателя 30. , - 26 18 120 29, 22, 30 31 24. 30 - : 32 - 30. Подобным же образом. РІ результате шага 130. Приемное устройство 37 индуктивной батареи имеет статор 38, установленный СЃ возможностью углового перемещения относительно ротора 39 посредством трубчатого вала 57, который соединен сквозным соединением. . 130 37 38 39 57 . подходящую шестерню 58 СЃ шестерней 59, установленной РЅР° валу -60, РЅР° которой находится ручка 61 триммера крена. Для условий неравномерной нагрузки, либо для состояния, РєРѕРіРґР° РїРѕ тем или иным причинам нормально существующее состояние электрического равновесия между статором передатчика банковского устройства отвода 26 (СЂРёСЃ. 1) Рё статором 38 (соответствующим статору ресивер банка 29 РЅР° СЂРёСЃ. -1) разрушен, ручку триммера банка 61 можно использовать для углового перемещения статора 38 РІ том или РёРЅРѕРј направлении относительно ротора 39 РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° состояние баланса РЅРµ будет восстановлено. 58 59 -60 61 . , - 26 (. 1) 38 ( 29 . -1) , 61 80 38 39 -. РЎ помощью блока управления РїРѕ настоящему изобретению РІСЃРµ, что нужно сделать пилоту, чтобы перевести СЃСѓРґРЅРѕ, оснащенное полностью электрическим автопилотом, РІ общих чертах описанным выше, РІ автоматический разворот, - это просто переместить ручку 62 РЅР° 90В° РІ желаемое направление. Рукоятка 62 поддерживается посредством кронштейна 63 (СЂРёСЃ. 2) РЅР° внутренних цапфах 64 Рё 65 СЃ возможностью перемещения РІРѕРєСЂСѓРі горизонтальной РѕСЃРё внутри карданного кольца 66, причем последнее установлено 95 посредством внешних цапф 67 Рё 68 СЃ возможностью перемещения РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё. вторая горизонтальная РѕСЃСЊ перпендикулярна первой РѕСЃРё, определенной цапфами 64-65. РљСЂРѕРјРµ того, ручка 62 устроена таким образом, что внешние цапфы 67-100 68 параллельны передней Рё задней РѕСЃСЏРј СЃСѓРґРЅР°, тем самым определяя РѕСЃСЊ крена, РІ то время как внутренние цапфы 64-65 параллельны поперечной РѕСЃРё плота, тем самым определяя РѕСЃСЊ крена. РѕСЃСЊ шага. РЈРїСЂСѓРіРёРµ элементы 105, 69, закрепленные РЅР° СЃРІРѕРёС… внешних концах Рё прикрепленные Рє внешним цапфам 67-68 посредством соединительных штифтов 70, податливо ограничивают движение ручки 62 РІРѕРєСЂСѓРі передней Рё задней РѕСЃРё аппарата, Р° СѓРїСЂСѓРіРёРµ элементы 71, закрепленные РЅР° 110 СЃРІРѕРёРјРё внешними концами Рё прикрепленные Рє внутренним цапфам 64, 65 посредством соединительных штифтов 72, РіРёР±РєРѕ ограничивают движение ручки 62 РІРѕРєСЂСѓРі поперечной РѕСЃРё корабля, так что ручка 62 автоматически возвращается 115 РІ СЃРІРѕРµ нейтральное или центральное положение РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° смещающая сила, приложенная Рє ней, ослабляется. оттуда. '85 , , 90 62 . 62 63 (. 2) 64 65 66, 95 67 68 64-65. 62, , 67-100 68 64-65 ' . 105 69, 67-68 70, 62 71, 110 64, 65 72, 62 62 115 . РџСЂРё описанной выше конструкции будет очевидно, что смещение ручки 120 62 РІ направлении вправо или влево РѕС‚ передней Рё задней РѕСЃРё аппарата вызывает угловое смещение подвеса 66 РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё, определяемой внешними цапфами, РІ то время как смещение РЅР° ручка 125 РІ направлении вправо или влево РѕС‚ поперечной РѕСЃРё СЃСѓРґРЅР° вызывает угловое смещение ручки РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё, определяемой внутренними цапфами. РЎ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, РїСЂРё перемещении рукоятки РІ положении 130 разбег 27 создает сигнал шага, который передается РЅР° РІС…РѕРґ лифтового канала усилителя 18 через индуктивное устройство приема шага 33, также расположенное внутри блока 22. выход канала шага подключается для подачи питания РЅР° двигатель 34, который через муфту 35 соединяется СЃ поверхностью руля высоты 25, работа двигателя перемещает индуктивное следящее устройство 36, создавая РІ нем следящий сигнал, который накладывается РЅР° сигнал шага РІ усилителе для изменения работы двигателя 34. , 120 62 66 125 ' . , ,, 130 , - 27 18 33, 22, 34 35 25, - 36 - 34. Что касается механизма автоматического управления Рё блока управления для него, составляющих предмет настоящего изобретения, то последний схематически показан РЅР° фиг. 2 чертежей как воплощение индуктивного банковского устройства 37 (соответствующего приемнику 29 РЅР° фиг. 1). имеющий статор 38 СЃ обмоткой Рё ротор 39 СЃ индуктивной СЃРІСЏР·СЊСЋ, установленный РЅР° валу 40, индуктивное устройство 41 (соответствующее приемнику 21 РЅР° фиг. 1), имеющее статор 42 СЃ обмоткой Рё ротор 43 СЃ индуктивной СЃРІСЏР·СЊСЋ, установленный РЅР° валу 44, Рё устройство индуктивного шага 45 (соответствует приемнику 33 РЅР° фиг. 1), имеющее статор СЃ обмоткой Рё индуктивно связанный ротор 47, несущийся РЅР° валу 48. , . 2 37 ( 29 . 1) 38 39 40, 41 ( 21 . 1) 42 43 44 45 ( 33 . 1) 47 48. Статор 46 индуктивного приемника шага установлен СЃ возможностью углового перемещения относительно своего ротора 47 посредством трубчатого вала 49, который через подходящую шестерню 50 соединяется СЃ шестерней 51, установленной РЅР° валу 52, несущей РЅР° себе ручку 53 регулировки шага. РџСЂРё включенном автопилоте корабль можно перевести РІ набор высоты СЃ помощью ручки триммирования тангажа 53, РїСЂРё этом статор 40 46 смещается относительно несущего винта 47, нарушая состояние электрического равновесия, обычно существующее между статором передатчика отклонения тангажа 27 (СЂРёСЃ. 46 47 49 50 51 52 53 . , 53 40stator 46 47 - 27 (. 1) Рё статор 46 приемника (соответствующий статору приемника 33 РЅР° фиг. 1), так что потенциал сигнала РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ тона индуцируется внутри ротора 47, даже если РІ этот момент взлет 27 РЅРµ требует управления рулем высоты. Сигнал несущего винта 47 подается РІ рулевый канал усилителя 18 для отклонения руля высоты Рё обеспечения набора высоты. 1) 46 ( 33 . 1) 47 , , - 27 . 47 18 . РЎСѓРґРЅРѕ будет продолжать набор высоты РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° ручка 53 РЅРµ вернется РІ нейтральное положение. Р’ этом последнем положении, как показано РЅР° фиг. 3 чертежей, указатель 54, расположенный РЅР° ручке 53, будет совпадать СЃ фиксированным маркером 55, нанесенным РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРµ 56 контроллера, Р·Р° исключением настоящего изобретения. РЎ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, чтобы заставить корабль погрузиться РІ пикирование, ручку 53 поворачивают РІ обратном направлении, чтобы обратить вспять движение статора 46, РІ результате чего потенциал сигнала шага, индуцированный внутри ротора 47, меняется РЅР° противоположный, тем самым реверсируя работу серводвигателя 34 руля высоты. 53 . . 3 , 54 53 55 56 . ' , , 53 46 47 34. 662,850 662,850 , правое или левое направление передней Рё задней РѕСЃРё или поперечной РѕСЃРё вызывает угловое смещение рукоятки РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё, определяемой внутренними цапфами, Р° также угловое смещение кольца 66 карданного подвеса РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё, определяемой внешние цапфы. Таким образом, ручка 62 СЃРїРѕСЃРѕР±РЅР° Рє универсальному движению, РїСЂРё этом смещение ручки РІ любом направлении распадается РЅР° РґРІРµ горизонтальные составляющие, перпендикулярные РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіСѓ, РѕРґРЅР° РёР· которых представляет СЃРѕР±РѕР№ смещение, перпендикулярное РЅРѕСЃРѕРІРѕР№ Рё задней РѕСЃРё корабля, Р° другая представляет СЃРѕР±РѕР№ смещение, перпендикулярное поперечная РѕСЃСЊ корабля. Таким образом, направление Рё величина смещения ручки определяют величину горизонтальных составляющих, РЅР° которые разлагается смещение. 662,850 662,850 , 66 . , 62 , . , , . Рљ кольцу 66 карданного подвеса прикреплен кронштейн 73, поддерживающий стержень 74 между его разнесенными концами, который зацепляется СЃРѕ звеном 75 через прорезь 76, образованную РІ последнем, РїСЂРё этом звено 75 соединяется посредством пальца 77 СЃ РѕРґРЅРёРј рычагом 78 Кривошип 79 установлен СЃ возможностью поворотного движения посредством вала 80. Опорный вал 40 ротора индуктивного устройства 37 поддерживает РЅР° РѕРґРЅРѕРј РёР· СЃРІРѕРёС… концов кронштейн 30 81, снабженный штифтом 82, который РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃРѕ вторым плечом 83 кривошипа 79 посредством паза 84, выполненного для этой цели РІ последнем плече. - Противоположный конец вала 40 прикреплен Рє шестерне 85, 35, которая РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ шестерней 86, наружная зубчатая периферия которой РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ шестерней 87, прикрепленной Рє ступице 88 запирающего устройства 89, надетой РЅР° вал 90, который обычно блокируется посредством винта 91 Рє устройству 89, посредством чего шестерня 87 Рё шестерня 92, прикрепленная Рє нижнему концу вала 90, движутся СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕ. Последнее устройство представляет СЃРѕР±РѕР№ рычажок регулировки воздушной скорости. 66 73 74 75 76 , 75 77 78 79 80. 40 37 30bracket 81 82 83 79 84 . - 40 85 35which 86, 87 88 89 90 91 89 87 92 90 . . Шестерня 86 дополнительно снабжена внутренней периферией СЃ 45 Р·СѓР±СЊСЏРјРё для взаимодействия СЃ шестерней 93, прикрепленной Рє валу 94, свободный конец которого прикреплен через РґРёСЃРє 95 Рє шестерне 96, находящейся РІ зацеплении СЃ шестерней 92. РЎ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, 93. поддерживает вблизи своей периферии штифт 97, посредством которого РѕРЅ зацепляет рычаг 98 через подходящую прорезь 99, РїСЂРё этом рычаг установлен СЃ возможностью поворотного движения посредством вала 100. Противоположный конец рычага снабжен прорезью 101 для соединения СЃ опорным валом ротора 44 индуктивного регулятора 41 через штифт 102 Рё кронштейн 103. 86 45toothed 93 94 95 96 92. 93, . 97 98 99, 100. 101 44 41 102 103. - -Составляющая смещения рукоятки 62 РІ плоскости, перпендикулярной РЅРѕСЃРѕРІРѕР№ Рё задней РѕСЃРё корабля, РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє угловому смещению кольца 66 карданного подвеса РІРѕРєСЂСѓРі внешних цапф 67-68, причем такое движение преобразуется кронштейном 73 Рё стержнем 74 РІ линейное. движение звена 75, которое создает угловое движение кривошипа 79 РІРѕРєСЂСѓРі вала Р‘.Р®. это достоинство слота. Кривошипно-шатунное движение S4 Рё пальца b2 передается валу 40, тем самым смещая ротор 39 относительно статора 38 индуктивного устройства. Р’ результате такого смещения ротора результирующее магнитное поле обмотки статора 38 больше РЅРµ перпендикулярно электрической РѕСЃРё обмотки ротора 39, индуцируя РІ последней сигнал потенциала батареи. - - 62 66 67-68, - 73- 74 , 75 - 79 .. . S4 b2 40 39 38 . , 38 39 . Р’ то же время вал 40 посредством шестерни 75 85, входящей РІ зацепление СЃ внешней периферией шестерни 86, сообщает движение шестерне 87, которая, будучи заблокирована СЃ валом 90 посредством устройства 89, заставляет шестерню 92 двигаться РІ СѓРЅРёСЃРѕРЅ СЃ ней Рё для РїСЂРёРІРѕРґР° шестерни 96 80 для перемещения РІ СѓРЅРёСЃРѕРЅ СЃ шестерней 86. РР·-Р·Р° СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕРіРѕ движения шестерен 86 Рё 96 шестерня 93 РЅРµ сообщает ей движения относительно шестерни 86, Р° движется вместе СЃ последней шестерней, тем самым заставляя штифт 97 перемещаться РїРѕ траектории 85 РѕСЃРё, имеющей РІ качестве РѕСЃРё центр шестерни 86. . Угловое движение штифта 97 вызывает смещение рычага 98 РІРѕРєСЂСѓРі вала 100, который через штифт 102 Рё кронштейн 103 углово смещает ротор 43 относительно обмоток 90 статора 42 индуктивного устройства 41, РІ результате чего результирующее магнитное поле статора больше РЅРµ является нормальным для электрическую РѕСЃСЊ обмотки 43 ротора, тем самым вызывая РІ последней потенциал скорости поворота. 95 Для подключения катушки 110 магнитной муфты 17 используется переключатель 104, состоящий РёР· неподвижных пальцев Рё 106, закрепленных РЅР° изолирующем блоке 107, Рё токопроводящего штыря 108, закрепленного РЅР° изолирующей манжете 109, надежно прикрепленной Рє цапфе 67 (СЂРёСЃ. 1) СЃ аккумулятором 111. , 40 75 85, 86, 87 , 90 89, 92 96 80 86. 86 96, 93 86 97 85 86. 97 98 100 102 103 43 90 42 41, 43 . 95 104 106 107 108, 109 67, 110 17 (. 1) 111. Смещение карданного кольца 66 РІРѕРєСЂСѓРі цапф 67-68 размыкает переключатель 104, РІ результате чего штифт 108 смещается РїРѕРґ углом РѕС‚ пальцев 105, 105 Рё 106, вызывая разрыв контакта между штифтом Рё пальцами, после чего масло 110 магнитной муфты обесточивается так, что направление сигнал РѕС‚. 66 67-68, 104 108 105 105 106 110 . компас 11 отключается РѕС‚ канала руля направления 110 усилителя РІРѕ время разворота, управляемого каналами элеронов Рё руля высоты системы. Для более полного Рё РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания теории Рё работы сцепления 17 РІ электрическом автопилоте 115 делается ссылка РЅР° вышеупомянутые одновременно находящиеся РЅР° рассмотрении заявки. 11 110 . 17 115 - . Если необходимо отрегулировать тягу воздушной скорости РЅР° крейсерскую или РґСЂСѓРіСѓСЋ скорость, то необходимо лишь ослабить РІРёРЅС‚ 91 РёР· 120 стопорного устройства 89, РїСЂРё этом вал 90: , 91 120 89 90 : высвобождается Рё может быть повернута РЅР° любую желаемую величину, РІ результате чего шестерня 96 смещается относительно шестерни 86, которая удерживается веслом 85, после чего шестерня 93 125 перемещается РїРѕ зубчатой внутренней периферии шестерни 86, смещая 97 относительно РІ паз 99 рычага 98. Такая регулировка определяет величину перемещения рычага 98 возврата, Р° значит Рё ротора 423 относительно его 130 662,850 5 статора 42 РїСЂРё заданном смещении рукоятки 62. Штифт 97 обычно расположен для крейсерских скоростей, РїРѕ существу, как показано РЅР° фиг. 2, Рё перемещается внутрь для увеличения скорости РІРѕР·РґСѓС…Р°, так что РЅР° чрезвычайно высоких скоростях смещение несущего винта 43 незначительно или вообще РЅРµ достигается. 96 86 85 . 93 125 ' 86 97 99 98. 98 ., 423 130 662,850 5 42 62. 97 . 2 43. Внешние концы кронштейна 63 ручки поддерживают стержень 112, который обычно лежит между парой пальцев 113 Рё 114, поддерживаемых РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце кронштейна 115, РїСЂРё этом противоположный конец кронштейна прикреплен Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ концу стержня 116, СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ закрепленного внутри. цапфа 67. Противоположный конец 15 вала 116 РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ раздвоенной частью 117 рычага 118, шарнирно установленного посредством вала 119. Опорный вал ротора 48 индуктивного устройства шага 45 соединен СЃРѕ свободным концом рычага 118 посредством кронштейна 120 Рё звена 121. 63 112 113 114 115, 116 67. 15shaft 116 117 118 119. 48 45 118 120 121. Составляющая перемещения рукоятки 62 РІ плоскости, параллельной РЅРѕСЃРѕРІРѕР№ Рё задней РѕСЃРё корабля, РЅРµ обеспечивает перемещения части карданного кольца 66, РЅРѕ вызывает угловое смещение рукоятки относительно цапф 64-65 несущей тяги 112, смещающей РїСЂРё этом как кронштейн, так Рё вал 116, РІ результате чего рычаг 118 смещается РІРѕРєСЂСѓРі вала 30119, тем самым смещая обмотку 47 ротора относительно его статора 46, РІ результате чего результирующее магнитное поле статора 46 больше РЅРµ перпендикулярно электрической РѕСЃРё ротора, вызывая потенциал РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ сигнала РІ последнем. 62 66 64-65 112 116 118 30119 47 46 46 . Теперь специалистам РІ данной области техники будет очевидно, что РїСЂРё управлении ручкой 62 сигналы крена, тангажа Рё поворота формируются РІ индуктивных устройствах 37, 45 Рё 41 независимо РѕС‚ РёС… основных инструментов, С‚.Рµ. отсчета 26 крена, отсчета тангажа. - взлет 27 Рё скорость разворота РїСЂРё взлете 12, РїСЂРё этом поверхности элеронов, руля высоты Рё руля направления отклоняются РЅР° необходимую величину, чтобы поставить СЃСѓРґРЅРѕ РІ крен, тангаж (набор высоты или пикирование) Рё/или разворот, отклонение поверхности продолжается РґРѕ следующего -обратные сигналы индуктивных устройств 23, 32 Рё 36 (СЂРёСЃ. 1) равны Рё противоположны сигналам банка, тангажа Рё поворота индуктивных устройств 37, 45 Рё 41. 62, , 37, 45 41 , .., - 26, - 27, - 12 , , ( ) / , - 23, 32 36 (. 1) , 37, 45 41. РџСЂРё достижении состояния корабля, требуемого движением рукоятки 62, РЅР° взлетах 26, 27 Рё 12 авиагоризонта Рё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ РєСѓСЂСЃР° вырабатываются сигналы для вымывания сигналов, вырабатываемых индуктивными устройствами 37, 45 Рё 41. . Р’ этот момент обратные сигналы индуктивных устройств 23, 32 Рё 36 действуют максимально, чтобы реверсировать работу двигателей 19, 3C-60 Рё 34 для центрирования поверхностей 10, 24 Рё 25 руля направления, элеронов Рё руля высоты, корабль оставаясь РІ желаемом положении. Если впоследствии корабль отклонится РѕС‚ последнего положения, главные инструменты сработают, чтобы вернуть корабль РІ желаемое положение. Как только РЅРѕРІРѕРµ положение или РєСѓСЂСЃ достигнуто, сила, приложенная Рє ручке 62, снимается СЃ нее, Рё РѕРЅР° автоматически возвращается РІ СЃРІРѕРµ центральное или нейтральное положение, центрируя РїСЂРё этом роторы индуктивных 70 устройств 37, 45 Рё 41. 62 , - 26, 27 12 37, 45 41. , - 23, 32, 36 19, 3C -60 34 , 10, 24 25, . , , -65 . , 62 , 70 37, 45 41 . Переключатель 104, который был разомкнут, РєРѕРіРґР° ручка 62 была смещена РІРѕРєСЂСѓРі обеих ее горизонтальных осей СЃРІРѕР±РѕРґС‹, замыкается, РєРѕРіРґР° ручка возвращается РІ нейтральное или контральное положение, тем самым возбуждая катушку 110 (СЂРёСЃ. 1) магнитной муфты 17, РІ результате чего компас 11 берет РЅР° себя Рё сохраняет управление рулем направления 10. 104, 62 , 110 (. 1) 17 11 10. РћРґРёРЅ практический вариант панели управления 80 для управления поворотным механизмом, показанным РЅР° фиг. 2, показан РЅР° фиг. 3, Рё, как там показано, РєРѕСЂРїСѓСЃ 56 заключает РІ себе весь поворотный механизм, который поддерживается рамой (РЅРµ показана), расположенной внутри 85. РєРѕСЂРїСѓСЃ 56, причем последний снабжен СЂСЏРґРѕРј отверстий 125 для крепления концевого наконечника Рє РѕРїРѕСЂРµ. РљСЂРѕРјРµ того, РєРѕСЂРїСѓСЃ 56 снабжен резьбовым РґРёСЃРєРѕРј 126, который РїСЂРё удалении обеспечивает свободный 90 доступ Рє СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРјСѓ концу вала регулировки воздушной скорости 90, показанного РЅР° фиг. 2. 80 . 2, . 3 , 56 ( ) 85 56, 125 . 56, , 126 , , 90 90 . 2. РљРѕСЂРїСѓСЃ 56 блока управления прикреплен Рє аппарату таким образом, что перемещение ручки 62 РІ направлении, параллельном РЅРѕСЃРѕРІРѕР№ Рё задней РѕСЃРё 95 аппарата, создает сигнал шага РІ роторе индуктивного устройства 45, Р° перемещение ручки 62 РІ Р’ направлении, параллельном поперечной РѕСЃРё корабля, развиваются сигналы крена Рё поворота 100 РІ роторах индуктивных устройств 37 Рё 41. Смещение ручки 62 вправо РѕС‚ передней Рё задней РѕСЃРё заставляет корабль поворачивать Рё крениться вправо, тогда как смещение ручки 105 62 влево РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє повороту Рё крену влево. Смещение ручки 62 вперед (параллельно передней Рё задней РѕСЃРё) позволяет аппарату погружаться, тогда как смещение ручки 62 назад 110 обеспечивает набор высоты. Смещение рукоятки 62 РІ любом направлении, РєСЂРѕРјРµ описанного выше, РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє одновременному повороту, крену Рё тангажу летательного аппарата, причем величина Рё направление каждого РёР· РЅРёС… зависят РѕС‚ величины Рё направления смещения. 56 62 95 45 62 100 37 41. 62 105 62 . 62 ( ) 62 110 . 62 , , , . Чтобы пилот РјРѕРі надежно Рё устойчиво удерживать рукоятку, была использована рукоятка пистолетного типа 127 (СЂРёСЃ. , 127 (. 3)
крепится Рє ручке 62. Защитный резиновый чехол 120 128 соединяет рукоятку 127 СЃ верхней частью РєРѕСЂРїСѓСЃР° 56. 62. 120 128 127 56. РќР° этом переднем конце РєРѕСЂРїСѓСЃ 56 снабжен отверстием для размещения ручки 61 триммера крена, которая - 125 - расположена так, что ее РѕСЃСЊ движения параллельна РЅРѕСЃРѕРІРѕР№ Рё задней РѕСЃСЏРј корабля, так что смещение ручки 61 левый - придает кораблю левый крен, Р° смещение ручки 61 вправо 130 662,850 662,850 придает РєРѕСЂРјРµ -правый крен. Ручка 61, РєСЂРѕРјРµ того, снабжена маркером 129 РЅР° своей периферии, который взаимодействует СЃ индексом 130, расположенным РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРµ. РљРѕРіРґР° маркер 129 совмещен СЃ индексом 130, состояние 38 индуктивного банковского устройства 37 находится РЅР° электрическом нуле. относительно своего ротора 39. РљСЂРѕРјРµ того, обозначения «» Рё «», как показано, РјРѕРіСѓС‚ быть предусмотрены для in1Q, формирующего пилот-сигнал направления триммера крена, установленного ручкой 61 относительно индекса 130. , -56 61 - 125 - - 61 - 61 130 662,850 662,850 - . 61, , 129 - 130 ' 129 130, 38 37 39. , "" "" in1Q 61 130. Ручка 53 триммера тангажа расположена РІ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ 56 таким образом, что ее РѕСЃСЊ вращения параллельна поперечной РѕСЃРё летательного аппарата, так что смещение ручки 53 вперед придает аппарату положение РЅРѕСЃР° РІРЅРёР·, Р° смещение ручки 53 назад придает РЅРѕСЃ вверх. отношение Рє СЌРїРѕС…Рµ. Р’ дополнение Рє индексу 54 Рё фиксированному маркеру 55 РјРѕРіСѓС‚ быть предусмотрены обозначения «ВНРР—В» Рё «ВВЕРХ», как показано, для информирования пилота Рѕ триммировании РїРѕ тангажу, установленном ручкой 53. 53 56 53 53 . 54 55, "" " 53. - Механизм автоматического управления поворотом, включающий РІ себя компактное расположение панели управления, имеет такой характер, что исключительная гибкость управления обеспечивается автопилотом, который позволяет выполнять маневры путем смещения рукоятки или рукоятки 127 РЅР° соответствующую величину РІ нужном направлении. - 127 . Крутые повороты РјРѕРіСѓС‚ быть выполнены путем смещения рукоятки 127, РїСЂРё этом аппарат немедленно возвращается РІ РїСЂСЏРјРѕР№ полет, как только рукоятка или рукоятка отпускается. Крутые подъемы Рё погружения можно совершать, используя пистолетную рукоятку 127. Триммер крена Рё тангажа доступен сразу же СЃ помощью ручек 61 Рё 53. РљСЂРѕРјРµ того, также может быть выполнено сочетание поворотов Рё разворотов или поворотов Рё пикирования или быстро переброшено СЃСѓРґРЅРѕ РёР· поворота СЃ правильным креном РІ РѕРґРЅРѕРј направлении РЅР° РїРѕРІРѕСЂРѕС‚ СЃ правильным креном РІ противоположном направлении. - - 127, . 127. 61 53. , . Хотя был проиллюстрирован Рё РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан только РѕРґРёРЅ вариант осуществления настоящего изобретения. следует четко понимать, что изобретение РЅРµ ограничивается этим. Различные изменения РјРѕРіСѓС‚ быть сделаны РІ конструкции Рё расположении частей, РЅРµ выходя Р·Р° рамки изобретения, как теперь понятно специалистам РІ данной области техники. Для определения границ изобретения ссылка будет сделана прежде всего РЅР° приложенную формулу изобретения. . . . . Теперь, РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описав Рё выяснив РїСЂРёСЂРѕРґСѓ нашего упомянутого изобретения Рё то, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 21:06:50
: GB662850A-">
: :

662851-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB662851A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 662,851 662,851 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: август. 11, 1948. : . 11, 1948. в„– 21212148. . 21212148. Режим подачи заявок РІ Соединенных Штатах Америки РІ октябре. 9, 1947. . 9, 1947. Полная спецификация опубликована: декабрь. 12, 1951. : . 12, 1951. Рндекс РїСЂРё приемке – класс 38(), (4:32). - 38(), (4: 32). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Контроллер полета для автоматических пилотов РњС‹, , корпорация штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, РїРѕ адресу: 401 , Саут-Бенд, Рндиана, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем Рѕ характере этого изобретения Рё Рѕ том, РІ чем заключается его суть. то же самое должно быть выполнено Рё конкретно описано Рё установлено РІ следующем утверждении: , , , , 401 , , , , . :- Настоящее изобретение относится Рє автопилотам, имеющим регулятор высоты Рё контроллер полета, содержащий перемещаемый вручную элемент, предназначенный для управления полетом летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі его трех осей через систему автопилота. . Целью изобретения является создание средств, позволяющих сделать контроллер высоты неэффективным РІРѕ время работы контроллера полета. . Р’ нашей одновременно находящейся РЅР° рассмотрении заявке в„– 4646/48 (серийный в„– 662850) предоставлены ручные средства управления полетом летательного аппарата через систему автопилота; освобождение средств управления, позволяющее пилотной системе возобновить управление самолетом. Средства управления представляли СЃРѕР±РѕР№ ручку управления, СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ перемещающуюся РІРѕРєСЂСѓРі РґРІСѓС… соответствующих взаимно перпендикулярных осей. . 4646/48 ( . 662850) ; ' . . Рє РѕСЃСЏРј крена Рё тангажа самолета для одновременного приведения РІ действие трех индуктивных элементов пилотажной системы, причем РїРѕ РѕРґРЅРѕРјСѓ РёР· указанных элементов предусмотрено РІ каждом РёР· каналов управления. Рндуктивные элементы представляли СЃРѕР±РѕР№ синхронные приемники трех измерительных систем теле3Р‘, передатчики которых приводились РІ действие РѕС‚ движения РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° авиагоризонта РІРѕРєСЂСѓРі осей тангажа Рё крена Рё РѕС‚ земной индукторной системы компаса. Приведение РІ действие индуктивных элементов перемещением ручки управления изменяло сигналы, вырабатываемые РІ системе пилотирования, позволяя управлять самолетом посредством движения ручки управления. Освобождение ручки управления позволило предусмотренным СѓРїСЂСѓРіРёРј средствам вернуть ручку Рё индуктивные элементы РІ нейтральное положение, РїСЂРё этом система автопилота взяла РЅР° себя управление самолетом. , , . tele3B , . . , , . Было обнаружено, что после отпускания ручки управления [Цена 2/-] Рё ее возврата РІ нейтральное положение СЃ помощью центрирующих пружин РІРѕ время набора высоты или пикирования самолет довольно быстро выровнялся РёР·-Р·Р° внезапного воздействия РЅР° руль высоты больших сигналов тангажа. работающие моторы. [ 2/-] , . Резкое выравнивание самолета было крайне нежелательным, особенно РєРѕРіРґР° речь шла Рѕ коммерческих самолетах. 55 , . Таким образом, еще РѕРґРЅРѕР№ целью настоящего изобретения является создание контроллера полета, РІ котором управление самолетом РІРѕРєСЂСѓРі его РѕСЃРё тангажа 60В° постепенно возвращается РІ систему автопилота после отпускания ручки управления. , , 60 . Р’ соответствии СЃ настоящим изобретением предложен автопилот для летательного аппарата 65, имеющий РїСЂРёР±РѕСЂ задания сигнала тангажа, РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ двигатель руля высоты, управляемый указанным РїСЂРёР±РѕСЂРѕРј, контроллер высоты для управления указанным приводным двигателем Рё контроллер полета, причем последний включает РІ себя регулируемый 70 устройство формирования сигнала тангажа для приведения РІ действие указанного исполнительного двигателя Рё подвижный элемент СЃ ручным управлением для управления указанным устройством, РїСЂРё этом совместно СЃ указанным элементом СЃ ручным управлением предусмотрены средства для отсоединения регулятора высоты РѕС‚ указанного двигателя РїСЂРё приведении РІ действие указанного элемента СЃ ручным управлением. РёР· своего нейтрального положения. 65 , , , , 70 , - 76 . РќР° единственном СЂРёСЃСѓРЅРєРµ чертежа, являющегося частью данного описания, РЅР° котором РІ перспективе показан РѕРґРёРЅ РёР· различных возможных иллюстративных вариантов осуществления настоящего изобретения вместе СЃРѕ схематической схемой подключения канала управления РѕСЃСЊСЋ тангажа системы автопилота 8i; цифра 10 обозначает контроллер полета, имеющий ручку управления 11, колеблющуюся РІРѕРєСЂСѓРі поперечной РѕСЃРё, образованной цапфами 12, установленными РЅР° подходящих опорных поверхностях 13. Предусмотрены возвратные пружины 14 9g, прикрепленные соответствующим образом Рє цапфам Рё РєРѕСЂРїСѓСЃСѓ (РЅРµ показан) контроллера полета для возврата рукоятки управления РІ показанное нейтральное положение. РР· вышеупомянутой заявки в„– 4646/48 (серийный в„– 662850) будет очевидно, что ручка 11 управления также может совершать колебания РІРѕРєСЂСѓРі продольной РѕСЃРё контроллера 10 полета. , , 8i ; 10 11 12 13. 14 9g ( ) . . 4646/48 ( . 662850), 11 10. Неотъемлемой частью рукоятки управления 11 является раздвоенный зависимый элемент 15, несущий цапфы 12 Рё снабженный коротким поперечным стержнем 16 РЅР° нижнем крае указанного элемента Рё перекрывающим отверстие РІ нем. 11 , 15 12 16 . РЎ указанной ручкой взаимодействует кронштейн 18, имеющий вертикальный рычаг 19 РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце Рё небольшой раздвоенный элемент 20 РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј конце. Стержень 16 упирается РІ вилку 20 кронштейна так, что движение рукоятки управления 11 будет передаваться этим стержнем РЅР° кронштейн. 18 19 , 20 . 16 20 11 . Рљ верхнему концу рычага 19 прикреплен стержень 21, РЅР° СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРј конце которого имеется шарик 22. Стержень 21 опирается РЅР° раздвоенный элемент 23, прикрепленный Рє верхнему концу рычага 24, повернутого соответствующим образом. Шарик 22 РЅР° указанном стержне лежит между рычагом Рё раздвоенным элементом, образуя шаровое соединение между указанным рычагом Рё кронштейном. Нижний конец рычага 24 поворачивается Рє нему СЃ помощью звена 25, РїСЂРё этом РґСЂСѓРіРѕР№ конец указанного звена поворачивается СЃ помощью механизма временной задержки или 25 потери С…РѕРґР° 26 для позиционирования роторной обмотки 27 СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕРіРѕ приемника 28 системы автопилота. . 19 21 22 -- . 21 23 24. 22 , . 24 25, -25 26 - 27 28 . Механизм 26 содержит рычаг 30, шарнирно соединенный СЃ звеном 25 РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце Рё установленный СЃ возможностью вращения РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј конце РЅР° валу 31 ротора 27. Рљ указанному рычагу СЂСЏРґРѕРј СЃ его поворотным концом прикреплен штифт 32. РќР° РґСЂСѓРіРѕРј конце рычага СЃ помощью винтов 33 шарнирно закреплены РґРІР° центрирующих рычага 34; свободные концы которых снабжены обращенными Рє РЅРёРј прямыми кромками 35, образующими РіСѓР±РєРё для зажима штифта 32. Витая пружина 36 соединяет рычаги 34 Рё зажимает штифт 32. 26 30 25 31 27. 32. , 33, 34; 35 32. 36 34 32. Рљ валу 31 ротора РїРѕРґ рычагом 30 прикреплен второй рычаг 37, выполненный РІ РІРёРґРµ коленчатого рычага СЃ выступающим наружу рычагом 38. Вертикальный штифт 39 закреплен РІ рычаге 37 Рё РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ вверх через рычаг 30. Штифт 39 зажимается между прямыми краями 35 зажимных рычагов 34, удерживая РґРІР° рычага 30 Рё 37 РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии. 31 30 37 38. 39 37 30. 39 35 34 30 37 . Колебания рукоятки управления 11 Р±СѓРґСѓС‚ передаваться тягой 16 РЅР° кронштейн 18. Стержень 21 будет перемещаться РІ продольном направлении, раскачивая поворотный рычаг 24. Рычаг 24, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, переместит звено 25 для вращения вала ротора 31 через рычаги 30 Рё 37 посредством пружины 36 Рё штифтов 32 Рё 39. Резкое движение рукоятки управления 11 повернет рычаг 30, слегка РїСЂРёРїРѕРґРЅСЏРІ прижимные рычаги 84 против действия пружины 36. Однако пружина 36 немедленно закроет рычаги 34, так что штифты 32 Рё 39 Р±СѓРґСѓС‚ зажаты, тем самым выравнивая рычаги 30 Рё 37 для вращения вала 31 ротора. Задержка между перемещением рычага 30 Рё рычага 37 РїСЂРё реакции РЅР° рукоятку управления крайне незначительна. 11 16 18. 21 24. 24 25 31 30 37 36 32 39. 11 30, 84 36. 36 , , 34 32 39 30 37 31. 30 37 . Для увеличения времени реакции вала ротора 31 РЅР° движение рукоятки управления предусмотрен приборный щиток 40, имеющий цилиндр 41 Рё поршень 42. Поршень 42 шарнирно соединен посредством звена 43 СЃ плечом 38 рычага 37. Р’ цилиндре предусмотрено вентиляционное отверстие 44 70 СЃ винтом 45 для регулирования размера вентиляционного отверстия. Движение рычага 37 Рё, следовательно, вала ротора 31 будет тормозиться действием РїСЂРёР±РѕСЂРЅРѕР№ панели 40. Перемещение рукоятки управления 11 75 РІРѕРєСЂСѓРі цапф 12 повернет рычаг 30, вызывая открытие прижимных рычагов 34 Р·Р° счет воздействия РїСЂРёР±РѕСЂРЅРѕР№ панели РЅР° рычаг 37. Пружинный зажим СЃРЅРѕРІР° сведет зажимные рычаги вместе, чтобы совместить штифты 32 Рё 39 89, РєРѕРіРґР° РІРѕР·РґСѓС… втягивается РІ цилиндр 41 или выпускается РёР· него. Таким образом, запаздывающая реакция рычага 37 РЅР° движение рукоятки управления 11 будет задерживать движение ротора приемника 27. Таким образом, быстрые изменения 3m относительно РѕСЃРё тангажа, которые РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ считались нежелательными, устраняются, РєРѕРіРґР° настоящий контроллер полета используется РІ системе автопилота. 31 , 40 41 42. 42 43 38 37. 44 70 45 . 37, 31, 40. 11 75 12 30 34 37. 32 39 89 41. 37 11 27. 3. ' . РќР° единственном СЂРёСЃСѓРЅРєРµ чертежа 9g1 показан канал управления рулем высоты только системы автопилота. 9g1 . Приемник 28 имеет статор 50, соединенный проводами 51 СЃ датчиком 52, приводимым РІ действие прецессией РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° авиагоризонта 9; прицел 53 РІРѕРєСЂСѓРі своей РѕСЃРё тангажа. Рсточник подходящего переменного тока. Питание подключается Рє РґРІСѓРј выводам 51. 28 50 51 - 52 - 9; 53 . .. 51. Сигнальные напряжения, индуцированные РІ датчике 52, появляются РІ обмотке ротора 27 1( приемника. После этого напряжения подаются РЅР° РІС…РѕРґРЅРѕР№ каскад обычного усилителя Рё фазового дискриминатора 34, выход которого РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие серводвигатель Рё генератор 55 сигналов обратной СЃРІСЏР·Рё. Серводвигатель 1 работает РІ правильном направлении, отклоняя рули высоты 56 РЅР° необходимую величину РІ соответствии СЃ напряжениями сигналов, подаваемыми РЅР° усилитель 54. - 52 27 1( . 34, - 55. 1 56 54. Будет очевидно, что вращение 11 приемного ротора 27 Р·Р° счет перемещения рукоятки управления 11 будет изменять потокосвязь между ротором Рё статором 50. - 11 27 11 50. Это изменение потокосцепления будет определять фазу Рё амплитуду сигнала напряжения, индуцируемого РІ обмотке ротора. - 11 . Таким образом, путем перемещения рукоятки управления самолет, РЅР° котором установлена система, управляется СЃ помощью напряжений паразитных сигналов, образующихся таким образом РІ несущем винте. РЎ добавлением механизма временной задержки 26 резкие изменения угла тангажа летательного аппарата исключаются РёР· контроллера полета, более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описанного РІ вышеупомянутой заявке в„–464648 (серийный в„–662850). Это особенно верно, РєРѕРіРґР° рукоятка управления 11 отпускается Рё возвращается РІ нейтральное положение центрирующими пружинами 14. Р’ нормальном полете перемещение ручки управления 11 обычно осуществляется медленными Рё легкими этапами, РїСЂРёРІРѕРґСЏ РІ действие указанный исполнительный двигатель Рё контроллер полета, причем последний включает РІ себя устройство формирования сигнала регулируемого шага для управления указанным исполнительным двигателем Рё подвижный элемент СЃ ручным управлением. элемент для управления указанным устройством 70, РІ котором вместе СЃ указанным элементом СЃ ручным управлением предусмотрены средства для отсоединения регулятора высоты РѕС‚ указанного двигателя РїСЂРё приведении РІ действие указанного элемента СЃ ручным управлением РёР· его нейтрального положения. , , . - 1' 26 . 4646 48 ( . 662850). 1' 11 14. , 11 , 1E 662,851 , , , 70 . 75 2. Автопилот РїРѕ Рї. 1, РІ котором упомянутое средство отключения регулятора высоты образовано переключающим механизмом, срабатывающим РїСЂРё перемещении элемента ручного управления РёР· 80В° его нейтрального положения. 75 2. 1, , 80 . 3. Автопилот РїРѕ Рї. 1 или 2, РІ котором регулятор высоты соединен последовательно СЃ устройством формирования сигнала тангажа для управления приводным двигателем руля высоты 86, Р° упомянутое средство отключения регулятора высоты образовано переключающим механизмом, отключающим действие регулятор высоты РІ указанной последовательной цепи. 90 4. Автопилот РїРѕ любому РёР· предыдущих пунктов, РІ котором устройство формирования РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ сигнала состоит РёР· индуктивного приемника, содержащего обмотки статора Рё ротора, причем последняя может перемещаться РїРѕРґ углом 95В° СЃ помощью элемента контроллера полета, Рё РІ котором ротор упомянутого индуктивного приемника электрически соединен последовательно СЃ приводным двигателем лифта Рё регулятором высоты, Р° упомянутое средство отключения регулятора высоты содержит переключатель, отключающий действие регулятора высоты РЅР° указанную цепь. 3. 1 2, 86 , . 90 4. , , 95 , , . 5. Автопилот РїРѕ любому РёР· предыдущих пунктов, РІ котором СѓРїСЂСѓРіРёРµ средства 106 связаны СЃ управляемым вручную элементом управления контроллера полета для возврата указанного элемента РІ его нейтральное положение после его отпускания, Рё РІ котором предусмотрены средства задержки для замедления возврата 110 устройство формирования РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ сигнала РІ нулевое положение после отпускания упомянутого элемента управления. 5. , 106 , 110 . 6. Автопилот РїРѕ Рї.5, РІ котором средство задержки соединяет 115 указанный элемент управления Рё устройство формирования РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ сигнала для замедления работы указанного устройства РїСЂРё перемещении указанного элемента управления. 6. 5, 115 . 7. Автопилот РїРѕ Рї. 120 6, РІ котором средства задержки содержат СѓРїСЂСѓРіРѕ удерживаемое соединение между управляемым вручную элементом управления Рё устройством формирования РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ сигнала Рё демпфирующим устройством, соединенным СЃ указанным последним устройством. 125 8. Автопилот РїРѕ любому РёР· РїРї.5-7, РІ котором указанные средства задержки содержат пару рычагов, выполненных СЃ возможностью перемещения РІ параллельных плоскостях Рё СѓРїСЂСѓРіРѕ удерживаемых РІ центральном положении, РѕРґРёРЅ относительно РґСЂСѓРіРѕРіРѕ, для 130 сопротивления РїСЂРёР±РѕСЂРЅРѕР№ панели 40 РЅР° рычаге 37. оказывающее незначительное влияние РЅР° механизм 26. Эффект замедления, конечно, можно легко изменить, изменяя отверстие вентиляционного отверстия 44 поворотом винта 45. 7. 120 6, . 125 8. 5 7, , , 130 40 37 , , 26. , , 44 45. Однако быстрые изменения высоты Р·РІСѓРєР° были устранены описанной структурой. , , . Р’ проиллюстрированной системе автопилота РЅР° блок-схеме показан регулятор 57 высоты, последовательно соединенный СЃ ротором 27 приемника. Регулятор высоты, как хорошо известно Рё поэтому РЅРµ проиллюстрировано, содержит барометрический блок, приводящий РІ действие устройство генерации сигнала, обычно вращающийся трансформатор. Магнитная муфта Рё центрирующее устройство обычно встроены РІ контроллер для отключения сигнального устройства РѕС‚ барометрического блока Рё для центрирования сигнального устройства РІ положении отсутствия сигнала. Эта особенность контроллера желательна РїСЂРё заходе РЅР° посадку или взлете. , 57 27. , , , - . . , -. Сигналы, вырабатываемые контроллером высоты РїСЂРё изменении высоты летательного аппарата РїРѕ сравнению СЃ этой заданной, Р±СѓРґСѓС‚ управлять серводвигателем руля высоты через усилитель 54 для поддержания летательного аппарата РЅР° предварительно выбранном СѓСЂРѕРІРЅРµ. Можно обратиться Рє любой РёР· наших одновременно рассматриваемых заявок в„– 8037/47 Рё 8038/47 (серийные в„– 662918 Рё 662919) для контроллеров высоты. , 54 . . 8037/47 8038/47 ( . 662918 662919) . РџСЂРё управлении полетом самолета РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё тангажа путем перемещения ручки управления 11 желательно исключить источник напряжения сигнала высоты контроллера 57. РЎ этой целью предусмотрен двухлезвийный переключатель 58, имеющий подвижный контакт 59 между РЅРёРјРё, включающий РѕР±Р° ножа переключателя. Переключатель 58 включен последовательно РІ цепь питания магнитной муфты контроллера 57. Контакт 59 поддерживается рычагом 60, подвижным СЃ помощью поворотного рычага 24. Перемещение рычага выведет контакт 59 РёР· положения между ножами переключателя, размыкая цепь питания магнитной муфты. После этого муфта обесточивается, отсоединяя генератор сигналов Рё позволяя ему вернуться РІ положение нулевого сигнала. Р’ этом случае пилотная система действует РїРѕ сигналам, создаваемым угловым смещением ротора 27 приемника. 11, . 57. 58 59 . 58 57. 59 60 24. 59 . . 27 . Таким образом, можно видеть, что теперь предложен контроллер полета, РІ котором достигаются несколько целей настоящего изобретения Рё который хорошо адаптирован для удовлетворения всех условий практического использования. . Теперь, РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описав Рё выяснив РїСЂРёСЂРѕРґСѓ нашего упомянутого изобретения Рё то, каким образом его следует осуществить, -
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 21:06:52
: GB662851A-">
: :

662852-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB662852A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 662,852 662,852 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: октябрь. 8, 1948. : . 8, 1948. в„– 26309/48. . 26309/48. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 1 декабря. 21, 1947. . 21, 1947. Йо РѕРє! |Полная спецификация опубликована: декабрь. 12, 1951. ! | : . 12, 1951. Рндекс РїСЂРё приемке: - Классы 38(), (::), (9x:12j); Рё 38(), (4:31). :- 38(), (: : ), (9x: 12j); 38(), (4: 31). ПОЛНАЯ ТЕХНРЧЕСКАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ В«)разработки РІ области автопилотов для летательных аппаратов или относящиеся Рє РЅРёРј ..... : 2.. ") ..... : 2.. УВЕДОМЛЕНРР• Рћ РЗМЕНЕНРРСПЕЦРР¤РРљРђР¦РР в„–. 662852 . 662852 Решение помощника контролера, действующего РѕС‚ имени генерального контролера, РѕС‚ шестого февраля 1952 Рі. разрешило внесение поправок РІ заявку, чтобы преобразовать ее РёР· заявки РЅР° независимый патент РІ заявку РЅР° дополнительный патент Рє РџРёСЃСЊРјР° Рѕ патенте, если Рё РєРѕРіРґР° РѕРЅ будет выдан РїРѕ заявке в„– 26310/48. (Заводской в„– 671336). , -, . , 1952. . 26310/48. ( . 671336). Р’ СЃРІСЏР·Рё СЃ этим заголовок Спецификации был изменен путем добавления следующего пункта: - (Дополнительный патент Рє в„– 671336 РѕС‚ 8 октября 1948 Рі.). :- ( . 671336 8, 1948). ПАТЕНТНОЕ БЮРО, 17 марта 1952 Рі. , 17th , 1952. ., рождение РїСЂРё С…РѕРґСЊР±Рµ или посадке РІ кабине приведет Рє изменению положения летательного аппарата РІ полете, что приведет Рє набору или потере высоты летательного аппарата. Р’ полетах, управляемых системами автопилота, ориентация самолета обычно корректируется СЃ помощью сигналов ошибки, вырабатываемых РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРј искусственного горизонта Рё используемых для отклонения рулей высоты СЃ целью компенсации тяжелого хвоста или РЅРѕСЃР° корабля. Также предусмотрены элементы управления триммером, РїСЂРё помощи которых самолет триммируется Р·Р° счет отклонения поверхностей триммера. РћР±Р° метода, используемые РІ настоящее время для дифферентирования корабля, далеко РЅРµ желательны, учитывая постоянное наблюдение Р·Р° пилотажными приборами, необходимое пилоту для установки триммеров для поддержания горизонтального положения полета. Р’ случае отклонения руля высоты пилотной системой для дифферентирования корабля СѓРіРѕР» атаки поверхности, необходимый для дифферентирования корабля, увеличит сопротивление РЅР° ней, уменьшая скорость РІРѕР·РґСѓС…Р°. ., - ' .& . . . . . , , . Таким образом, целью настоящего изобретения является создание системы автоматического пилотирования СЃРѕ средствами для балансировки летательного аппарата РІ полете путем позиционирования поверхностей триммера РІ ответ РЅР° сигналы ошибки, вырабатываемые РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРј авиагоризонта. , . Согласно изобретению предложен автопилот для летательного аппарата, имеющий РѕСЃРЅРѕРІРЅСѓСЋ поверхность управления Рё подвижную РЅР° ней вспомогательную поверхность управления, причем автопилот содержит источник [Цена 2/-] 11165/1(6)/15299 100 3 /52 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение. - канал управления автопилотом, РІ котором реализовано изобретение. , [ 2/-] 11165/1(6)/15299 100 3/52 . -- . РќР° чертеже цифра 10 обозначает схему управления лифтом автоматической пилотной системы 70, как раскрыто РІ нашей одновременно рассматриваемой заявке в„– 22906/44 (серийный в„– , 10 70 . 22906/44 ( . 662,831). Схема 10 содержит источник РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ сигнала 11, показанный Р