ТАУ самоослед
.doc
1 |
1 |
В каком преобразовании Лапласа для единичной функции l(t) записано правильно? |
L{l(t)}=, Re p |
L{l(t)}=, Re p<0 |
L{l(t)}=, Re p>0 |
|
|
1 |
2 |
1 |
Какое из трех приведенных выражений для преобразования Лапласа верное? |
L{t2}=, Re p<0 |
L{t2}=, Re p>0 |
L{t2}=, Re p |
|
|
1 |
3 |
1 |
Какой из приведенных ниже ответов преобразования Лапласа правильный? |
Re p>0 |
Re p<0 |
|
|
1 |
|
4 |
1 |
Указать правильный ответ для преобразования Лапласа. |
L{x(n)(t)}=pnX(p), Re p |
L{x(n)(t)}=pnX(p), начальные условия – нулевые |
L{x(n)(t)}=pnX(p), Re p>0, начальные условия – нулевые |
|
|
2 |
5 |
1 |
Укажите правильное определение передаточной функции W(p) некоторого звена САУ с входной хвх(t) и выходной хвых(t) координатами. |
Re p>0, начальные значения координат хвх(t) и хвых(t) и их производные нулевые |
начальные значения координат хвх(t) и хвых(t) – нулевые |
Re p>0 |
|
|
13 |
6 |
1 |
Укажите правильный ответ для передаточной функции звена, для которого имеет место следующее дифференциальное уравнение: |
Re p>0 |
|
,Re p>0 |
|
|
1 |
7 |
1 |
В каком из нижеприведенных случаев для подсчета установившегося значения выходной координаты формула приведена правильно, если хвх(t) – единичная функция? |
|
|
3 |
|||
8 |
1 |
Каким способом можно получить частотную функцию отдельного участка или даже всей системы? |
Исключительно с помощью эксперимента путем подачи на вход исследуемого участка системы гармонического сигнала |
Только через дифференциальное уравнение, связывающее входную и выходную координаты |
Как экспериментально, так и через передаточную функцию |
|
|
3 |
9 |
1 |
Переходным процессом называется реакция системы на |
единичное входное воздействие при произвольных начальных условиях |
ступенчатое входное воздействие при нулевых начальных условиях |
Произвольные ненулевые начальные условия |
|
|
12 |
10 |
1 |
Какие из характеристик принадлежат апериодическому звену? |
,
|
|
|
|
3 |
|
11 |
1 |
Чем объясняется термин «дифференцирующее звено»? |
Видом передаточной функции такого звена, т.е. W(p)=Tp |
Видом дифференциаль ного уравнения, связывающего входную и выходную координаты |
Видом кривой переходного процесса |
|
|
123 |
12 |
1 |
Почему звено с передаточной функцией называется дифференцирующим? |
Ввиду наличия множителя р в числителе передаточной функции |
Ввиду того, что в таком звене Т<<1 и поэтому 1+Тр1 |
Ввиду совпадения характеристик L(ω) и φ(ω) этого звена с соответствующими характеристиками звена с передаточной функцией W(p)=Tp в диапазоне частот ω<<1/T |
|
|
1 |
13 |
1 |
Чем объясняется термин «интегрирующее звено»? |
Наличием множителя 1/р в передаточной функции |
Специфическим видом переходного процесса |
Видом дифференциально-интегральной связи входной и выходной координат |
|
|
1 |
14 |
1 |
Какая из трех передаточных функций отвечает соединению, изображенному на приведенном ниже рисунке? |
|
|
|
1 |
||
15 |
1 |
Какая из трех передаточных функций отвечает приведенной структурной схеме? |
|
|
|
2 |
||
16 |
1 |
Для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения |
Были неположительными |
Были положительны ми |
Имели отрицательную вещественную часть |
|
|
3 |
17 |
1 |
Устойчива ли рассматриваемая САУ с точки зрения основного критерия устойчивости? |
САУ устойчивая |
САУ неустойчивая |
САУ на границе устойчивости |
|
|
1 |
18 |
1 |
Характеристическое уравнение САУ имеет вид р3+2р2+2р+1=0 |
САУ устойчивая |
САУ неустойчивая |
САУ на границе устойчивости |
|
|
1 |
19 |
1 |
Укажите величину установившейся ошибки ε() для приведенной ниже переходной характеристики, полученной как реакция системы на задающее воздействие у(t)= 0.9 l(t) |
ε()=1.0 |
ε()=-0.1 |
ε()=0.1 |
|
|
3 |
20 |
1 |
Благодаря желаемой ЛАХ реализуется |
Устойчивый переходной процесс |
Наперед заданная переходная характеристика |
Наперед заданные показатели качества переходного процесса |
|
|
13 |
21 |
1 |
Для некоторой САУ амплитудно-фазовая частотная характеристика W(iω) имеет вид, изображенный на приведенном рисунке П
ImW(iω)
ReW(iω) ω= ω=- ω=0 Рассматриваемая САУ устойчива при:
|
k=1 |
неустойчивая при любом к |
устойчивая при к=2 |
|
|
2 |
22 |
1 |
Какая передаточная функция соответствует интегрирующему звену. |
|
|
3 |
|||
23 |
1 |
Какая АФХ соответствует дифференциальному звену? |
|
|
3 |
|||
24 |
1 |
При каком значении m переходной процесс будет протекать быстрее? |
M=0,3 |
m=0,35 |
m=0,4 |
|
|
3 |
25 |
1 |
Какая характеристика будет статической? |
|
|
|
1 |
||
26 |
1 |
Какой критерий относится к алгебраическим? |
Найквиста |
Гурвица |
Неймарка |
|
|
2 |
27 |
1 |
Указать один из случаев устойчивости по критерию Найквиста. |
|
|
|
3 |
||
28 |
1 |
Какая система будет неустойчивой по критерию Михайлова? |
|
|
|
2 |
||
29 |
1 |
Для чего используется критерий Вышнеградского? |
Для определения устойчивости |
Для выбора переходного процесса |
Для выбора параметров характеристического |
|
|
3 |
30 |
1 |
По какой передаточной функции можно определить коэффициенты ошибок? |
|
|
2 |
|||
31 |
1 |
Какое решение соответствует колебательному переходному процессу устойчивой системы? |
|
|
|
3 |
||
32 |
1 |
Какая характеристика соответствует статической? |
|
|
2 |
|||
33 |
1 |
Какая характеристика соответствует динамической? |
|
|
13 |
|||
34 |
1 |
Каким методом можно построить переходной процесс? |
По мнимо-частотной характеристике |
По дифференциаль ному уравнению |
По статической характеристике |
|
|
2 |
35 |
1 |
Что не относится к качественным показателям? |
Длительность переходного процесса |
Колебательность |
Перерегулирование |
|
|
123 |
36 |
1 |
Каким уравнением описывается усилительное звено? |
|
|
3 |
|||
37 |
1 |
Какой закон регулирования не приводит систему точно к заданному значению? |
Статический |
Астатический |
Пропорционально-интегральный |
|
|
1 |
38 |
1 |
Какой закон регулирования обладает быстродействием и имеет статическую ошибку? |
Статический |
Астатический |
Пропорционально-интегральный |
|
|
1 |
39 |
1 |
Укажите статическую характеристику |
|
|
|
1 |
||
40 |
1 |
В каких координатах строится логарифмическая характеристика? |
|
|
3 |
|||
41 |
1 |
Какие методы используются при построении амплитудно-частотных характеристик замкнутых систем? |
По АФХ разомкнутых систем |
По передаточной функции замкнутой системы |
По кривой Д-разбиения |
|
|
123 |
42 |
1 |
Какие критерии соответствуют алгебраическим? |
Ляпунова |
Михайлова |
Неймарка |
|
|
1 |
43 |
1 |
Когда система находится на границе устойчивости по критерию Рауса-Гурвица? |
Δ>0 |
Δ<0 |
Δ=0 |
|
|
3 |
44 |
1 |
Какие критерии не соответствуют частотным характеристикам? |
Найквиста |
Неймарка |
Гурвица |
|
|
3 |
45 |
1 |
В частотном критерии Неймарка для чего используется правило штриховки? |
Для разбиения пространства на области |
Для определения устойчивости системы |
Для определения вида переходного процесса |
|
|
12 |
46 |
1 |
По какой формуле определяется точность и ошибка при постоянном воздействии в статическом режиме? |
ξ=0 |
|
|
1 |
||
47 |
1 |
Какой из графиков соответствует объекту с выравниванием? |
|
|
3 |
|||
48 |
1 |
Какой из графиков соответствует объекту без самовыравнивания? |
|
|
2 |
|||
49 |
1 |
Как определяется точность и ошибка при медленно меняющемся воздействии? |
По Wp(p) |
По Wз(p) |
По Wош(p) |
|
|
3 |
50 |
1 |
Что соответствует скоростной ошибке? |
S0 |
S1 |
|
|
2 |
|
51 |
1 |
Какой из графиков не соответствует заданному запасу устойчивости? |
|
|
|
2 |
||
52 |
1 |
Что нельзя определить по вещественно0частотной характеристике замкнутой системы? |
Время переходного процесса |
Устойчивость системы |
Амплитудно-частотную характеристику |
|
|
2 |
53 |
1 |
В чем заключается классический метод решения дифференциальных уравнений? |
Построение областей устойчивости |
Нахождение общего решения и построения переходного процесса |
Нахождение передаточной функции |
|
|
3 |
54 |
1 |
Для чего применяют преобразования Лапласа, Фурье и Карсона-Хейвисайда? |
Для построения частотных характеристик |
Для построения переходного процесса |
Для построения логарифмической характеристики |
|
|
12 |
55 |
1 |
Приближенный метод расчета переходных процессов заключается в использовании: |
Электрических схем |
Вещественно-частотных характеристик |
Вычислительных машин |
|
|
2 |
56 |
1 |
Метод Башкирова не используется для уравнения |
I-го порядка |
II- порядка |
Усилительного звена |
|
|
3 |
57 |
1 |
Колебательность не может быть найдена по уравнению: |
|
|
|
2 |
||
58 |
1 |
Интегральные оценки нужны для: |
Исследования линейных систем |
Определения оптимальных параметров |
Определения площади |
|
|
23 |
59 |
1 |
По логарифмической характеристике можно определить точность работы системы |
По низкочастотной части |
По среднечастотной части |
По высокочастотной части |
|
|
1 |
60 |
1 |
По логарифмической характеристике можно определить качество работы системы |
По низкочастотной части |
По среднечастотной части |
По высокочастотной части |
|
|
2 |
61 |
1 |
Аналитический метод выбора параметров заключается: |
В построении области устойчивости |
В использовании диаграммы Вышнеградского |
В использовании преобразования Лапласа |
|
|
12 |
62 |
1 |
Частотный метод выбора параметров САР – это… |
Построение областей устойчивости |
Включение корректирующих звеньев |
Определение площадей |
|
|
1 |
63 |
2 |
Какая функция соответствует решетчатой |
x(t) |
x[nt] |
l(t) |
|
|
2 |
64 |
2 |
Каким уравнением описывается импульсная система? |
уравнениями в конечных разностях |
Разностными уравнениями |
Обыкновенными дифференциальными уравнениями |
|
|
12 |
65 |
2 |
Какое преобразование используется в дискретных системах? |
|
|
|
|
23 |
|
66 |
2 |
Определить передаточную функцию для импульсного элемента с широтной модуляцией. |
|
|
|
|
2 |
|
67 |
2 |
Определить передаточную функцию СИР с импульсным элементом с амплитудной модуляцией. |
|
|
|
|
1 |
|
68 |
2 |
Для построения частотных характеристик в СИР используют относительную частоту в пределах: |
p=jw |
|
|
2 |
||
69 |
2 |
Каким методом строится частотная характеристика в СИР? |
По передаточной функции |
По АФХ линейной части |
По вещественно частотной характеристике |
|
|
2 |
70 |
2 |
Устойчивость можно определить по: |
Расположению корней характеристического уравнения |
По аналогу критерия Гурвица |
По аналогу критерия Михайлова |
|
|
123 |
71 |
2 |
Построить переходной процесс в СИР можно: |
используя дискретное преобразование Лапласа |
используя частотные характеристики |
сведения неоднородного уравнения к однородному |
|
|
12 |
72 |
2 |
Переходной процесс можно построить в ИС при подаче импульсной характеристике. |
графически |
по дифференциальному уравнению |
сведения неоднородного уравнения к однородному |
|
|
1 |
73 |
2 |
Каким уравнением описывается система с переменными параметрами? |
Обыкновенным дифференциальным уравнением с переменными по времени коэффициентами |
Уравнениями в конечных разностях |
Разностными уравнениями |
|
|
1 |
74 |
2 |
Функция веса может быть |
сопряженной |
нормальной |
|
|
123 |
|
75 |
2 |
Что представляет собой параметрическая передаточная функция? |
W(p) |
W(p,t) |
W(q) |
W(z) |
|
2 |
76 |
2 |
Переходной процесс в системах с переменными параметрами можно построить |
По дифференциальному уравнению |
Графическим методом Пашкирова |
По АФХ |
|
|
2 |
77 |
2 |
Передаточная функция системы с запаздываем описывается следующим выражением: |
|
|
23 |
|||
78 |
2 |
Частотную АФХ можно построить: |
По АФХ разомкнутой системы |
По ВЧХ замкнутой системы |
По дифференциальному уравнению |
|
|
123 |
79 |
2 |
Какой критерий устойчивости чаще используется в системах с запаздыванием? |
Михайлова |
Найквиста |
Неймарка |
|
|
2 |
80 |
2 |
Переходной процесс в системах с запаздыванием можно построить: |
Построением области устойчивости |
По вещественно частотной характеристике |
Графическим методом |
|
|
123 |
81 |
2 |
Передаточную функцию можно определить: |
Дифференциальному уравнению |
Методом Симаю |
Логарифмическим методом |
По кривой разгона |
|
1234 |
82 |
2 |
Вид передаточной функции определяется методом Симаю в зависимости от площадей S1 и S2 положительные. |
|
|
|
|
1 |
|
83 |
2 |
Вид передаточной функции определяется методом Симаю в зависимости от площадей, S2 отрицательная. |
|
|
|
|
2 |
|
84 |
2 |
В каких координатных осях строятся нелинейные характеристики |
y=f(x) |
y=f(t) |
y=1(t) |
|
|
1 |
85 |
2 |
Методы исследования нелинейных систем бывают: |
Фазовый |
Графо-аналитический |
Частотно-амплитудный |
|
|
123 |
86 |
2 |
Уравнения фазовых траекторий определяются уравнением: |
|
|
|
3 |
||
87 |
2 |
Предельные циклы бывают для устойчивых автоколебаний |
замкнутыми |
устойчивыми |
неустойчивыми |
|
|
12 |
88 |
2 |
Устойчивость нелинейных систем можно определить |
По виду корней |
По наличию периодических решений уравнения |
По фазовой траектории |
|
|
1 |
89 |
2 |
Режим автоколебаний можно определить |
По наличию периодических решений |
Графоаналитическим методом |
По АФХ |
Методом точечного преобразования |
|
124 |
90 |
2 |
Переходной процесс можно построить в нелинейной системе |
По фазовой траектории |
По изоклине |
По методу Башкирова |
|
|
13 |
91 |
2 |
Передаточная функция определяется выражением: |
|
|
|
23 |
||
92 |
2 |
Какая структурная схема соответствует импульсной системе? |
|
|
|
|
3 |
|
93 |
2 |
Будет устойчива СИР по критерию Михайлова в случае: |
|
|
|
123 |