сортировка кр. лесомат

11

записи, которая наносит соответственно коду адреса магнитные метки на тяговый орган лесотранспортера.

При кратковременном перекрытии луча фотоствора (движущаяся траверса, ветка и т.д.) напряжение в головку записи не подается.

Головка записи (Г.3.) состоит из двух обмоток и сердечника, набранного из листов электротехнической стали, устанавливается в плоскости элементов фотоствора между направляющими верхней ветви транспортера под тяговым органом. Зазор от сердечника Г.З. до цепи составляет 60-80 мм.

Головка считывания (Г.С.) предназначена для считывания магнитных меток с тягового органа транспортера. Основным элементом Г.С. является магнитоуправляемый контакт – геркон. Геркон замыкает электрическую цепь счетчика числа меток в регистре адресов в момент прохождения магнитной метки и размыкает, когда воздействие магнитного поля метки прекращается. Г.С. устанавливаются перед каждым лесонакопителем.

Стирающая головка (С.Г.) предназначена для «стирания» магнитных меток, нанесенных на тяговый орган лесотранспортера. С.Г. состоит из трех катушек и магнитопровода. Устанавливается С.Г. до фотоствора в зазоре между направляющими верхней ветви транспортера. Зазор между С.Г. и проходящей над ней цепью тягового органа составляет 60-80 мм.

Шифратор предназначен для преобразования номера кнопки заказа адреса сброски сортиментов в пятиразрядный двоичный код.

Рис. 5. Принципиальная схема шифратора

При нажатии одной из кнопок S1-S24 (рис. 5) напряжение попадает через диоды V1-V54 на шины кода адреса 1-5, а также включает реле К1-К5 разрядов кода адреса.

При этом номер, нажатой кнопки – номер сортоместа – преобразуется в двоичный пятиразрядный код, который в дальнейшем воспринимается и обрабатывается логической частью устройства как код адреса сортимента.

Необходимо помнить, что включенное реле в соответствующем разряде кода адреса соответствует «1» в значении кода, а не включенное реле соответствует «0» в этом разряде кода.

Значения, разрядов двоичного кода: 1 разряд – 20=1; 2 разряд – 21=2; 3 разряд – 22=4; 4 разряд – 23=8; 5 разряд – 24=16.

К примеру, при нажатии на кнопку заказа S24, через диоды V53 и V54 напряжение поступает на шины 4 и 5, и преобразуется в двоичный код вида 11000. Сумма значений 4-го и 5-го разрядов дает номер нажатой кнопки: 8+16=24.

12

Узел согласования выполняет следующие функции:

-при подаче питания в систему управления сортировкой автоматически устанавливает все элементы схема в исходное положение;

-при заказе адреса сброски сортимента обеспечивает перезапись кода адреса в буферную память формирователя адреса;

-определяет длительность звуковой сигнализации и ее тональность. Формирователь адреса выполняет следующие функции:

-считает число заказов и бревен, прошедших через фотоствор;

-защищает схему от лишних записей и считываний в случае кратковременного перекрытия фотоствора;

-запоминает коды адресов.

Регистр адресов выполняет следующие функции:

-считает число магнитных меток, проходящих мимо соответствующих головок считывания, и подает световую индикацию о прохождении сортимента (метки) на пульт;

-сравнивает коды адресов с номерами лесонакопителей;

-защищает электросхему от случайных кратковременных включений контактов герконов, происходящих вследствие механических колебаний эстакады лесотранспортера.

Симисторный выключатель предназначен для включения электромагнитных ударных механизмов гравитационных бревносбрасывателей.

Взаимосвязь между перечисленными элементами устройства ЛВ-187 показана стрелками на рис. 4.

1.4. Расчет величины продольного смещения бревен при сброске их с лесотранспортера рычажными бревносбрасывателями

Сброска бревен с транспортера рычажными бревносбрасывателями производится вследствие поворота сталкивающих рычагов 1 на угол α (рис. 6). Сталкивающие рычаги поворачиваются упором 2, на который воздействует бревно 3, перемещаемое вдоль, своей оси тяговым органом транспортера 4 с траверсами.

Рис. 6. Расчетная схема для определения продольного смещения бревен при сброске

Величина поворота упора α/ определяется зависимостью

	α/ =α	l1	,	(1)
		l2

13

где l1, l2 – плечи крепления тяги 5, связывающей упор со сталкивающим рычагом.

α =αк. −αн. ,

(2)

где αк. – конечный угол поворота сталкивающих рычагов, при котором происходит сброска бревна; αн. – начальный (установочный) угол сталкивающих рычагов.

αн. = arcsin	a −c −0,5d макс.	,	(3)
	l

где а – расстояние от оси поворота упора и рычагов до продольной оси лесотранспортера; с – расстояние между сталкивающим рычагом, находящимся в исходном поло-

жении, и бревном максимального диаметра dмакс.; l – длина сталкивающего рычага.

	αк. = arcsin	l sinαн. + s	,	(4)
		l

где s – проекция перемещения сталкивающего рычага на секущую плоскость, перпендикулярную оси лесотранспортера.

s =	d макс. −d мин. +b	+c +a1 +a2 ,	(5)
2

где dмин. – минимальный диаметр сбрасываемых бревен; b – ширина траверсы;

а1 – поперечное смещение тягового устройства под влиянием усилия сталкивания; а2 – величина смещения центра тяжести бревна за ребро траверсы.

Величина продольного смещения бревен различного диаметра ∆ относительно друг друга определяется зависимостью

	∆ = l sin αк. tgα /		(6)
При подстановке в зависимость (6) развернутых значений αк. и α/ получаем
		l1 (c +0,5d макс. +0,5b +а1 + а2	+0,5d мин. )
∆ = (а+а1 +а2	+0,5b −0,5d мин. ) tg arcsin					.(7)
		l l2

2. Лабораторная работа 2. Автоматизированный сортировочный лесотранспортер ЛТ-182

Содержание работы: Изучить конструкцию и принцип работы автоматизированного сортировочного лесотранспортера ЛТ-182, обратив внимание на следующее:

-за счет чего обеспечивается устойчивость опрокидывающихся уголков в их исходном положении;

-какие элементы механизма опрокидывания передают движение от моторредуктора к опрокидывающемуся уголку и какие функции они при этом выполняют;

-благодаря чему катки опор при их переходе с верхней ветви транспортера на нижнюю свободно входят в желобы нижних направляющих;

14

- в какой момент и с помощью чего дается команда на отключение электродвигателя моторредуктора.

2.1. Устройство лесотранспортера ЛТ-182

Лесотранспортер ЛТ-182, оборудованный двухсторонними бревносбрасывателями, предназначен для сортировки крупномерных сортиментов.

Таблица 3

Техническая характеристика лесотранспортера ЛТ-182

	Показатели	Значения показателей
1.	Размеры сортирующих бревен, м:
- длина		3,2-6,5
- наибольший диаметр		0,7
2.	Длина лесотранспортера, м	75
3.	Число мест сброски	16
4.	Тяговый орган	Цепь тяговая разборная Р2-80-290
5.	Скорость цепи, м/с	1,2
6.	Расстояние между траверсами, м	1,6
7.	Установленная мощность двигателя при-	Не более 33
вода тягового устройства, кВт
8.	Конструктивная масса, т	31
9.	Производительность по чистому времени	Не менее 87,9
работы при среднем объеме сортимента
0,17 м3, средней длине его 4 м, коэффици-
енте загрузки лесотранспортера не менее
0,6 , м3/час

Общий вид лесотранспортера ЛТ-182 изображен на рис. 7. Эстакада лесотранспортера ЛТ-182 металлическая сварная, состоящая из секций 5, соединенных болтами. Под стыками секции расположены секций расположены металлические опоры 6, нижние концы которых покоятся на бетонных подушках 7. Под приводным 1 и натяжным 9 устройствами также расположены бетонные подушки.

Траверса тягового устройства (рис. 8) состоит из двух шарнирно связанных опор 11, имеющих коробчатую конструкцию. Втулки обеих опор свободно сидят на оси 7, концы которой жестко закреплены в корпусе 8 – траверсы. Наружные концы опор имеют катки 12, сидящие на подшипниках скольжения. Цепь присоединяется к осям 6, размещенным на боковых сторонах траверсы. Траверсы перемещаются по верхним 13 и нижним 21 направляющим, опираясь на них катками. Верхние направляющие состоят их опрокидывающихся и неподвижных уголков. Опрокидывающиеся уголки расположены против каждого места сброски, их длина несколько превышает длину сбрасываемых бревен. Короткие неподвижные уголки размещены между опрокидывающимися, перекрывая промежутки между соседними лесонакопителями.

Рис. 7. Общий вид лесотранспортера ЛТ-182

15

16

Рабочая ветвь цепи и корпусы траверс перемещаются по желобу 9, представляющему собой швеллер, опирающийся на стойки, приваренные к поперечине 10 эстакады.

Катки траверс нижней ветви тягового устройства перемещаются по направляющим 21, имеющим форму желоба, поставленного на ребро. Такая конструкция исключает возможность поперечного смещения катков и, вследствие этого, падения траверс с направляющих.

Составляющие от веса бревна; лежащего на траверсах рабочей ветви цепи создают моменты, стремящиеся повернуть опоры относительно оси 7. Опрокидыванию опор препятствуют уголки 13, на которые опираются катки траверс. Опрокидывание одной из опор, обеспечивающее сброску бревна на правую или левую сторону транспортера, может произойти, если соответствующий (правый, левый) уголок будет, выведен из под катка траверсы. Для этойцели на каждом месте сброски установлены два механизма опрокидывания – один для правого и другой для левого опрокидывающего уголка.

Рис. 8. Поперечное сечение лесотранспортера ЛТ-182

2.2. Механизм опрокидывания и натяжное устройство лесотранспортера ЛТ-182

Опрокидывающиеся уголки подвешены на осях 3, повороту вокруг которых препятствуют ломающиеся рычаги 14. Каждый опрокидывающийся уголок опирается на четыре ломающихся рычага. Ломающийся рычаг состоит из верхней и нижней половин, соединенных осью 5. Верхние концы ломающихся рычагов осями 4 шарнирно присоединены к опрокидывающемуся уголку; нижние их концы жестко закреплены на валах 2. Продольные оси обеих половин в исходном положении рычагов 14 расположены практически на одной прямой. Благодаря этому, ломающиеся рычаги представляют достаточно жесткую опору для опрокидывающихся уголков.

17

Привод опрокидывающего механизма представляет собой моторредуктор 17, на выходном валу которого сидит кривошип 16, связанный через шатун 15 с рычагом 1, жестко закрепленным на валу 2.

При подаче команды на сброску привод 17 включается и поворачивает рычаг 1 вместе с валом 2. В результате этого ломающиеся рычаги складываются и наклоняют опрокидывающийся уголок, поворачивая его вокруг оси 3. При наклоне горизонтальной полки уголка под углом примерно 45° катки соскальзывают с него, что приводит к опрокидыванию опор и сброске бревна. Наклон уголка под 45° происходит при повороте кривошипа 16 на 180°.

При дальнейшем повороте кривошипа рычаг 1 и вместе с ним вал 2 поворачиваются в обратную сторону, вследствие чего ломающиеся рычаги выпрямляются и поднимают уголок. Когда кривошип завершает полный оборот, сидящий на его оси кулачок воздействует на бесконтактный датчик, который дает команду на отключение электродвигателя привода и затормаживание его противотоком (динамическое торможение). В этот момент ломающиеся рычаги полностью выпрямлены, а опрокидывающийся уголок установлен в исходное положение. Время полного поворота кривошипа составляет 0,8 с.

В результате опрокидывания опор бревно скатывается по ним на наклонную боковую площадку 18 лесотранспортера и затем, скользя (или скатываясь) по покатам 19, попадает в лесонакопитель.

Опрокинувшиеся вместе с катками опоры перемещаются в этом положении до конца верхних направляющих, которые не доходят до ведущей звездочки на 0,5 м. Поэтому перед подходом к ведущей звездочке все остальные (не упавшие) катки, потеряв опоры, также опускаются вниз. Таким образом, траверсы складываются, принимая положение, при котором в момент перехода на нижнюю ветвь катки легко входят в желоба нижних направляющих.

Переход опор в рабочее (выпрямленное) положение происходит в результате того, что нижние направляющие не доходят до натяжной звездочки также на 0,5 м. Катки, выйдя из желобов, опускаются под действием собственного веса и веса опор, благодаря чему траверса выпрямляется.

Привод лесотранспортера состоит из электродвигателя, цилиндрического редуктора и расположенной между ними гидромуфты типа ГПВ-360. Назначение гидромуфты – сглаживать динамические нагрузки, возникающие при работе лесотранспортера.

Натяжное устройство (рис. 7) имеет оригинальную конструкцию. Для изменения натяжения цепи служит поршневой гидроцилиндр 8, шток которого через вспомогательные тяги связан с ползунами 10, в которые вмонтированы подшипники оси натяженого колеса 11. Рабочая жидкость подается гидроцилиндр ручным насосом. После натяжения цепи гидроцилиндра ползуны фиксируются с помощью гаек 12, одетых на винты, связанные с ползунами. Благодаря этому, исключается возможность смещения ползунов вследствие протечек рабочей жидкости.

По обеим сторонам лесотранспортера у каждого места сброски смонтированы смотровые площадки, предназначенные для обслуживания механизмов опрокидывания. Смотровые площадки 20 сделаны разборными. На рис. 8 они

18

изображены в их рабочем положении, мешающем сброске бревен. Поэтому, по окончании работ, связанных с обслуживанием механизмов опрокидывания, пол площадки 3 отделяется от ее бортов и опускается вниз, а борта поворачиваются вокруг шарниров и располагаются в плоскости, параллельной оси лесотранспортера, как это показано на рис. 7.

Для подъема на эстакаду обслуживающих рабочих служит лестница 4 (рис. 7). Датчик 2, подвешенный на кронштейне, контролирует бревна, которые по какой-либо причине оказались не сброшенными в свои лесонакопители и поэтому переместились в конец лесотранспортера. При воздействии такого бревна на датчик дается команда на его сброску в расположенный за датчиком лесонакопитель (последний по ходу движения бревен).

3. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СОРТИРОВОЧНЫЙ ЛЕСОТРАНСПОРТЕР ЛТ-173

Содержание задания:

1)Изучить устройство и принцип работы ленточного лесотранспортера;

2)Изучить устройство и принцип действия системы автоматического управления работой бревносбрасывателей ЦЛР-150.

При изучении конструкции лесотранспортера необходимо обратить особое внимание на устройство сбрасывающих секций и механизма сброски, особенности монтажа сбрасывающей секции для сброски тонкомерных (легких) сортиментов. Суметь дать критическую оценку ленточному транспортеру, указав положительные и отрицательные стороны.

При изучении системы управления бревносбрасывателями ЦЛР-150 рекомендуется уяснить принцип устройства шарикового барабана заказов, конструкцию и назначение контрольного и путевых датчиков. Изучая процесс управления работой бревносбрасывателей, следует уяснить, что такое масштаб копирования, от чего зависит, на что влияет и как он определяется.

3.1. Устройство лесотранспортера ЛТ-173

Лесотранспортер ЛТ-173 предназначен для автоматизированной сортировки круглых лесоматериалов и применяется на лесоперевалочных, деревообрабатывающих предприятиях, а также нижних складах лесозаготовительных предприятий.

Сортировочный лесотранспортер ЛТ-173 (рис. 9) состоит из ленты 10, приемной секции 1, двадцати промежуточных секций 2, двадцати семи сбрасывающих секций 3, двадцати трех упоров 7, привода 4 с натяжным устройством 5, двадцати трех путевых датчиков 6, из которых один (8) контрольный и барабана заказов 11.

Лента типа 2М-300-Ч-БКНЛ-4,5-2-В выполнена в морозостойком исполнении. Рабочая ветвь ленты опирается на ролики приемной, промежуточных и сбрасывающих секций, а холостая ветвь – на поддерживающие ролики 9, установленные на эстакаде с шагом по длине лесотранспортера не более 6 м.

19

Рис. 9. Общий вид ленточного лесотранспортера ЛТ-173

	20
		Таблица 4
	Техническая характеристика лесотранспортера ЛТ-173
	Показатели	Значение показателей
1.	Наибольший диаметр транспортируемых бревен, м	0,6
2.	Наибольшая длина транспортируемых бревен, м	6,5
3.	Количество мест сброски, шт.	20
4.	Тяговое усилие, кН	5
5.	Скорость движения ленты, м/с	1,2
6.	Величина межторцевых разрывов, м, не менее	0,5
7.	Мощность установленных двигателей, кВт	18
8.	Длина лесотранспортера, м	130
9.	Привод:
- двигатель		4А132S4У3
- мощность, кВт		7,5
- редуктор		Ц2У-200-40-21-У
- передаточное число редуктор		40
10. Механизм сбрасывания:		ТЭ-80
- электрогидравлический толкатель
- мощность, кВт		0,25
- номинальное усилие, Н		800
- ход штока, мм		50
11. Масса, кг		15000
12. Производительность при среднем объеме бревен 0,12		70
м3 и длине 4 м, не менее
	Приемная секция 1 представляет собой сварную конструкцию, на которой

с шагом 0,5 м установлены амортизирующие (футерованные резиной) ролики. Приемная секция обеспечивает прием бревен, поступающих на сортировку, как при продольной, так и при поперечной загрузке. На раме приемной секции размещен ведомый барабан, футерованный лентой, кинематически связанный посредством конического редуктора 12 и цепной передачи 13 с барабаном заказов

11.

Промежуточные секции 2 (на рис. 9 секция показана условно) установлены между сбрасывающими секциями в целях создания разрывов между лесонакопителями. Конструктивно промежуточные секции представляют собой поворотные рамы с двумя роликами, неподвижно установленные на опорах.

Упоры 7 представляют собой сварную конструкцию, закрепляемую хомутами на эстакаде. Упоры устанавливают после каждого места сброски с целью остановки сортиментов, имеющих продольное перемещение после сброски.

Сбрасывающие секции (рис. 10) выполнены двух типов: двухроликовые – 15 штук и трехроликовые – 12 штук. В состав вбрасывающей секции входят: поворотная рама 1 с роликами 2, стойки 3 и 7, основания 5 и 6, механизм сбрасывания.

Конструкция поворотных рам – сварная. Дополнительную жесткость рамам придают оси роликов, связывающие борта рам.