Baskakov_Integraly,zavisyaschie_ot_parametra_2013
.pdf∫d |
f (x, y) dy |
(2.16) |
c |
|
|
равномерно сходится на любом отрезке [a, ξ] , ξ (a, b) , и существует хотя бы один из двух повторных интегралов
∫d dy ∫b |
|
|
f (x, y) |
|
dx , |
∫b dx ∫d |
|
f (x, y) |
|
dy , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
c |
a |
|
|
|
|
|
a |
c |
|
|
|
|
|||||
то существуют и равны между собой оба повторных интеграла |
|||||||||||||||||
∫d dy ∫b |
f (x, y) dx , |
∫b dx ∫d |
f (x, y) dy , |
|
|||||||||||||
c |
a |
|
|
|
|
|
a |
c |
|
|
|
|
|||||
то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫d dy ∫b |
f (x, y) dx = ∫b dx ∫d |
f (x, y) dy . |
(2.17) |
||||||||||||||
c |
a |
|
|
|
|
a |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
||
Доказательство. Пусть, например, существует интеграл |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
∫b dx ∫d |
|
f (x, y) |
|
dy |
|
|
|
(2.18) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ac
ипусть η (c, d) . В силу равномерной сходимости на отрезке [c, η] интеграла (2.15) согласно предыдущей теореме имеем
η |
b |
b |
η |
|
∫dy ∫ f (x, y) dx = ∫dx ∫ f (x, y) dy . |
(2.19) |
|||
c |
a |
a |
c |
|
Рассмотрим правую часть соотношения (2.19) и покажем, что для нее имеет место соотношение
|
b |
η |
|
b |
|
η |
η→limd −0 |
∫dx ∫ f (x, y) dy = ∫dx |
η→limd −0 |
∫ f (x, y) dy = |
|||
|
a |
c |
|
a |
|
a |
|
|
= ∫b dx ∫d |
f (x, y) dy . |
(2.20) |
||
|
|
a |
c |
|
|
|
21
Для этого обозначим
η
Φ(x, η) = ∫ f (x, y) dy
c
и проверим для функции Φ(x, η) |
( a ≤ x <b , c < η< d ) выполнение |
||
предположений теоремы 2.4. Имеем: |
|||
1) |
функция Φ(x, η) непрерывна по x [a, b) в силу теоремы 1.1; |
||
2) |
Φ(x, η) → ∫d |
f (x, y) dy при η→ d −0 равномерно на каждом |
|
|
c |
|
|
отрезке [a, ξ] в силу условия (2.16); |
|||
|
b |
b |
η |
3) |
интеграл ∫ |
Φ(x, η) dx = ∫dx |
∫ f (x, y) dy сходится равномерно |
|
a |
a |
c |
относительно η (c, d) в силу признака Вейерштрасса (теорема 2.1), поскольку
|
|
|
Φ(x, η) |
|
≤ ∫d |
|
f (x, y) |
|
dy , |
(2.21) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
а интеграл ∫b dx ∫d |
|
f (x, y) |
|
dy сходится в силу предположения. |
|
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, выполнены все предположения теоремы 2.4, и поэтому соотношение (2.20) является справедливым. Следовательно, в правой части соотношения (2.20) допускается предельный переход под знаком интеграла. Полученная при этом величина является конечной (в силу (2.21) и (2.18)). Таким образом, переходя в обеих частях (2.19) к пределу при η→ d −0 , запишем
|
η |
b |
b |
d |
|
η→limd −0 |
∫dy ∫ f (x, y) dx = ∫dx ∫ f (x, y) dy . |
(2.22) |
|||
|
c |
a |
a |
c |
|
Осталось заметить, что левая часть (2.22) по определению есть несобственный интеграл
∫d dy ∫b |
f (x, y) dx . |
|
c |
a |
|
22
Таким образом, доказано равенство (2.17) и, следовательно, теорема.
Перейдем к рассмотрению дифференцируемости несобственных интегралов, зависящих от параметра.
Теорема 2.8. Пусть функция |
f (x, y) и |
∂f (x, y) |
определены и |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
непрерывны на открытом прямоугольнике |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
{a ≤ x <b, c ≤ y ≤ d} , |
|
|
|
|
||||
где −∞ < a <b ≤ +∞, |
−∞ < c < d < +∞ . |
|
|
|
|
|
||||||
Если интеграл ∫b |
f (x, y) dx сходится, а интеграл |
∫b ∂f (x, y) dx |
||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
∂y |
равномерно сходится на отрезке [c, d] , то функция |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Φ( y) = ∫b |
f (x, y) dx |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
непрерывно дифференцируема на этом отрезке и |
|
|
|
|||||||||
|
d |
|
∫b |
f (x, y) dy = ∫b ∂f (x, y) |
dx . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
dy a |
|
|
|
a |
∂y |
|
|
|
|
||
Доказательство. |
Пусть |
{η }∞ |
– такая монотонно возрастаю- |
|||||||||
|
|
|
|
|
n n=1 |
|
|
|
|
|
η1 = a , |
|
щая последовательность |
действительных |
чисел, |
|
что |
||||||||
lim ηn =b . Тогда, очевидно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
∞ |
ηn+1 |
|
|
|
|
|
|
∫ f (x, y) dx = ∑ |
∫ |
f (x, y) dx , |
|
|
|
||||||
|
a |
|
|
|
n=1 |
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
и для каждого члена ряда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
∞ |
ηn+1 |
|
|
|
|
|
|
|
∑ ∫ f (x, y) dx
n=1 ηn
справедливо в силу теоремы 1.4 соотношение
23
|
d |
η |
|
|
|
η |
|
|
∂f (x, y) |
|
|
|
|
|
∫n+1 |
f (x, y) dx = ∫n+1 |
|
dx , |
n =1, 2, ... |
(2.23) |
|||||||
|
dy |
|
∂y |
|
|||||||||
|
η |
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
Для ряда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
ηn+1 |
∂f (x, y) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
∑ |
∫ |
dx |
|
|
||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
справедливо, очевидно, соотношение |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
∞ |
ηn+1 |
∂f (x, y) |
|
|
b |
∂f (x, y) |
dx |
(2.24) |
||
|
|
|
∑ |
∫ |
|
dx = ∫ |
|||||||
|
|
|
n=1 |
η |
∂y |
|
|
|
a |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и, поскольку интеграл в правой части (2.24) сходится равномерно на [c, d] , то и ряд в левой части (2.24) также равномерно на [c, d]
сходится, и поэтому равномерно на [c, d] сходится в силу (2.23) ряд
∞ |
ηn+1 |
||
∑= |
d |
∫ |
f (x, y) dx . |
dy |
|||
n 1 |
η |
|
|
|
|
n |
|
Таким образом, выполнены предположения теоремы о почленном дифференцировании рядов ([1], с. 461), так что
|
d |
|
b |
|
|
d |
∞ |
ηn+1 |
|
|
||
|
|
∫ f (x, y) dx = |
∑ |
∫ f (x, y)dx = |
||||||||
|
dy |
dy |
||||||||||
|
|
a |
|
|
n=1 |
η |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
∞ |
|
d |
ηn+1 |
|
|
∞ |
ηn+1 |
∂f (x, y) |
|
|||
= ∑ |
∫ |
f (x, y) dx = ∑ |
∫ |
dx = |
||||||||
dy |
∂y |
|||||||||||
= |
|
|
|
= |
|
|||||||
n 1 |
|
|
η |
|
|
n |
1 |
η |
|
|
||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫b ∂f (x, y) |
dx . |
|
|
||||
|
|
|
|
|
a |
∂y |
|
|
|
|
|
Теорема доказана.
24
3. ЗАДАЧИ НА ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНТЕГРАЛОВ, ЗАВИСЯЩИХ ОТ ПАРАМЕТРА
Пример 3.1. Вычислить интеграл J0 = +∞∫ |
sin αx |
dx , α > 0 . |
|
||
0 |
x |
|
Непосредственное дифференцирование |
его по параметру α |
приводит к расходящемуся интегралу +∞∫cos αx dx . Поэтому введем
0
в подынтегральную функцию множитель e−kx ( k > 0 ), обеспечивающий сходимость продифференцированного по α интеграла. Вычислим
J = +∞∫e−kx sin αx dx , α ≥ 0 . |
|
0 |
x |
Для него выполнены условия теоремы 2.8, поскольку подынтегральная функция и ее частная производная по α непрерывны по x и α при x ≥ 0 , α ≥ 0 , а интеграл
∂J |
= +∞∫e−kx cos αx dx = |
|
|
k |
|
(3.1) |
∂α |
k |
2 |
+α |
2 |
||
0 |
|
|
|
сходится равномерно по α , что легко установить по признаку Вейерштрасса (подынтегральная функция мажорируется функцией
e−kx ).
Проинтегрировав (3.1) по α , найдем, что J = arctg (α / k) . Этот
результат получен в предположении, что k > 0 . Но при α = const интеграл J непрерывен как функция k и при k = 0 . Это вытекает из равномерной сходимости интеграла J относительно k при k ≥ 0 . Следовательно,
|
J0 |
= lim J . |
|
|
|
k →+0 |
|
Если α > 0 , то |
|
|
π . |
J0 |
= lim arctg (α / k) = arctg (+∞) = |
||
|
k →+0 |
|
2 |
25
Аналогично можно показать, что J0 |
= − |
π |
при α < 0 . Таким обра- |
||||||||||||
зом, J0 = π sgn α . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin px 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|||||||||
Пример 3.2. Вычислить F( p) = |
∫0 |
|
|
|
|
|
dx . |
|
|||||||
|
|
x |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Дифференцируя формально по параметру p, имеем |
|
||||||||||||||
F′( p) = +∞∫ |
sin 2 px |
dx = π |
, |
p > 0 . |
(3.2) |
||||||||||
|
|||||||||||||||
0 |
|
|
x |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
Интегрируя результат, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
F( p) = π p |
+ F(0) = |
π p , |
p > 0 . |
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Поскольку F( p) – четная функция p, то |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
F( p) = |
π |
|
|
p |
|
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проверим выполнение условий теоремы 2.8. Запишем |
|
||||||||||||||
|
1 |
+∞ |
|
sin px 2 |
|
||||||||||
F( p) = |
∫ |
+ ∫ |
|
|
|
|
|
|
dx . |
|
|||||
|
|
x |
|
||||||||||||
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Первый их этих интегралов – собственный, а второй сходится равномерно относительно p при p (−∞, +∞) по признаку Вейер-
штрасса. Поэтому функция F( p) непрерывна на (−∞; +∞) . Производная подынтегральной функции по p, равная (sin 2 px / x) , непрерывна при x ≥ 0 , p (−∞; +∞) . Интеграл (3.2) сходится равномерно относительно p при p ≥ ε > 0 по теореме 2.3. Поэтому дифференцирование по p под знаком интеграла возможно при p ≥ ε > 0 , а в силу произвольности ε – при p ≠ 0 . При p = 0 функция F( p) не дифференцируема.
26
Пример 3.3. Вычислить J = +∞∫ |
1 −cos αx |
e−kx dx ; α, k > 0 . |
||||||
|
||||||||
|
|
0 |
x |
|
|
|
|
|
Производная ∂J / ∂α выражается сходящимся равномерно отно- |
||||||||
сительно α интегралом |
|
|
|
|
|
|
||
|
∂J |
= +∞∫e−kx sin αx dx = |
|
α |
|
. |
||
|
∂α |
α |
2 |
2 |
||||
|
0 |
|
|
+ k |
|
|
Поскольку при α = 0 интеграл J равен нулю, то, интегрируя последнее соотношение, получим
J = 12 ln (α2 + k2 ) .
Пример 3.4. Вычислить H = +∞∫ |
sin αx |
|
sin βx |
e−kx dx . |
|
|
|||
0 |
x |
|
x |
Условия теоремы 2.8 выполнены, как нетрудно убедиться. Поэтому
∂H |
= +∞∫e−kx |
sin βx cos αx |
dx . |
|
|
||
∂α |
0 |
x |
Представив произведение синуса на косинус как разность синусов, сведем последнее выражение к интегралам известного вида
∂H |
|
1 |
+∞ |
−kx sin (α +β)x |
+∞ |
−kx sin (α −β)x |
|
|
||
|
= |
|
∫e |
|
|
dx − ∫e |
|
|
dx |
= |
∂α |
2 |
|
x |
|
x |
|||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
α+β |
|
α −β |
||
= |
|
arctg |
k |
−arctg |
k |
. |
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
Интегрируя по α и пользуясь тем, что H = 0 при α = 0 , находим
H = |
α +β |
arctg |
α +β |
− |
α −β |
arctg |
α −β |
+ |
k |
ln |
k2 +(α −β)2 |
. |
|
2 |
k |
2 |
k |
4 |
k2 +(α +β)2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
27
Пример 3.5. Исследовать на сходимость и вычислить интеграл
|
|
b |
||
+∞ |
sin ax − |
|
|
|
|
||||
J = ∫ |
|
x |
dx ; a, b > 0 . |
|
x |
|
|||
0 |
|
|
|
Исследуем интеграл на сходимость. Использовав формулу для синуса разности, запишем
|
|
|
|
|
b |
||||
+∞ |
sin ax cos(b / x) dx |
+∞ cos ax sin |
|
|
|||||
|
|||||||||
J1 = ∫ |
, J2 = −∫ |
|
|
x |
dx . |
||||
x |
|
x |
|
||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
В интеграле J1 подынтегральная функция |
f1 (x) |
ограничена на |
|||||||
[0, + ∞) и f (x) = 0(1 / x2 ) при |
x → +∞ . Поэтому |
J |
1 |
сходится по |
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
признаку сравнения со степенью.
Во втором интеграле выполним замену переменной y =1 / x и приведем его к виду
+∞ |
cos a sin bt |
|
|
|
|
J2 = −∫ |
t |
dt . |
|
||
t |
|
||||
0 |
|
|
|
||
Сходимость J2 очевидна. |
|
|
|
|
|
Для вычисления интеграла J положим t = ax − |
b |
, тогда x и t свя- |
|||
x |
|||||
|
|
|
|
заны уравнением ax2 −tx −b = 0 . Пусть
x = |
t + t2 |
+ 4ab |
; |
dx |
= |
|
dt |
|
2a |
x |
t2 |
+ 4ab |
|||||
|
|
|
(необходимо удовлетворить условию x > 0 ). Имеем
J = +∞∫ |
|
sin t |
dt . |
(3.3) |
|
2 |
|||
−∞ |
t |
+ 4ab |
|
|
Поскольку подынтегральная функция нечетная, то ее первообразная F(x) – функция четная. Следовательно, J = F (+∞) − F(−∞) = 0.
28
Пример 3.6. Исследовать на сходимость интегралы
∫1 |
xα sin (1 / x) dx ; |
(3.4) |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
∫1 |
xβ cos (1 / x) dx . |
(3.5) |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Выполнив замену переменной t = |
1 |
в выражении (3.4), |
приве- |
||||
|
|||||||
дем его к виду |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
sin t |
|
||||
|
∫ |
|
|
dt . |
|
||
|
t |
2+α |
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Если 2 + α < 0 , т.е. α < −2 , то последний интеграл расходится, так |
как подынтегральная функция возрастает при t → +∞ как степен-
ная функция. Если же α > −2 , то интеграл сходится согласно тео- |
||
реме 2.3. В самом деле, функция f (t) = sin t имеет ограниченную |
||
первообразную, |
а функция |
g(t) =1 / t2+α непрерывна и монотонна |
на (1, + ∞) . |
|
|
При α > −1 |
абсолютная |
величина подынтегральной функции |
оценивается сверху функцией 1 / tε , где ε >1 . Поэтому при α > −1 рассматриваемый интеграл сходится абсолютно.
Интеграл (3.5) исследуется аналогично. Пример 3.7. Вычислить
|
|
|
|
|
|
+∞ |
sin x dx |
|
|
|||||
|
|
|
ε→+lim0 |
∫ |
|
|
|
|
. |
|
(3.6) |
|||
|
|
|
x |
2 |
+ε |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
Обозначим f (x, ε) = |
|
|
sin x |
|
|
|
, x (0, + ∞) ; ε (0, 1) . Переформу- |
|||||||
(x |
2 |
+ε |
2 |
|
1/ 2 |
|
||||||||
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
лируем теорему 2.4 для случая, когда интеграл |
∫b |
f (x, y) dx имеет |
||||||||||||
две «особые» точки: a и b. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29
Теорема 2.4′. Пусть функция |
f (x, y) определена для всех |
|||||
x (a, b) , y Y |
|
и при любом |
y Y |
непрерывна по x (a, b) . То- |
||
гда, если при любых таких |
ξ и |
η, |
что a < ξ < η< b , функция |
|||
f (x, y) равномерно на отрезке [ξ, η] |
стремится к функции ψ(x) |
|||||
при y → y0 и интеграл ∫b |
f (x, y) dx |
равномерно сходится на мно- |
||||
жестве Y, то |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ylim→y |
∫b |
f (x, y) dx = ∫b |
ylim→y f (x, y) dx = ∫b ψ(x) dx . |
|||
0 |
a |
|
a |
0 |
|
a |
Доказательство аналогично доказательству теоремы 2.4. Проверим, что интеграл в условии задачи удовлетворяет всем
предположениям теоремы 2.4′.
1. f (x, ε) непрерывна по x (0, + ∞) при любом ε (0, 1) – оче-
видно.
2. f (x, ε) при ε →0 + равномерно на каждом отрезке [ξ, η] , 0 < ξ < η< ∞, стремится к sin x / x . Действительно, по формуле конечных приращений Лагранжа ([1], с. 169) имеем:
f (x, 0) − f (x, ε) |
|
= |
|
|
∂f (x, θ(x, ε) ε) |
|
ε = |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ε |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
ε θ(x, ε) |
|
ε ≤ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
(x |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
3/ 2 |
|
|
||||||||
|
|
+[ε θ(x, ε)] ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
≤ max |
sin x |
|
|
|
1 |
|
ε ≤ |
ε |
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ξ2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
[ξ, η] |
|
x |
|
|
|
ξ2 |
|
|
Таким образом, для наперед заданного ε1 > 0 достаточно выбрать 0 < ε < ξ2ε1 , и тогда соотношение
f (x, ε) − |
sin x |
|
< ε |
|
|||
|
x |
|
1 |
|
|
|
будет выполняться одновременно для всех x [ξ, η] .
30