Тема 8. Проверка выбранных устройств на нагрев ии перегрузкуперегрузку
Для определения эквивалентного тока через сопротивление в повторно-кратковременном режиме используют кривые зависимости
Рассчитанный таким способом эквивалентный ток резистора не должен превышать допустимого (номинального) значения длительного тока:
Iэкв ≤ Iдоп эс
Раздел 7. Элементы проектирования электропривода |
251 |
|
|
1.Ильинский, Н. Ф. Основы электропривода: Учеб. пособие для вузов / Н. Ф. Ильинский. – М.: Издательство МЭИ, 2003. – С. 148-190.
2.Кацман, М. М. Электрический привод: Учебник для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / М. М. Кацман. – М.: Издательский центр « Академия», 2005. – С. 134-171.
3.Москаленко, В. В. Электрический привод: Учеб. пособие для сред. проф. образования / В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр
« Академия», 2004, 2005. – С. 183-229.
4.Онищенко, Г. Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г. Б.
Онищенко. – М.: РАСХН, 2003. – С. 264-295.
5.Ильинский, Н. Ф. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Н. Ф. Ильинский, В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр « Академия», 2008. – С.: 21-35; 43-56.
Раздел 7. Элементы проектирования электропривода |
252 |
|
|
Раздел 8. Принципы управленияния вв электроприводе
Тема 1. Принципы построения и классификация систем управления
Тема 2. Понятие о координатах электропривода и их регулировании
Тема 3. Разомкнутые системы управления автоматизированными электроприводами
Тема 4. Замкнутые системы электропривода
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
254 |
|
|
Тема 1. Принципы построения и классификация системтем управленияуправления
Если управление осуществляется без непосредственного участия человека, то система управления называется автоматической. Если отдельные операции управления осуществляет человек, то система называется автоматизированной.
Если в системе автоматического (автоматизированного) управления задачей управления является обеспечение постоянства или изменение по некоторому закону какой-либо физической величины (температуры, скорости вращения двигателя и т. д.), то ее называют системой автоматического регулирования (САР), которая состоит из объекта регулирования (объекта управления) и регулятора (входит в УУ).
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
255 |
|
|
Тема 1. Принципы построения и классификация системтем управленияуправления
Существует несколько разновидностей САР:
1.Системы автоматической стабилизации, обеспечивающие поддержание регулируемой величины на заданном уровне с требуемой точностью. Системы стабилизации делятся на астатические, обеспечивающие регулирование переменных в установившемся режиме без ошибки, и статические – с некоторой ошибкой.
2.Следящие системы, осуществляющие изменение регулируемой величины во времени по произвольному закону (слежение локатором за целью).
3.Системы программного регулирования, обеспечивающие изменение регулируемой переменной во времени по определенной программе (системы ЧПУ).
4.Системы адаптации, обеспечивающие оптимальное регулирование переменной по заданному показателю качества при изменяющихся условиях работы объекта регулирования.
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
256 |
|
|
Тема 1. Принципы построения и классификация системтем управленияуправления
В СЭП применяются несколько принципов построения САР с обратными связями:
Первый принцип. Попеременное регулирование, при котором имеется только один регулятор Р, включаемый попеременно в контур регулирования скорости или контур регулирования тока.
Недостатком этой схемы является то, что одним регулятором невозможно осуществить оптимальное регулирование тока и скорости.
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
257 |
|
|
Тема 1. Принципы построения и классификация системтем управленияуправления
Второй принцип. Параллельное регулирование, при котором выходные величины регулятора скорости (РС) и регулятора тока (РТ) воздействуют попеременно через, усилитель У на ЭПУ. Для каждой регулируемой координаты применяются отдельные регуляторы, включенные параллельно. Система обеспечивает высокое быстродействие.
Недостатком этой схемы является то, что одним регулятором невозможно осуществить оптимальное регулирование тока и скорости.
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
258 |
|
|
Тема 1. Принципы построения и классификация системтем управленияуправления
Третий принцип. Подчиненное (последовательное) регулирование, при котором выходная величина РС является заданием для контура регулирования тока. При этом сигнал с РС ограничен, что приводит к ограничению тока. Ток и скорость можно регулировать по своим законам, близким к оптимальным.
Недостаток состоит в последовательном соединении регуляторов, что создает запаздывание тем большее, чем больше контуров.
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
259 |
|
|
Тема 1. Принципы построения и классификация системтем управленияуправления
Четвертый принцип. Модальное регулирование МР, при котором сигналы обратных связей по всем координатам электропривода с необходимыми весовыми коэффициентами суммируются в одной точке, что позволяет получить желаемые характеристики системы относительно регулируемых координат.
К недостаткам модального управления можно отнести сложность в ограничении переменных (отсутствие токоограничения) и потребность в большом числе датчиков для измерения всех координат электропривода.
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
260 |
|
|
