1447

При выборе внутреннего диаметра гидролиний необходимо учитывать, что диаметр гидролинии должен соответствовать ряду, регламентированному ГОСТами. Стандартный выбранный внутренний диаметр трубопровода должен быть равен или больше расчетного внутреннего диаметра соответствующей гидролинии. После выбора внутренних диаметров гидролиний производится

уточнение скоростей рабочей жидкости υЖi по выражению:

	Жi		4 Qi		,	(4.12)
			π	2
				di

где di – внутренний диаметр выбранной соответствующей гидролинии, м.

В объемном гидроприводе рулевого управления может быть использована как встроенная гидроаппаратура, которую необходимо проектировать при создании нового узла, так и серийно выпускаемая: гидрораспределители, обратные, предохранительные и переливные клапаны, гидрозамки и др.

Основными параметрами распределительной и регулирующей гидроаппаратуры являются условный проход и номинальное давление. Дополнительным параметром указанной гидроаппаратуры является номинальный расход рабочей жидкости.

Под условным проходом принято понимать внутренний диаметр проходного отверстия.

Фильтры для объемного гидропривода рулевого управления выбирают по следующим параметрам: условному проходу, номинальной тонкости фильтрации, номинальной пропускной способности и номинальному давлению.

Тонкость фильтрации выбирается в зависимости от типа выбранных питающего насоса и насоса дозатора. Если один из указанных насосов является аксиально-поршневым или героллерным тонкость фильтрации рекомендуется выбирать 25 мкм.

Обычно на дорожно-строительных машинах гидробак для объемного гидропривода рулевого управления и для гидропривода рабочего оборудования является общим. Поэтому при выборе рабочей жидкости необходимо учитывать условия работы, как объемного гидропривода рулевого управления, так и рабочего оборудования. Рабочая жидкость должна удовлетворять предъявляемым к ней

31

требованиям.

Расчет потерь давления при движении рабочей жидкости в гидролиниях и других элементах производится для более точного определения давления в исполнительном гидроцилиндре, гидравлического КПД гидропривода.

Расчет потерь давления производят для каждой гидролинии отдельно (всасывающей, напорной, сливной). В случае необходимости гидролиния может быть разделена на участки.

Суммарные потери давления p определяются согласно принципу наложения потерь:

p pli pmi,							(4.13)
где pli – сумма путевых потерь, кПа;						pmi	– сумма потерь в
местных сопротивлениях, кПа.
Потери давления в гидролинии круглого сечения определяются
по выражению Дарси-Вейсбаха:
pli λi	li		Жi			,
							(4.14)
	d	i		2g

где λi – коэффициент потерь давления по длине; ρ – плотность рабочей жидкости, кг/м3; li – длина гидролинии, м; Жi – скорость жидкости в гидролинии, м3/с; g – ускорение свободного падения, м/с2; di – диаметр гидролинии, м.

Длина гидролинии принимается конструктивно.

	75	,приRЕi	2320;
λ = RЕi			(4.15)
	0,3164 · RE		-0,25 , при RE > 2320,
		i	i

где REi – число Рейнольдса. Определяется по выражению:

REi		Жi di	,	(4.16)
		νЖ

32

где νЖ – коэффициент кинематической вязкости рабочей жидкости. Потери давления в местных сопротивлениях определяются по

выражению:

	Q2		γ
pmi		i			,	(4.17)
	2		2
	2 μi		fi	g

где μi – коэффициент расхода местного сопротивления; fi – площадь поперечного сечения, м2.

Действительное усилие, создаваемое гидроцилиндрами, определяется по выражению:

FД = ( рНОМ – ∑ рНАПОР ) · SНАПОР – ∑ рСЛ · SСЛ,			(4.18)
где рНОМ – номинальное давление, кПа; ∑ рНАПОР –			суммарные
потери давления	в напорной гидролинии от питающего насоса			до
исполнительного	цилиндра, кПа;	SНАПОР – площадь поршней		со

стороны напорной полости, ∑ рСЛ – суммарные потери давления в сливной гидролинии от исполнительного цилиндра до бака, кПа; SСЛ – площадь поршней со стороны сливной полости, м.

Проверка полученного значения усилия с требуемым позволяет оценить правильность расчетов и выбора элементов гидропривода.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В методическом указании сделана попытка на примере объемного гидропривода рулевого управления ознакомить студентов с методикой расчета гидропривода. Приведены основные положения и требования при расчете объемного гидропривода рулевого управления.

Изучив принципы расчета и проектирования гидропривода, студенты смогут применить свои знания при выполнении курсовой работы, дипломного проекта и научной работы.

33

Библиографический список

1.Алексеева Т.В. Гидравлические машины, гидропривод объемных машин /

Т.В. Алексеева, Н.С. Галдин, Э.Б. Шерман, Б.П. Воловиков // Учебное пособие . –

Омск: ОмПИ, 1987. – 88 с.

2.Алексеева Т.В. Расчет и проектирование объемного гидропривода рулевого управления / Т.В. Алексеева, В.Е. Киреев // Методические указания для курсового и дипломного проектирования. – СибАДИ, 1988. – 40 с.

3.Галдин Н.С. Гидравлические машины и объемный гидропривод: Учебное пособие. – Омск: СибАДИ, 2007. – 257 с.

4.Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод: Учебник для ВУЗов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б.Некрасов и др.// - М.: Машиностроение, 1982. – 423 с.

5.ГОСТ 27254-87 (ИСО 5010-84). Машины землеройные. Системы рулевого управления колесных машин. – М.: Изд–во стандартов, 1987.–19 с.

6.ОСТ 23150-80. Тракторы колесные. Объемный гидропривод рулевого управления. Технические требования. – М.: Типография НАТИ, 1981. – 8 с.

7.Свешников В.К. Гидрооборудование: Международный справочник // Издательский центр «Техинформ» МАИ, 2003. – 445 с.

8.Экскаватор одноковшовый с ковшом 0,65 м3 пневмоколесный гидравлический ЭО – 4321: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – М., 74 с.

9.Экснер Х. Гидропривод. Основы и компоненты. / Экснер Х., Фрейтаг Р., Ланг Р. // Изд-во: Сервис и автоматизация, 2003. – 323с.

10.Трактор «Кировец» К – 701М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – Л., 250 с.

34

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………...…....3

1.ОБЩИЕ ВОПРОСЫ КУРСОВОГО И ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ………………………………………………….……..……..4

1.1.Этапы проектирования ……………………………………………...…..……4

1.2.Требования к пояснительной записке…………………………………..…....5

1.3.Требование к чертежам……………………………………………………….6

2.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕМНЫХ ГИДРОПРИВОДАХ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ…………………………………………………….…8

2.1.Основные понятия и определения……………………………………………8

2.2.Классификация, основные элементы и принцип действия объемных гидроприводов рулевого управления……………………………………………11

2.3.Основные требования к объемным гидроприводам рулевого

управления………………………………………………………………………...15

3.УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ НЕКОТОРЫХ ОБРАЗЦОВ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ… ………..18

3.1.Объемный гидропривод рулевого управления экскаватора ЭО-4321……18

3.2.Объемный гидропривод рулевого управления трактора К-701М………...20

3.3.Моноблочный объемный гидропривод рулевого управления…………….23

4.РАСЧЕТ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ……………………………………….25

4.1.Расчет момента поворота……………………………………………………25

4.2.Расчет объемного гидропривода рулевого управления……………..…….26

ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………….………33

Библиографический список……………………………………………………...34

35

Учебное издание

Шадат Курмашевич Мукушев Алексей Валерьевич Жданов

РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Печатается в авторской редакции.

***

Подписано к печати 14.09.2011. Формат 60х90 1/16. Бумага писчая.

Оперативный способ печати. Гарнитура Times New Roman. Усл. п.л. 2,25, уч.-изд. л. 1,7. Тираж 50 экз. Заказ № 231.

Цена договорная.

***

______________________________________________________

Отпечатано в полиграфическом отделе УМУ СибАДИ

36

644080, г. Омск, пр. Мира, 5

37