Учебное пособие 1464
.pdf5. Вычислить параметры работы насоса и результаты записать в таблицу 3.1: |
|
|
Давление насоса н: |
м , |
|
он = м + в + |
(3.4) |
где = 890 кг/м - плотность масла;
м= м, - превышение высоты установки манометра над точкой подключения. При Zм<2м допускается принимать
|
|
|
|
|
|
|
формуле |
в , |
|
|
|
МПа. |
|
|
|
|
(3.5) |
||||||||||||||
|
Подача насоса Qоп определяется поон |
= |
м |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Потребляемая мощность насосао |
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
двигателя) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
( = |
/ |
, |
[дм ⁄:с] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
(3.6) |
||
|
Полезная мощность насоса н : |
|
|
|
д = ∙ |
|
|
н |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
КПД насоса н : |
|
|
|
|
|
|
н = |
он |
он . |
|
|
|
|
(3.7) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Объемный КПД насоса : |
|
|
|
|
|
|
|
д . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
он |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.9) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
насоса |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Механический (гидромеханический) КПД= |
|
|
|
|
. |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
м = |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.10) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Таблица 3.1- Протокол результатов измерений и вычислений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
№ |
|
Измеряемые параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассчитываемые параметры |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положение дросселя |
pв, |
pн, |
Mн, |
n, |
W, |
|
t, |
|
|
рoн, |
|
|
|
Qон, |
|
|
|
Nд, |
|
Nн, |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
кПа |
Н м |
об/ |
|
сек |
|
|
|
|
|
|
|
кВт |
н |
|
0 |
м |
||||||||||||||
|
МПа |
л/с |
|
|
МПа |
|
л/с |
|
|
|
кВт |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Если в опытах частота вращения nоп отличается от номинальной nн бо-
лее чем на 3 %, характеристики насоса, то графические зависимости Q = f(p), N = f (p), н = f
(р), следует построить по приведенным к номинальной частоте вращения nн значениям, подачи, мощности и значению КПД, вычисленному по формулам (3.11).
= |
н |
; |
= |
н |
. |
|
= |
н |
н |
(3.11) |
он он |
он он |
|
|
он |
|
Контрольные вопросы
1.Что называют объемной гидромашиной?
2.Сформулируйте принцип действия шестеренного насоса, перечислите основные элементы его конструкции.
3.Что такое идеальная подача шестеренного насоса и как она может быть опре-
делена?
4.Назовите основные параметры работы шестеренного насоса.
5.Перечислите основные элементы гидравлической системы экспериментального стенда и объясните их функциональное назначение.
6.Что такое рабочая характеристика шестеренного насоса?
7.Показания каких приборов необходимо занести в протокол испытаний шестеренного насоса для получения его рабочей характеристики?
22
Лабораторная работа № 4 Определение характеристик гидропривода с объёмным регулированием
Цель работы:
1)изучить принцип действия, устройство и работу гидропривода с объемным регулированием;
2)освоить методику испытаний объемного гидропривода;
3)получить характеристики объемного гидропривода.
Теоретические сведения. Объемный гидропривод - совокупность устройств, со-
стоящая из объемного насоса, гидродвигателя, гидролиний и гидроаппаратуры, предназначенная для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости.
Вобъемных гидроприводах обычно применяют шестеренные и пластинчатые, акси- ально-поршневые и радиально-поршневые насосы. В качестве гидродвигателей используются гидроцилиндры, гидромоторы и поворотные гидродвигатели (с углом поворота вала менее
360°).
Взависимости от типа применяемого гидродвигателя различают гидроприводы вращательного, поступательного и поворотного движения. В первых гидродвигателем является гидромотор, у вторых - гидроцилиндр, у третьих, поворотный гидродвигатель.
Гидропривод, в котором скорость выходного звена объемного гидродвигателя может регулироваться по определенному закону, называют регулируемым.
Различают гидроприводы с объемным и дроссельным регулированием. В гидроприводе с объемным регулированием скорость выходного звена регулируется изменением количества рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель (гидромотор), что достигается путем изменения рабочего объема насоса – qн, или гидромотора – qм, или того и другого одновременно (при nн=соnst). Без учёта утечек жидкости расход через гидродвигатель (гидромотор) равен подача насоса
где Qн , Qм – подача |
н |
|
н н |
или |
м |
|
м м , |
(4.1) |
насоса и расход жидкости через гидромотор; |
|
|||||||
|
= |
∙ |
|
|
= |
∙ |
|
qн , qм- рабочие объемы насоса и гидромотора; nн , nм - частота вращения насоса и гидромотора.
Зависимость для определения частоты вращения гидромотора в гидроприводе враща-
тельного движения |
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
н н |
. |
(4.2) |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
м |
|
||
Для гидропривода поступательного |
движения скорость перемещения поршня опреде- |
||||||
|
= |
|
|
|
|
||
ляется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
= |
н н |
, |
(4.3) |
||||
п |
где , п- скорость перемещения поршня и площадь поршня, на которую действует жидкость.
По способу циркуляции жидкости гидроприводы бывают с замкнутой и разомкнутой циркуляцией. В гидропроводах с замкнутой циркуляцией рабочая жидкость от гидродвигателя поступает во всасывающую гидролинию насоса, а в гидроприводах с разомкнутой циркуляцией - в гидробак.
23
Гидропривод, по сравнению с другими приводами, обладает следующими преимуществами:
1)позволяет в широких пределах бесступенчато изменять скорость выходного звена, обеспечивает получение больших усилий и крутящих моментов, высокое быстродействие, легко управляется и автоматизируется, что дает возможность создавать следящие системы;
2)надежно ограничивает величину нагрузки и создает удобства в компоновке машины, благодаря возможности отделения насоса на значительные расстояния от гидродвигателя;
3)имеет небольшие удельную массу и объем (отношение массы и объема к мощности) и высокую долговечность.
Эти важные преимущества гидропривода явились причиной его широкого внедрения
внародное хозяйство. Так, например, применение гидропривода на самолетах, подъемнотранспортных и других машинах позволило облегчить их конструкцию и увеличить производительность в 1,2... 1,5 раза по сравнению с механическим приводом.
В последнее время на различных энергетических установках, тракторах, экскаваторах и других машинах вместо механических трансмиссий применяются гидравлические. Применение бесступенчатых гидротрансмиссий позволяет существенно повысить загрузку двигателей, снизить утомляемость водителей (появляется возможность одной рукояткой плавно изменять скорость на ходу, направление движения и осуществлять динамическое торможение.). В конечном итоге коэффициент использования рабочего времени агрегатов повышает-
ся на 15... 25 %.
По мере развития гидропривода изменяется и применяемое давление. Так, например, если в начале оно составляло порядка 5 МПа, то в последнее время - 16 ... 32 МПа и более. Анализ показывает, что общая стоимость гидропривода снижается с увеличением давления.
Характеристикой гидропривода называют аналитические или графические зависи-
мости: скорости выходного звена - , nм; коэффициента полезного действия – η; потребляемой мощности - N; от приложенной нагрузки к рабочему органу (гидромотору, гидроцилин-
дру и др.) - Р (силы) или М (момента) при постоянном расходе – Qн, |
|
т.е. зависимости = f(P), nм= f(Мм), N = f(Mм), η = f(Mм). |
|
При этом = f(P) или nм = f(Мм) называют механическими характеристиками, a |
|
N = f(P), η = f(P) или N = f(Mм), η = f(Mм) – энергетическими. |
|
Оценка качества гидропривода в целом производится по его характеристикам. |
|
Наряду с указанными применяют регулировочные характеристики = f(uн) |
или |
nм= f(uн). Типичные характеристики гидропривода с объемным регулированием (регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором приведены на рисунках 4.1 и 4.2. Каждая характеристика получена при определенной подаче насоса, которая оценивается величиной па-
раметра регулирования насоса uн. |
|
|
|
|
п ∙ |
п |
|
Полезная мощность гидроцилиндра |
|
– развиваемая его поршнем ( |
) , т.е. ра- |
||||
бота выходного звена гидропривода, |
отнесенная к единице времени |
|
|||||
|
пол |
|
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность , располагаемая |
системой объемного гидропривода, - это мощность, по- |
||||||
пол = |
п ∙ п |
|
|
|
|
требляемая его насосом
=нас∙ нас .
нас
24
Коэффициент полезного действия объемного гидропривода – это отношение обеспечиваемой полезной мощности (мощности выходного звена системы) к мощности, располагаемой этой системой (мощности, потребляемой насосом):
гп = пол .
Рисунок 4.1 - Типовые характеристики гидропривода
Рисунок 4.2 - Механические характеристики гидропривода
Описание установки. Принцип действия объемного гидропривода рассмотрим на гидравлической схеме установки, которая является типичной схемой регулируемого гидропривода вращательного движения с разомкнутой циркуляцией жидкости (рисунок 4.3).
Гидропровод включает: регулируемый насос -1; нерегулируемый гидромотор - 2; тормоз-весы - 3; динамометр - 4; стенд измерительных приборов - 5; предохранительный клапан - 6; мотор весы - 7; всасывающий, напорный и сливной трубопроводы - 8, 9 ,10.
При включении насоса 1 механическая энергия вала преобразуется в гидравлическую энергию потока жидкости, который под давлением с определенной скоростью поступает по напорной гидролинии 9 в гидромотор 2, в котором гидравлическая энергия, преодолевая нагрузку (момент на гидромоторе) преобразуется во вращательное движение вала.
При увеличении нагрузки на валу повышается и давление в напорной гидролинии. Если момент на гидромоторе превысит определенную величину, то давления в напорной гидролинии поднимется выше заданного и откроется предохранительный клапан 6, перепуская часть жидкости в бак и предохраняя систему от перегрузки.
Описанная выше установка позволяет проводить испытания регулируемого насоса, нерегулируемого гидромотора и гидропривода с замкнутой циркуляцией жидкости в целом.
25
1 - регулируемый насос; 2 - нерегулируемый гидромотор; 3 - тормоз-весы; 4- динамометр; 5 - стенд измерительных приборов; 6 - предохранительный клапан;
7 - мотор весы; 8, 9 ,10 – всасывающий, напорный и сливной трубопроводы Рисунок 4.3 - Схема экспериментального стенда для испытания регулируемого гидропривода вращательного действия
Порядок выполнения работы и обработка опытных данных:
1.Включить установку и обеспечить необходимый тепловой режим.
2.Установить требуемое значение nн= const.
3.При заданном значении параметра регулирования для пяти-шести ступеней нагрузки (от нуля до максимального значения), создаваемой с помощью тормоза 3, измерить: частоты вращения насоса nн и гидромотора nм (тахометрами на стенде 5), а также нагрузки на
насосе н и гидромоторе м (с помощью весов 4 и 7).
4.Провести аналогичные измерения при пяти-шести других значениях Uн в пределах от Uнminот 0 до 1. Полученные данные занести в таблицу 4.1.
5.Разгрузить гидромотор 2 и выключить установку.
6.Вычислить следующие параметры:
-полезную мощность гидропривода Nн, кВт:
- мощность гидропривода Nм, кВт: |
н = |
|
н |
∙ |
н |
; |
(4.4) |
|
- КПД гидропривода η ; |
м = |
|
м |
∙ |
м |
; |
(4.5) |
|
|
= |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
. |
|
|
|
|
(4.6) |
Результаты вычислений записать в табл. 4.1.
26
Таблица 4.1 - Протокол результатов измерений и вычислений
|
|
|
Измеряемые параметры |
|
|
|
|
|
Вычисляемые |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
параметры |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Uн |
Uм |
pв, |
|
pн, |
Mн, |
|
nн |
|
Mм, |
|
nм |
|
Nн, |
|
Nм, |
гп |
МПа |
|
МПа |
Нм |
|
об/мин |
|
Нм |
|
об/мин |
|
кВт |
|
кВт |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Регулировочная характеристика гидропередачи |
|
|
|
|
|||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механические характеристики гидропередачи |
|
|
|
|
||||||||
1.0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По данным из таблицы 4.1 построить характеристики гидропривода: |
||||||||||||||||
1) |
nм = f(М); |
|
2)N = f(M); |
3) η = f(M); |
|
4)nм = f(uн). |
|
|
|
|
Контрольные вопросы
1.Что называют объемным гидроприводом?
2.Что называют регулируемым гидроприводом и каким путем производится регулирование скорости выходного звена?
3.Какими преимуществами обладает объемный гидропривод по сравнению с другими типами приводов?
4.Что называют характеристикой объемного гидропривода?
5.Что называют полезной мощностью гидропривода и какие параметры необходимы для её определения?
27
Лабораторная работа № 5 Испытание гидропривода поступательного движения
с дроссельным регулированием
Цель работы:
1)изучить принцип действия и работу гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием;
2)освоить методику испытания гидропривода;
3)получить характеристики гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием при постоянном давлении насоса и дросселем, установленном на входе и выходе выходного звена.
Краткие теоретические сведения Гидроприводом с дроссельным регулированием называется гидропривод, в кото-
ром регулирование скорости движения выходного звена (гидродвигателя) производится регулирующим гидроаппаратом. В гидроприводах с дроссельным регулированием применяют регулируемые дроссели, регуляторы потока, дросселирующие распределители и гидроусилители мощности.
В гидроприводах (ГП) с дроссельным регулированием применяют преимущественно нерегулируемые насосы. По схеме работы гидроприводы с дроссельным регулированием можно подразделить на две группы: гидроприводы с постоянным и переменным давлением. Для гидроприводов с постоянным давлением характерно наличие переливного клапана, который поддерживает в напорной линии постоянное давление путём непрерывного слива рабочей жидкости. В гидроприводе с переменным давлением в напорной линии давление изменяется в зависит от нагрузки гидродвигателя.
Гидроприводы с дроссельным регулированием являются гидроприводами с разомкнутой циркуляцией. Они могут быть поступательного, поворотного и вращательного движения.
Гидроприводы с постоянным давлением. В таких гидроприводах регулируемые дроссели устанавливают либо в напорной линии перед направляющим распределителем (дроссель на входе - рисунок 5.1а), либо в сливной линии после направляющего распределителя (дроссель на выходе рисунок 5.1б).
Гидропривод состоит из нерегулируемого насоса Н с приводящим электродвигателем ЭД, бака Б, переливного клапана К, регулируемого дросселя ДР, распределителя Р и поршневого гидроцилиндра Ц. При включении приводящего электродвигателя насос всасывает рабочую жидкость из бака и нагнетает ее под давлением в напорную линию. Далее рабочая жидкость поступает через дроссель и распределитель в одну из полостей цилиндра, например в полость, А. Под действием давления жидкости поршень перемещается вправо, а из полости Б цилиндра рабочая жидкость вытесняется и через распределитель по сливной линии поступает в бак. Давление р1 в напорной линии поддерживают постоянным с помощью переливного клапана К. Направление движения поршня цилиндра изменяют с помощью распределителя Р, а скорость - с помощью дросселя ДР. Расход жидкости, подводимой к цилиндру, равен расходу жидкости через дроссель. Излишек жидкости сливается в бак через пере-
ливной клапан, который поддерживает давление р1 постоянным.
Гидроприводы с дросселем, установленным на входе гидродвигателя, не пригодны для работы в режимах с отрицательными нагрузками. Принято считать нагрузку отрицатель-
28
ной, если ее направление совпадает с направлением движения штока цилиндра. Под действием отрицательной нагрузки скорость штока может увеличиться настолько, что произойдет разрыв сплошности потока в рабочей полости цилиндра, и движение поршня станет неуправляемым, так как в сливной линии отсутствуют тормозные или демпфирующие устройства. К недостаткам рассматриваемого гидропривода можно также отнести низкий КПД привода ( ≤ 0,36) и нагрев цилиндра жидкостью, поступающей в него после дросселирования через дроссель.
а) с дросселем на входе б) с дросселем на выходе Рисунок 5.1 - Принципиальная схема ГП с дроссельным регулированием и постоянным давлением
Гидроприводы с дросселем, установленным на выходе гидродвигателя, т.е. на сливной линии, обладают некоторыми преимуществами - возможностью регулирования скорости движения выходных звеньев гидродвигателей при знакопеременной нагрузке, быстрая затормаживаемость двигателя; отвод теплового потока, выделяющегося при дросселировании рабочей жидкости.
Недостатки этой схемы гидропривода - зависимость скорости движения выходного звена гидродвигателя от нагрузки, а также меньшая экономичность по сравнению со схемой гидродвигателя с дросселем на входе (часть мощности гидродвигателя затрачивается на преодоление противодавления).
В состав гидропривода с дроссельным регулированием могут входить: предохрани-
тельный клапан, дроссель, регулятор потока, распределитель и т.д., которые являются агрегатами, обеспечивающими регулирование гидропривода. Кратко рассмотрим назначение и принцип действия основных агрегатов управления гидроприводом.
Обратный клапан – пропускают рабочую среду (жидкость, газ) в одном направлении и предотвращают её движение в противоположном.
Предохранительный клапан применяется для защиты гидропривода от превышения давления над установленным.
Редукционный клапан предназначен для поддержания давления в отводимом от него потоке рабочей жидкости более низкого, чем давление в подводимом потоке.
Дроссель - это регулирующее устройство, предназначенное для ограничения подачи жидкости к исполнительному органу (гидроцилиндру, гидромотору) с целью регулирования скорости его движения.
Регулятор потока - регулирующее устройство, предназначенное для поддержания заданной величины расхода вне зависимости от величины перепада давлений.
29
Распределитель - это устройство, предназначенное для направления потока рабочей жидкости в ту или иную гидролинию.
Описание установки. Установка (рисунок 5.2) включает в себя гидропривод поступательного движения с дроссельным регулированием, устройство для создания нагрузки и контрольно-измерительную аппаратуру.
Рисунок 5.2 - Схема установки для испытания гидропривода с дроссельным регулированием
Гидропривод поступательного движения с разомкнутой циркуляцией жидкости состоит из нерегулируемого насоса 1, гидроцилиндра 2, всасывающей 3, напорной 4 и сливной 5 гидролиний, предохранительного (переливного) клапана 6, дросселя на входе 7 (ДР. 1), дросселя на выходе 8 (ДР. 2), бака 9, устройства для создания нагрузки 10, которое включает в себя гидроцилиндр нагрузки, дроссель 8 (ДР. 2) и гидролинии 11.
Контрольно-измерительная аппаратура: манометры 12 (для измерения давления на выходе рвых из насоса 1 и 13 для измерения давления в цилиндре; устройство 14 для измерения времени и скорости движения поршня гидроцилиндра 15; балансирный электродвигатель 16 с рычагом 17, весы и тахометр 18 (для измерения мощности насоса).
Порядок выполнения работы и обработка опытных данных:
1.Обратиться к программе “HYMLAB.EXE” 2, войти в главное меню и выбрать выполняемую лабораторную работу. Войти в меню настройки лабораторной установки, ознакомиться с информацией по лабораторному стенду и произвести выбор постоянных параметров лабораторной установки или марки испытуемых гидравлических машин.
2.Получение характеристики гидропривода с дросселем на входе.
30