Учебное пособие 2083
.pdf39
39
Рис. 5.6. Кинематическая схема привода ротора и транспортера экскаватора ЭТР-162А:
1– редуктор отбора мощности; 2 – раздаточный редуктор; 3 – редуктор транспортера; 4 – ротор; 5 – транспортер
40
Механизм передвижения имеет семь рабочих скоростей от 150,9 м/ч до
317,8 м/ч.
Характеристика шестерен и звездочек механизмов привода ротора и транспортера приведена в табл. 5.2
|
|
|
|
Таблица 5.2 |
|
Характеристика шестерен и звездочек экскаватора |
|||
|
|
ЭТР-162А по схеме на рис. 5.6 |
||
|
|
|
|
|
z |
|
Число зубьев |
|
Модуль или шаг, мм |
z33 |
|
27 |
|
6 |
z34 |
|
27 |
|
6 |
z35 |
|
27 |
|
6 |
z36 |
|
|
i=6.67 |
|
z37 |
|
12 |
|
50.6 |
z38 |
|
17 |
|
50.6 |
z39 |
|
40 |
|
50.6 |
z40 |
|
32 |
|
50.6 |
z41 |
|
12 |
|
22 |
z42 |
|
84 |
|
22 |
z43 |
|
29 |
|
25.4 |
z44 |
|
12 |
|
25.4 |
z45 |
|
28 |
|
8 |
z46 |
|
15 |
|
8 |
z47 |
|
28 |
|
8 |
Диаметр ротора по зубьям ковшей Dр = 2,9 м, диаметр ведущего барабана транспортера Dб = 0,21 м.
Привод ротора 4 (рис. 5.6) включает в себя: редуктор отбора мощности
1 с к. п. д. ηр. о. м.=0,96 и передаточным числом ; ip.o.м. z35 ; карданную передачу
z34
III с к. п. д. ηкард=0,999; раздаточный редуктор 2 (задний мост грузового автомобиля) с к. п. д. ηр. р.=0,96 и передаточным числом iр. р.=6,67; двойную открытую
цепную передачу с к. п. д. ηц. п.=0,91 и передаточным числом |
и |
двойную реечную передачу z41-z42 с к. п. д. ηр. п.=0,95 и передаточным числом
.
Привод транспортера 5 (ленточного конвейера) включает в себя: редуктор отбора мощности 1; карданную передачу III; раздаточный редуктор 2; двойную открытую цепную передачу z37-z38-z39-z40; редуктор привода транспортера 3 с
к. п. д. ηр. тр.=0,96 и передаточным числом |
и открытую цепную пере- |
дачу z43-z44 с к. п. д. ηцп=0,91 и передаточным числом |
. |
41
5.3.1. Расчет окружной скорости ротора Vр и крутящего момента на его оси Мp
Порядок выполнения расчета:
1)определение передаточного числа привода ротора:
2)определение к. п. д. привода ротора:
где ηрот – к. п. д. ротора, ηрот=0,8;
3)определение угловой скорости вращения ротора:
4)определение окружной скорости на зубьях ротора:
;
5)определение мощности, подводимой к ротору для копания грунта и для подъема его ковшами до точки выгрузки:
6)определение величины крутящего момента на роторе в процессе копания:
5.3.2. Расчет скорости ленты конвейера Vл и ее тягового усилия Рл
Порядок выполнения расчета:
1)определение передаточного числа привода транспортера:
2)определение к. п. д. привода транспортера:
3)определение скорости ленты транспортера (коэффициент проскальзывания ленты на барабане принимаем ε=0):
4)определение мощности, подводимой к ведущему барабану транспортера:
42
5) определениетяговогоусилиялентытранспортераприперемещениигрунта:
5.3. Порядок проведения работы
При выполнении работы используются литературные источники [2,3,4].
Порядок проведения работы следующий.
1.Изучить кинематические схемы основных типов экскаваторов непрерывного действия – ЭТЦ, ЭТР, ЭМ, ЭР.
2.По кинематической схеме экскаватора ЭТР-162А (рис. 5.6.) произвести расчет скоростей и усилий заданных преподавателем исполнительных механизмов при разработке грунта с заданным ккоп.
5.4. Форма отчета
Лабораторная работа № 5.
Изучение кинематических схем приводов исполнительных механизмов строительных экскаваторов непрерывного действия
5.1.Описание кинематических схем строительных экскаваторов непрерывного действия ЭТЦ-252, ЭТР-223, ЭТР-253А, ЭМ-201А, ЭР-1001
5.2.Кинематическая схема привода ротора и транспортера экскаватора
ЭТР-162А
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Машины для землеройных работ: учеб. для вузов / Под общ. ред. Д. П. Волкова. – М.: Машиностроение, 1992. – 448 с.
2.Машины для землеройных работ: учеб. для вузов / Под общ. ред. Н. Г. Гаркави. – М.: Высшая школа, 1982. – 335 с.
3.Строительные машины: справочник: в 2т. Т.1. Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог/ Под общ. ред. Э. Н. Кузина. – М.: Машиностроение, 1991. – 496 с.
4.Экскаваторы непрерывного действия/З. Е. Гарбузов и др. – М.: Высшая школа, 1980. – 303 с.
43
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Введение………………………………………………………………………….. |
3 |
Тема № 1. Изучение рабочего процесса, общего устройства, |
|
исполнительных механизмов и рабочего оборудования |
|
одноковшовых строительных экскаваторов………………………………….... |
3 |
Тема № 2. Изучение структурных схем приводов исполнительных |
|
механизмов и гидравлического оборудования |
|
одноковшовых строительных экскаваторов…………………………………… |
11 |
Тема № 3. Изучение кинематических и гидравлических схем приводов |
|
исполнительных механизмов одноковшовых строительных экскаваторов |
|
расчет по ним скоростей и усилий рабочего оборудования……………........... |
13 |
Тема № 4. Изучение рабочего процесса, основных типов, общего |
|
устройства, исполнительных механизмов и рабочего оборудования |
|
строительных экскаваторов непрерывного действия…………………………. |
24 |
Тема № 5. Изучение кинематических схем приводов исполнительных |
|
механизмов строительных экскаваторов непрерывного действия |
|
и расчет по ним скоростей и усилий рабочего оборудования………………... |
31 |
Библиографический список……………………………………………………... |
43 |
МАШИНЫ ДЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ (раздел «ЭКСКАВАТОРЫ»)
Методические указания к лабораторным и практическим занятиям
для студентов специальности 190205 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»
ибакалавров техники и технологии направления 190100 «Наземные транспортные системы»
Составитель: канд. техн. наук, доц. Юрий Михайлович Бузин
Подписано в печать 13.04.10. Формат 60х80 1/16. Уч.-изд. л. 2,6. Усл.-печ. л. 2,7. Бумага писчая. Тираж 150 экз.
____________________________________________________________
Отпечатано: отдел оперативный полиграфии ВГАСУ 394006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84.