2025
.pdf11
В синхронных двигателях с постоянными магнитами исследованию переходных процессов уделяет-
ся большое внимание. Наличие пусковой беличьей клетки позволяет осуществлять асинхронный пуск таких двигателей. Большое число работ посвящено анализу переходных процессов в пусковом режиме, входу в син-
хронизм и выходу из синхронного режима работы. Поведение СДПМ в переходных режимах описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений, записанных обычно в осях d,q. Система уравнений при постоянной частоте вращения ротора становится линейной, а пусковой режим рассматривается как квазиста-
ционарный и по принципу суперпозиции система уравнений разделяется на две подсистемы, одна из которых описывает асинхронный (двигательный) режим работы невозбужденной машины, а вторая - генераторный
(тормозной) режим работы возбужденной машины при коротком замыкании. Такой подход позволил полу-
чить выражение для электромагнитного момента СДПМ при произвольной частоте вращения, с учетом того,
что ротор возбужден, а обмотка статора имеет относительно большое активное сопротивление.
При исследовании переходных процессов в конденсаторных СДПМ имеются определенные трудно-
сти. Несимметрия данного типа машин как вращающихся магнитных полей , метод двух реакций , а также одновременное применение этих методов .
Наиболее полно теория и расчет конденсаторных СДПМ, в том числе и в переходных режимах, ос-
вещены в [9]. Асинхронный режим конденсаторного СДПМ в данных работах, так же как и в трехфазных двигателях, рассматривается в виде квазистационарного режима, состоящего из двух режимов асинхронного
(двигательного) режима конденсаторной реактивной машины и генераторного (тормозного) режима возбуж-
денной машины, которая работает при коротком замыкании и переменной частоте вращения. Используя дан-
ный подход, определяют составляющие электромагнитного момента, что позволяет рассчитывать характери-
стики конденсаторного СДПМ в синхронном и асинхронном режимах работы.
Применение синхронных двигателей в высокоточных устройствах и электроприводах требует ана-
лиза их работы в установившемся синхронном режиме. Важнейшей характеристикой установившегося режи-
ма синхронных двигателей является статическая устойчивость. Как уже отмечалось ранее, нарушение стати-
ческой устойчивости характеризуется сползанием или самораскачиванием.
Самораскачивание и сползание относятся к электромеханическим переходным процессам и работа синхронной машины в этом случае описывается полной системой дифференциальных уравнений.
Начало исследованиям процессов в синхронной машине при нарушении статической устойчивости положено в работах А.А. Горева [2] А.А. Горев в своей работе наряду с исследованием других переходных процессов синхронной машины уделил большое внимание самораскачиванию, анализ которого осуществляет-
ся на основе системы линеаризованных дифференциальных уравнений с помощью алгебраических критериев устойчивости.
Обобщил и классифицировал методы исследования статической устойчивости А.И. Важнов [1]. Он выделяет два метода: метод малых возмущений и приближенный метод. Метод малых возмущений основан на использовании общих положений теории устойчивости. Анализ проводился на основе линеаризованной сис-
темы дифференциальных уравнений с помощью алгебраических критериев устойчивости Гурвица или Рауса.
В итоге определяются границы областей самораскачивания и сползания. Когда порядок характеристического уравнения высокий, используются критерий Михайлова, метод Д-разбиений или построение частотных харак-
теристик.
12
Исследование устойчивости приближенным методом предполагает анализ коэффициентов демп-
ферного и синхронизирующего моментов. Метод назван приближенным потому, что статическая устойчи-
вость синхронной машины не может определяться только этими коэффициентами, необходимо учитывать и дополнительные условия. Этот вывод делается на том основании, что характеристическое уравнение может иметь вещественные корни или вещественные части комплексных корней, не связанные с коэффициентами демпферного и синхронизирующего моментов.
Исследование статической устойчивости при работе СДПМ от однофазной сети до настоящего вре-
мени не проводилось. Поэтому вопросы анализа устойчивости конденсаторных СДПМ представляют большой теоретический и практический интерес.
2.МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОНДЕНСАТОРНОГО СДПМ
2.1. Исходная схема включения двигателя и основные допущения
Подключение к однофазной сети конденсаторных электродвигателей осуществляется с помощью разнообразных схем соединения обмоток статора . На рис.2.1 изображена базовая схема включения конденса-
торного СДПМ в однофазную сеть. Используя данную схему, рассмотрим процессы, происходящие в иссле-
дуемом двигателе. Фаза А обмотки статора включается непосредственно в сеть и называется главной обмот-
кой. Фаза В подключается к сети через последовательно включенное емкостное сопротивление. Причем в установившемся синхронном режиме обмотка В остается подключенной к источнику напряжения. Для рас-
сматриваемой схемы оговорим ряд условий:
1)обмотки А и В смещены в пространстве на 90 эл.град;
2)число витков обмотки А не равно числу витков обмотки В WA WB ;
3)активные и индуктивные сопротивления обмоток не равны между собой rA rB ; XA XB .
Нарушение статической устойчивости в синхронном двигателе сопровождается изменением как скорости вращения ротора, так и электрических величин. Происходит сложный переходной электромеханиче-
ский процесс, исследование которого приводит к сложным системам нелинейных дифференциальных уравне-
ний. Решение таких систем связано с определенными трудностями и не всегда эффективно с точки зрения практического применения. Опыт анализа переходных процессов в электрических машинах показывает, что необязательно учитывать все факторы, влияющие на переходной процесс . Обычно необходимо выделить часть величин, оказывающих основное влияние на развитие переходного процесса, приняв при этом, что ос-
тальные параметры остаются неизменными или изменяются по известному закону.
13
Рис.2.1. Схема включения в сеть обмоток конденсаторного СДПМ
Таким образом будем рассматривать СДПМ, имеющий некоторые отличия от реальной машины.
Эти отличия определяются следующими допущениями:
1) учитываются только основные гармоники пространственного распределения МДС и индукций в воздушном зазоре;
2) магнитная проницаемость стали принимается бесконечно большой. При исследовании это позво-
ляет применять принцип наложения. Учет насыщения магнитной цепи производится соответствующим выбо-
ром параметров электродвигателя; 3) потери в стали при составлении уравнений не учитываются. Учет этих потерь может быть выпол-
нен при расчете рабочих характеристик; 4) индуктивные сопротивления рассеяния обмоток не зависят от положения ротора, а активные со-
противления остаются постоянными; 5) реальная многоконтурная пусковая короткозамкнутая обмотка ротора заменяется двумя эквива-
14
лентными короткозамкнутыми контурами. Стержни короткозамкнутой обмотки располагаются симметрично относительно продольной d и поперечной q осей ротора. При замене реальной обмотки ротора эквивалентны-
ми контурами исходим из равенства основных гармонических МДС, создаваемых реальной и эквивалентной обмотками;
6)исследуемый двигатель работает от источника бесконечной мощности;
7)напряжение, подводимое к обмотке статора, изменяется по синусоидальному закону.
Введение дополнительных допущений или снятие приведенных в дальнейшем будет специально оговариваться.
2.2. Эквивалентная модель конденсаторного СДПМ
Как уже отмечалось выше, нарушение статической устойчивости синхронной машины представляет собой электромеханический переходный процесс. Процессы, проходящие в синхронной машине в данном случае, описываются полной системой уравнений Парка-Горева, которая включает в себя дифференциальные
уравнения напряжений обмоток и уравнения движения ротора .
Обычно при исследовании синхронных машин используется система координатных осей d - q , же-
стко связанная с ротором. Реальные величины представляются в виде составляющих по продольной и попе-
речной осям машины. Преобразование дифференциальных уравнений синхронных машин с симметричным статором к данной системе координат позволяет исключить периодические составляющие и использовать
хорошо разработанные и эффективные методы анализа статической устойчивости .
Конденсаторные СДПМ имеют несимметрию как на роторе, так и на статоре. В этом случае преоб-
разование уравнений к той или иной системе координатных осей не избавляют от периодических коэффици-
ентов в дифференциальных уравнениях, поэтому исследование статической устойчивости данного типа син-
хронных двигателей невозможно провести выше упомянутыми методами.
Для того, чтобы избавиться от периодических коэффициентов в дифференциальных уравнениях конденсаторного СДПМ и использовать при анализе данного типа двигателей методы теории многофазных
электрических машин, предлагается следующая эквивалентная модель.
Как уже отмечалось, конденсаторные СДПМ в общем случае представляют собой двухфазные дви-
гатели с несимметричной обмоткой статора, к которой подводится несимметричная система напряжений.
Обмотки статора конденсаторного СДПМ, включенные по схеме, изображенной на рис.2.1, при наличии в них
переменных токов |
|
|
iA=IAM·cos t ; |
iB=IBM·cos( t+ ) , |
(2.1) создают эллиптическое магнит- |
ное поле в воздушном зазоре двигателя. Анализ процессов, происходящих в несимметричных электрических машинах, наиболее часто проводится на основе теории вращающихся полей. В основе данного метода, в об-
щем случае, лежит представление эллиптически расположенной МДС в виде двух составляющих: F1 и F2,
вращающихся в пространстве в противоположные стороны с синхронной угловой скоростью . МДС F1 вра-
щается синхронно с ротором двигателя и называется прямовращающейся, МДС F2 вращается в обратную сторону относительно ротора и называется обратновращающейся. Суммарная МДС в воздушном зазоре равна
& |
& |
& |
|
|
F |
F1 |
F2 |
, |
(2.2) |
где амплитуды МДС F1 |
и F2 соответственно определяются: |
|
15
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F |
|
F 2 |
F 2 |
2 F |
AM |
F |
BM |
sin |
; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
2 |
|
|
AM |
BM |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F2 |
|
|
FAM2 |
FBM2 |
2 FAM |
FBM |
sin |
. |
(2.3) |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, реальный конденсаторный СДПМ можно представить в виде двух одинаковых дви-
гателей: один из них работает от напряжения прямой последовательности U1 c частотой f1(двигатель прямой последовательности), а другой от напряжения обратной последовательности U2 c частотой f1(двигатель обрат-
ной последовательности), роторы их соединены между собой механически. Причем оба двигателя модели имеют на статоре двухфазную симметричную обмотку, что отличает данную модель от ранее применяемых в общей теории электрических машин, когда конденсаторные двигатели (асинхронные и синхронные) заменя-
ются двумя одинаковыми двигателями с несимметричными обмотками статора .
На рис.2.2 представлена схема эквивалентной модели конденсаторного СДПМ, построенная на ос-
нове выше приведенных рассуждений. Двигатель прямой последовательности работает в синхронном режиме и создает момент M1, двигатель обратной последовательности работает в асинхронном тормозном режиме и создает момент M2.
Моменты двигателей модели направлены встречно. Результирующий момент в целом определяется как разность моментов
M=M1-M2 . |
(2.4) |
Следует отметить, что в выражении для электромагнитного момента двигателя, работающего от од-
нофазной сети, в общем случае
Рис.2.2. Схема эквивалентной модели конденсаторного СДПМ
содержатся пульсирующие составляющие, изменяющиеся с двойной частотой . Вследствие инерции вращаю-
щихся масс эти пульсирующие составляющие электромагнитного момента не оказывают практического влия-
16
ния на работу двигателя и в установившемся синхронном режиме работы их обычно не учитывают .
Данная эквивалентная модель позволяет использовать при расчетах конденсаторных СДПМ те же методы, что и при исследовании трехфазных электродвигателей. При этом токи фаз разлагаются на симмет-
ричные составляющие, которые создают круговые вращающиеся поля, и применяется принцип наложения.
2.3. Определение напряжений прямой и обратной последовательстей
Для исследования несимметричных машин переменного тока часто применяется метод симметрич-
ных составляющих . Используем данный метод для определения напряжений U1 и U2 . Рассмотрим схему со-
единения статорных обмоток конденсаторного СДПМ, изображенную на рис.2.1. В общем случае числа вит-
ков обмоток А и В не равны между собой. Поэтому обмотку В необходимо привести к обмотке А. В этом случае коэффициент приведения будет равен
k=WA·kобA/(WA·kобB) , |
(2.5) |
где WA, WB - числа витков обмоток А и В; kобA ,kобB - обмоточные коэффициенты соответственно фаз А и В.
Величины, характеризующие цепь приведенной обмотки, определятся как в асинхронном двигателе
& |
|
& |
|
; WB |
WA ; E OB |
|
|
& |
& |
U B |
k U B |
k E OB |
E OA ; |
||||||
& |
1 |
& |
|
& |
& |
|
2 |
|
(2.6) |
|
|
|
|
||||||
I B |
k |
I B |
; U C |
k U C ; Z C |
k |
|
Z C |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где E0A, E0B - ЭДС, индуктируемая в обмотках А и В при холостом ходе магнитным полем постоян-
ного магнита;
UB,UC - напряжения на обмотке В и конденсаторе, включенном последовательно с обмоткой В (см.
рис.2.1);
IB- ток в обмотке В;
ZC=RC-jXC - полное сопротивление конденсатора.
Здесь XC=1/( ·C)- емкостное сопротивление конденсатора; RC- активное сопротивление конденса-
тора, обусловленное потерями мощности в нем. Для упрощения в дальнейшем активное сопротивление кон-
денсатора примем равным нулю, ввиду незначительной величины потерь в нем .
Величины с индексом "штрих" обозначают приведенные величины обмотки В.
В соответствии с методом симметричных составляющих можно записать следующие выражения:
& |
& |
; |
& |
& |
; |
(2.7) |
I B1 |
jI A1 |
I B2 |
jI A2 |
& |
& |
& |
& |
& |
& |
(2.8) |
U A |
U A1 |
U A2 |
E0A |
Z A1 IA1 |
Z A2 IA2 . |
|
|
& |
|
& |
& |
|
|
|
|
|
Согласно рис.2.1 U B |
|
U C |
U A , отсюда |
|
|
|
|
|||
& |
& |
& |
|
|
& |
& |
& |
& |
|
(2.9) |
U B |
U C |
k U B |
k U C |
k U B |
U C |
k U A ; |
|
|||
& |
& |
& |
E 0B |
Z B1 |
Z C |
& |
& |
, |
(2.10) |
|
k U A |
U B |
U C |
IB1 |
Z B2 Z C IB2 |
17
где ZA1 ; ZA2 ; Z B1 ; Z B2 - полные сопротивления токам прямой и обратной последовательностей
фаз А и В;
& |
& |
& |
& |
- симметричные составляющие токов прямой и обратной последователь- |
IA1 |
; IB1 |
; IA2 |
; IB2 |
ностей фаз А и В ;
& |
& |
|
U A1 |
; U A2 |
- симметричные составляющие напряжений прямой и обратной последовательно- |
стей.
Электрическая несимметрия статора рассматриваемого двигателя, обусловленная различной вели-
чиной сопротивлений фаз А и В, а также наличием в цепи фазы В конденсатора, не позволяет анализировать процессы в конденсаторном СДПМ методами теории многофазных СДПМ с симметричной обмоткой статора.
Анализ конденсаторного СДПМ значительно упрощается, если воспользоваться следующими рассуждениями.
Сопротивления ZA1 и ZA2 можно представить в виде суммы двух составляющих:
ZA1=ZA11+ZA12 ; ZA2=ZA21+ZA22 , (2.11)
где: ZA11 и ZA21 - полные сопротивления обмотки статора токам прямой и обратной последователь-
ностей, состоящие из активного и индуктивного сопротивлений рассеяния;
ZA12 и ZA22 - составляющие сопротивлений прямой и обратной последовательностей, обусловленные конструкцией ротора и индуктивными сопротивлениями взаимоиндукции фазы А.
Подобным образом записываются выражения для полных сопротивлений приведенной обмотки фа-
зы В:
Z B1 |
Z B11 |
Z B12 ; |
Z B2 |
Z B21 |
Z B22 . |
(2.12) |
|
Магнитные поля прямой и обратной последовательностей вращаются относительно статора с оди- |
|||||||
наковой частотой |
1 , поэтому можно записать: |
|
|
|
|||
ZA11=ZA21 ; Z B11 |
|
Z B21 . |
|
|
(2.13) |
||
Так как ротор в модели конденсаторного СДПМ один и тот же, и число витков приведенной фазы В |
|||||||
равно числу витков фазы А, то |
|
|
|
|
|
||
Z B12 |
Z A12 |
; |
Z B22 |
Z A22 . |
|
(2.14) |
|
В рассматриваемой модели ротор оказывает одинаковое влияние на обмотки фаз А и В.Поэтому |
|||||||
разница в сопротивлениях ZA1 |
и Z B1 , |
Z B2 и ZA2 объясняется лишь разным сопротивлением фазовых обмо- |
|||||
ток статора, но они не зависят от порядка чередования фаз. Следовательно, выражения (2.13) запишем |
|||||||
Z A11 |
Z B11 |
|
Z A21 |
Z B21 |
Z1 |
, |
(2.15) |
где Z1- дополнительное сопротивление, учитывающее разность между полными сопротивле-
ниями фаз В и А.
Тогда с учетом выражений (2.11)-(2.15) получим
Z B1 Z A1 Z1 ; Z B2 Z A2 Z1 . |
(2.16) |
18
Сопротивление Z1присоединяем к сопротивлению конденсатора и вводим обозначение
Z C Z1 Z C . |
(2.17) |
В соответствии с изложенным, двигатели эквивалентной модели конденсаторного СДПМ, будут одинаковыми и имеют двухфазные симметричные обмотки статора к которым подводится несимметричная система напряжений.
Для упрощения обозначений, параметры фазы А будем обозначать без дополнительного индекса А,
то есть:
ZA1=Z1 ; ZA2=Z2 ; IA1=I1 ; IA2=I2 ; E0A=E0 ; UA=U и т.д.
Тогда уравнения (2.8) и (2.10) с учетом (2.7), (2.9) и (2.17) можно записать в виде:
& |
& |
Z1 |
& |
& |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
U E 0 |
I1 |
|
Z 2 I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
& |
|
|
|
|
& |
|
|
& |
|
|
(2.18) |
|
|
|
j Z1 |
Z C |
j Z 2 |
Z C |
|
|
|
|
||||
k U E 0 |
I1 |
I2 . |
|
|
|
|
|||||||
В соответствии с уравнениями (2.18), можно представить векторную диаграмму как показано на |
|||||||||||||
|
|
|
|
& |
& |
|
|
|
& |
& |
|
1 , а сумма |
|
рис.2.3. Угол между векторами E 0 и U1 обозначим через |
; между векторами U |
и |
U1 |
через |
|||||||||
этих углов равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 = |
U . |
|
|
|
|
|
(2.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
Если вещественную ось совместить с вектором напряжения U , то можно написать |
|
||||||||||||
& |
& |
E0 |
e |
j U |
или |
& |
E0 |
cos U |
j sin U |
|
. |
|
(2.20) |
U U ; |
E0 |
|
E0 |
|
|
Рис.2.3. Векторная диаграмма установившегося режима работы
конденсаторного СДПМ
19
Рис.2.4. Векторная диаграмма синхронного режима работы СДПМ
сcимметричными двухфазными обмотками статора
Сучетом (2.20) уравнения (2.18) примут вид:
U |
E 0 |
cos U |
j sin |
U |
Z1 |
& |
& |
; |
|
|
I1 |
Z 2 I2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.21) Решая |
k |
U |
E 0 cos U |
j |
sin U |
j |
Z1 |
Z C |
& |
j Z 2 Z C |
& |
I1 |
I2 . |
& |
& |
|
совместно уравнения (2.21), определим токи прямой I1 |
и I2 |
обратной последовательностей в фазе А. По- |
сле промежуточных преобразований получим: |
|
|
&
I1
&
I2
|
Z C |
1 |
j |
k |
Z2 |
U |
Z C |
1 |
j |
Z2 |
cos |
U |
j sin |
U |
E0 |
; |
(2.22) |
|
|
|
|
|
|
|
2 Z1 |
Z2 |
Z C |
|
Z1 |
Z2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Z C |
1 |
j |
k |
Z1 |
U |
Z C |
1 |
j |
Z1 |
cos |
U |
j sin |
U |
E0 |
. |
(2.23) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 Z1 |
Z2 |
Z C |
|
Z1 |
Z2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Симметричные составляющие напряжения прямой и обратной последовательностей фазы А равны:
& |
E0 |
e |
j |
U |
& |
; |
U1 |
|
|
Z1 I1 |
|||
& |
|
& |
|
|
|
(2.24) |
Z2 |
|
|
|
|
||
U 2 |
I2 . |
|
|
|
Симметричные составляющие напряжения в фазе "В" определяются соответственно
20
& |
& |
& |
& |
(2.25) |
U B1 |
j U1 ; |
U B2 |
j U 2 . |
|
Анализ работы конденсаторных СДПМ удобно проводить в системе относительных единиц. Вели- |
||||
чины, принятые за базисные, |
определялись в соответствии с |
и приводятся в приложении 1. В дальнейшем |
изложении для упрощения величины в относительных единицах будут иметь обозначения такие же, как и в физических единицах, без дополнительных индексов, за исключением ниже перечисленных величин:
относительное значение приложенного напряжения |
|
= Um/UБ = U/UН ; |
(2.26) |
относительное значение частоты подводимого напряжения |
|
= f/fБ = f/fН ; |
(2.27) |
относительная возбужденность постоянных магнитов |
|
= E0/UБ ; |
(2.28) |
- время, выраженное в относительных единицах , определяется в приложении 1. Учитывая выше изложенное, уравнения (2.18), (2.22), (2.23),(2.24) в относительных единицах, соответственно запишутся сле-
дующим образом:
|
|
|
Z1 |
& |
Z2 |
& |
; |
|
|
|
|
|
|
|
(2.29) |
|
|
|
|
||
|
|
|
I1 |
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
k |
|
j |
Z1 |
Z C |
& |
j Z2 |
|
& |
; |
|
|
(2.30) |
|
||||||
|
|
|
I1 |
Z C I2 |
|
|
|
||||||||||||||
& |
|
Z C |
1 |
j |
k |
Z 2 |
|
Z C |
1 |
|
j |
Z 2 |
cos |
U |
j sin |
U |
|
|
|
; |
(2.31) |
I1 |
|
|
|
|
|
|
2 Z1 Z 2 |
Z C |
|
Z1 |
Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
& |
|
Z C |
1 |
j |
k |
Z1 |
|
Z C |
1 |
|
j |
Z1 |
cos |
U |
j sin |
U |
|
|
|
|
(2.32) |
I2 |
|
|
|
|
|
|
2 Z1 Z 2 |
Z C |
|
Z1 |
Z 2 |
|
|
|
; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
& |
e |
j |
U |
|
& |
U1 |
e |
j |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
Z1 I1 |
|
|
|
|
|
|
(2.33) |
|
|
|||||||
|
& |
Z2 |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
U 2 |
I2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Чтобы определить U1 и U2, необходимо найти значения сопротивлений Z1, Z2, Z C |
. Величины на- |
||||||||||||||||||
пряжения U и ЭДС E0 |
обычно известны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4.Сопротивления токам прямой Z1 и обратной Z2
последовательностей
Векторная диаграмма двухфазного СДПМ с симметричной обмоткой статора, работающего в уста-
новившемся синхронном режиме, как и для трехфазных синхронных двигателей может быть представлена в виде, изображенном на рис.2.4.
При построении векторной диаграммы использована система координат d, q, жестко связанная с ро-
тором. Применение данной системы координат обусловлено как магнитной, так и электрической несимметри-
ей ротора конденсаторного СДПМ. Реальные величины в этом случае заменяются на составляющие по про-
дольной и поперечной осям. Положительным направлением вращения принято вращение против часовой