2653
.pdfмежду выводами (до 0.3 мм) и микрометрическую систему позиционирования.
Система крепления установочной головки обеспечивает ее легкое и плавное перемещение по координатам X, Y, Z. Устанавливаемые КПМ легко ориентируются при размещении на ПП вращением ручки. Встроенная электрическая система автоматического включения и выключения вакуума при захвате и установке КПМ повышает производительность оператора.
Номенклатура питателей КПМ, размещаемых с двух сторон монтажной плиты, и их количество определяется пользователем манипулятора. Для выбора предлагаются питатели из россыпи карусельного типа, питатели из ленты и прямоточных кассет, питатели из матричных поддонов.
Манипуляторы могут комплектоваться устройствами ИК подогрева, системой технического зрения, светильником и компрессором для дозатора.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Габариты ПП max, мм |
245 |
440 |
Рабочая область max, мм |
245 |
350 |
Производительность, КПМ/час |
300-600 |
|
Напряжение питания, В |
|
220 |
Выходная мощность газового |
|
|
паяльника, Вт |
10+250 |
|
Расход воздуха газового паяльника |
|
|
max, л/мин |
|
25 |
Габаритные размеры (базовое |
|
|
исполнение), мм |
600 600+340 |
320 |
Вес (базовое исполнение), кг |
|
25 |
5.5. Манипулятор для монтажа имс FinePIacer
Монтаж микросхем с малым шагом и бескорпусных типа FlipChip, МСМ, а также BGA
33
Стандартные габариты ПП - до 310x460 мм
Быстрое и точное позиционирование ИМС
Точность позиционирования 0.01 - 0.002 мм
Наблюдение процесса позиционирования в микроскоп или на мониторе
Обзор монтируемой ИМС сбоку
Распайка, 'приклейка, УЗ-разварка выводов ИМС
Газовая индивидуальная и групповая пайка выводов ИМС
Компьютерное управление
Модульная конструкция
Манипулятор FinePIacer предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) по технологии поверхностного монтажа. Манипулятор обеспечивает монтаж на печатные платы (ПП) интегральных микросхем (ИМС), в том числе многовыводных с малым шагом и бескорпусных.
Манипулятор имеет модульную конструкцию. Базовая конфигурация манипулятора включает основание с позиционным столом на воздушной подушке и приспособлением для установки и крепления ПП, универсальный поворотный манипулятор (для установки и пайки ИМС) с комплектом установочных головок, галогенный осветитель, систему технического зрения (СТЗ) на основе стереомикроскопа с переменным фокусным расстоянием, блок управления с встроенным компрессором и вакуумным насосом, вакуумный пинцет. Дополнительно, манипулятор может комплектоваться оборудованием для распайки, приклейки и разварки выводов ИМС, видеокамерой с монитором для основной СТЗ, СТЗ для обзора монтируемой ИМС сбоку (с трех сторон), головкой для трафаретной печати и компьютерной системой управления.
Монтируемая ИМС с помощью вакуумного пинцета помещается в установочную головку поворотного манипулятора, а ПП крепится на позиционном столе. По наложенному изображению ИМС и ПП, создаваемому СТЗ,
34
путем первоначального грубого (с помощью воздушной подушки) и последующего точного (с помощью микрометрических винтов) позиционирования стола достигается совмещение изображений выводов ИМС и контактных площадок ПП. Процесс позиционирования в зависимости от применяемой СТЗ наблюдается через микроскоп или на экране монитора. Далее поворотный манипулятор в ручную опускается на ПП, при этом обеспечивается точное размещение ИМС на соответствующих контактных площадках ПП. Далее, в зависимости от имеющегося оснащения, производится распайка, приклейка или ультразвуковая разварка выводов ИМС. Процесс монтажа и его результаты могут контролироваться с помощью боковой СТЗ, дающей обзор ИМС с трех сторон под углом 20° к поверхности ПП.
Автономная система управления, входящая в состав манипулятора, обеспечивает режимы работы манипулятора при ручном задании параметров с панели управления. Компьютерная система управления, обеспечивает задание и отработку и отображени FP904е в реальном масштабе времени профилей пайки, их сохранение в памяти и документирование.
Манипулятор FinePIacer имеет модульную конструкцию, быстро переналаживается, может комплектоваться любых, необходимых пользователю конфигурациях, либо наращиваться постепенно, по мере необходимости.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
|
|
Габариты ПП max, мм |
310x460, 500x750, |
|
|
243x410, |
100x200 |
Точность микрометрической регулировки, мкм |
0.1 |
|
Точность установки ИМС, мкм |
|
2 - 1 0 |
Напряжение питания, В |
|
~ 220 |
Потребляемая мощность (базовая), Вт |
|
100 |
Габариты (базовые), мм |
517x517x490 |
|
Вес (базовый), кг |
|
40 |
35
5.6.Полуавтоматы установки КПМ SM902
Производительность до 900 КПМ/час
Установка на ПП до 1500 типономиналов КПМ
Работа с КПМ, поставляемыми в любой упаковке
Индикация всей необходимой для сборки информации
Быстрая перенастройка при переходе на другой тип ПУ
Полуавтоматы настольного типа серии SM902 с управлением от персонального компьютера предназначены для сборки печатных узлов (ПУ) с применением технологии поверхностного монтажа. Полуавтоматы обеспечивают надежную, быструю и аккуратную установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) на печатную плату (ПП) методом переноса от питателей с помощью вакуумного пинцета.
Простая, удобная и надежная в работе модульная конструкция полуавтоматов позволяет пользователю наиболее удобным для него образом компоновать оборудование и осуществлять быструю его переналадку при переходе с одного типа ПУ на другой.
Комплект поставки полуавтоматов определяется их моделью. Базовый комплект полуавтоматов включает персональный компьютер, монтажную плиту, на которой закреплен портал, несущий пантограф с установочной головкой, магазин для насадок, приспособления для фиксации ПУ и питателей, скользящую подставку для руки и встроенные вакуумный насос и механизм наведения головки.
Модели SM902.211/212 оснащены дозатором, закрепленным на установочной головке. Модель SM902.212 имеет дозатор со штырем наведения для полуавтоматического дозирования.
Продуманная до мелочей система крепления установочной головки обеспечивает ее легкое и плавное перемещение по координатам X, Y и Z. Устанавливаемые КПМ легко ориентируются при размещении на ПП вращением
36
ручки. Встроенная система автоматического включения и выключения вакуума при захвате и установке КПМ повышает производительность сборки ПУ.
Программное обеспечение полуавтоматов позволяет повысить производительность сборки и полностью исключить ошибки неправильной установки КПМ. Это достигается за счет светоиндикации текущего питателя и наведения головки на рабочую позицию ПП. Двухкоординатный механизм наведения, управляемый по программе, позиционирует ловитель механизма таким образом, что для установки КПМ или нанесения дозы в нужную точку ПП необходимо при опускании головки пройти направляющим штырем пинцета/дозатора через отверстие ловителя. Кроме того, дозирование пасты/клея можно производить по шаблону, при котором дозатор программно перемещается механизмом наведения головки.
Питатели КПМ могут устанавливаться с двух сторон монтажной плиты. Номенклатура питателей и их количество определяется пользователем полуавтоматов. Для выбора предлагается программно управляемые питатели КПМ из россыпи карусельного типа на 45, 68 или 90 ячеек, программно управляемые контейнерные питатели элеваторного типа, питатели из ленты и прямоточных кассет, матричные питатели с блоками светоиндикации. При этом максимальное количество устанавливаемых на ПП типономиналов КПМ может достигать 1500.
Полуавтоматы могут комплектоваться прецизионным дозатором с микропроцессорным управлением, компрессором для дозатора, видеокамерой с монитором для визуального контроля сборочных операций и светильником.
Полуавтоматы серии SM902 идеально подходят для оснащения мелкосерийных многономенклатурных производств в различных областях науки и техники, особенно для сборки ПУ с большим количеством типономиналов устанавливаемых КПМ
37
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Габариты ПП max, мм |
390 305 0,5-2 |
|
Область монтажа max, мм |
370 255 |
|
Производительность, КПМ/час |
600-900 |
|
Вертикальный ход головки max, |
|
|
мм |
|
27 |
Угол ориентации головки, град. |
0-360 |
|
Точность наведения головки, мм |
0,1 |
|
Объем программы max., точек |
2000 |
|
Напряжение питания, В |
~220 |
|
Потребляемая |
электрическая |
|
мощность max., ВА |
90 |
|
Давление воздуха в пневмосети, |
|
|
кгс/см2 |
|
4-6 |
Габаритные размеры (базовое |
|
|
исполнение без РС), мм |
700 600+340 335 |
|
Вес (базовое исполнение без |
|
|
РС), кг |
|
28 |
6 СБОРКА АВТОМАТИЧЕСКАЯ
6.1.Автоматы установки КПМ Place_it
Производительность до 1800 КПМ/час
Установка КПМ от ЧИП 1,2 1,8 0,4 до PLCC68
Встроенный вакуумный насос
Автомат Place_it предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) с применением технологии поверхностного монтажа. Автомат обеспечивает нанесение клея или паяльной пасты на поверхность печатных плат (ПП) методом дозирования и установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) на поверхность ПП методом переноса от питателей с помощью вакуумного пинцета.
38
Автомат может комплектоваться ленточными (8-32 мм), вибрационными и/или матричными питателями, насадками для вакуумного пинцета для работы с КПМ с размерами корпусов от 1,2 1,8 0,4 мм (чип-резисторы, чип-конденсаторы и др.) до 30,0 30,0 6,0 мм (микросхемы PLCC68 и др.) и дозатором.
Встроенный вакуумный насос обеспечивает работу вакуумного пинцета. Для работы дозатора требуется внешняя пневмосеть сжатого воздуха давлением не менее 3 кгс/см2.
Микропроцессорная система управления обеспечивает хранение и отработку программ сборки ПУ и диагностику автомата.
Подготовка и сопровождение программ сборки ПУ производятся на персональном компьютере с помощью специального программного обеспечения.
Магазин на шесть программно выбираемых насадок для вакуумного пинцета, центратор КПМ, расположенный непосредственно на установочной головку, программируемый Z-привод установочной головки, вакуумный датчик захвата КПМ обеспечивают эффективную работу с различными КПМ.
ПП загружаются на автомат вручную. Способ базирования ПП (по базовым отверстиям или контуру) определяется и реализуется пользователем самостоятельно.
Автомат Place_it является удачным выбором при организации серийного производства радиоэлектронной аппаратуры из-за его гибкости, простоты в эксплуатации и невысокой цены. Автомат прост в управлении, позволяет быстро провести подготовку рабочей программы и переналадку при смене типа ПУ.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Габариты ПП max, мм |
350 240 |
Производительность макс, КПМ /час; |
|
доз/час |
1800;3600 |
Количество КПМ, устанавливаемых на |
|
ПП, max, шт. |
500 |
39
Емкость памяти max, программ |
|
64 |
|
Дискретность позиционирования, мм |
0,05 |
||
Точность позиционирования, мм |
|
±0,2 |
|
Дискретность угловой ориентации КПМ, |
|
||
град |
|
|
0,1 |
Количество |
ленточных питателей max, |
|
|
шт |
|
|
45 |
Напряжение питания, В |
|
~220 |
|
Потребляемый ток max, А |
|
4 |
|
Габаритные |
размеры |
(базовое |
1547/1897 |
исполнение/с матричным питателем), мм |
1155 610 |
||
Вес (базовое исполнение), кг |
|
120 |
6.2.Автоматы установки КПМ PA908.280
Гибкая модульная конструкция
Установка КПМ от ЧИП 0402 до PLCC-84 и QFP-256 мм при шаге до 0,4 мм
Производительность 1000-1440 КПМ/час и 7200 доз/час
Широкая номенклатура устройств подачи КПМ (лента, кассеты, матрицы)
Программирование в режиме обучения
Компьютерное управление
Автомат PA908.208 предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) с применением технологии поверхностного монтажа. Автомат обеспечивает нанесение клея или паяльной пасты на поверхность печатных плат (ПП) методом дозирования и установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) методом переноса от питателей с помощью вакуумного пинцета.
Автомат обеспечивает установку КПМ от ЧИП 0402 до PLCC и QFP с шагом между выводами до 0.4 мм и габаритами до 25 25 мм (при использовании механического центратора)
40
или до 38 38 мм (при использовании оптического центрирования на отдельной позиции).
Автомат оснащен дозатором и двухкамерной системой технического зрения (СТЗ). Одна камера СТЗ используется для коррекции положения головки по реперным точкам на ПП и для программирования автомата в режиме обучения, вторая – для оптического центрирования КПМ. Применение второй СТЗ для КПМ позволяет за счет повышения точности позиционирования головки устанавливать КПМ с малым шагом между выводами (Fine Pitch) и КПМ типа BGA.
В автомате реализован контроль наличия КПМ в вакуумном пинцете, управление величиной давления на КПМ при его установке на ПП и автоматическая смена вакуумных насадок.
Питатели КПМ могут устанавливаться с двух сторон ПП. Номенклатура питателей и их количество определяется пользователем и оговаривается при заказе манипулятора. Для выбора предлагаются питатели КПМ из ленты шириной 8, 12 и 16 мм, из прямоточных кассет и из матричных поддонов.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Габариты ПП max, мм |
|
410 330 |
|
Производительность макс, КПМ/час; доз/час |
1000- |
||
|
|
|
1440;7200 |
Емкость магазина вакуумных насадок, шт. |
5 |
||
Дискретность позиционирования XY/Z, мм |
0,005/0,1 |
||
Точность |
установки |
(механич./оптич. |
|
центратор), мм |
|
0,005/0,1 |
|
Дискретность/точность угловой ориентации |
|
||
КПМ, град |
|
|
0,45/±0,25 |
Диапазон регулирования давления на КПМ, г |
50-200 |
||
Количество КПМ на ПП, max, шт. |
9999 |
||
Коэффициент мультипликации ПП max |
80 |
||
Напряжение питания, В |
|
~220 |
|
Потребляемая электрическая мощность, Вт |
300 |
41
Габаритные |
размеры |
(базовое |
исполнение), мм |
|
1550 1100 860 |
Вес (базовое исполнение), кг |
178 |
6.3. АВТОМАТЫ УСТАНОВКИ КПМ
ECM93, ECM93-MH2, ECM93-MH3
Установка КПМ с шагом выводов до 0.5 мм
Производительность до 2700 КПМ в час
Установка КПМ и россыпи, лент и кассет
Русифицированное программное обеспечение и документация
Автомат ECM93 предназначен для сборки печатных узлов (ПУ) с применением технологии поверхностного монтажа. Автомат обеспечивает нанесение клея или паяльной пасты методом дозирования и установку компонентов поверхностного монтажа (КПМ) методом переноса от питателей с помощью вакуумного пинцета.
По желанию заказчика автомат может комплектоваться ленточными (8-32 мм), вибрационными и/или матричными питателями, а также насадками для вакуумного пинцета для работы с КПМ с размерами корпусов от 1,0 0,5 мм (чипкомпоненты) до 30,0 30,0 мм (микросхемы PLCC, QFP и др. с шагом выводов до 0,5 мм).
Компьютерная система управления автомата, выполненная на базе IBM совместимого компьютера, обеспечивает подготовку, хранение, редактирование, отладку и отработку программ сборки ПУ, диагностику и калибровку автомата. Программное обеспечение автомата русифицировано, не требует специального длительного обучения персонала и быстро осваивается пользователями.
Конструкция автомата состоит из магазина на шесть программно выбираемых насадок для вакуумного пинцета,
42