новая папка 2 / 129655
.pdf20
3.3Расчет линии удаления навоза с применением скребковых транспортеров кругового движения
Подача транспортера определяется по формуле (т/ч): |
|
Qтр 3600 b h н з , |
(3.5) |
где b – ширина навозного канала, b=0,3…0,4 м; h – высота скребка, h=0,05 м;
– скорость движения цепи транспортера, =0,16…0,2 м/c; γн – объемная масса навоза, γн=0,8 т/м3;
φз – коэффициент заполнения желоба, φз =0,5…0,6.
Продолжительность работы транспортера в течение суток рассчитывается по выражению:
Тсут nвк Тц , |
(3.6) |
где nвк – число включений транспортера в сутки, nвк=3…6;
Тц – продолжительность одного цикла удаления навоза, ч.
При освобождении навозных каналов продолжительность одного цикла удаления:
Тсут
L 3600
,
(3.7)
где L – длина цепи транспортера, м. |
|
Вместимость навозного канала определяют из выражения: |
|
Vн.к b L h н з . |
(3.8) |
После этого проверяют количество включений транспортера в сутки:
n |
|
V |
н |
||
вк |
|
V |
|
|
|
|
|
н.к |
,
(3.9)
где Vн – суточный выход навоза, Vн=Qсут.max/1000, м3.
Общее сопротивление, возникающее при перемещении навоза по канавке,
(Н):
Р Р1 Р2 Р3 Р4 . |
(3.10) |
21
Сопротивление от трения навоза о дно канавки, Н,
Р1 G f g,
(3.11)
где G – масса навоза в канавках транспортёра, кг;
f – коэффициент трения покоя навоза о поверхность канавки (металлическая поверхность f=0,85, бетонная f=0,99 и деревянная f=0,97);
g– ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2.
Тогда
G L b h |
, |
к |
|
где L – длина цепи транспортёра, м; |
|
φк – коэффициент заполнения канавки, φк = 0,5…0,6.
Боковое сопротивление от трения навоза о боковые стенки канавки,
Р2 Nб f ,
где Nб – нормальная сила, действующая на боковую стенку канавки, Н;
Nб 0,3...0, 4 G g .
Сопротивление перемещению транспортёра на холостом ходу, Н,
(3.12)
Н,
(3.13)
(3.14)
Р3 qT |
LПР f g, |
(3.15) |
где qТ – масса 1 м длины транспортёра, кг;
fпр – приведённый коэффициент трения, fпр = 0,4…0,5.
Сопротивление движению от заклинивания навоза между скребками и канавкой, Н,
Р |
L |
Р |
, |
|
|||
4 |
а |
С |
|
|
|
|
где а – шаг скребков, м; Рс – сопротивление одного скребка, для соломистогоновоза Рс
экскрементов и торфяного навоза Рс = 30 Н. Мощность электродвигателя на период транспорта, кВт,
(3.16)
=15 Н, для
N |
P |
|
1000 , |
(3.17) |
где η – КПД привода, η=0,85…0,90.
22
3.4 Расчет линии удаления навоза с применением шнековых транспортеров
Шнековые транспортеры более долговечны и надежны в работе, проще в обслуживании, поэтому в последние годы успешно конкурируют с другими системами навозоудаления.
Определяем суточный выход навоза (кг) с каждого ряда стойл по формуле
Qсут. p
q m |
|
n |
p |
|
,
(3.18)
где q – норматив выхода экскрементов от одного животного, кг/сут.; np – число рядов.
Необходимая подача, (кг/ч) транспортера определяется из равенства:
|
Q |
|
|
|
Qт |
|
сут. p |
, |
|
Т |
|
n |
||
|
ц |
|
||
|
|
|
|
где Тц – длительность цикла уборки, Тц=20…25мин;
(3.19)
Тц |
L |
, |
(3.20) |
|
|
||||
|
|
|
где L – длина шнека, м;
– окружная скорость, =40…45 мин-1; n – число циклов уборки за сутки, n=4…6.
Высота перемещаемого слоя навоза определяется из соотношения:
h
(D d ) 2
,
(3.21)
где D – внешний диаметр шнека, м; d – внутренний диаметр шнека, м.
Обычно отношение d/D=0,3…0,5, а высота слоя находится в пределах
0,05≤h≤0,2 м.
Длина шнека L должна быть равной длине стойл плюс некоторая величина L≈1,5 м.
23
Производительность шнекового транспортера в зависимости от его
параметров определяют по формуле: |
|
|
|
|
Q |
60 (D2 d 2 ) |
, |
(3.22) |
|
|
||||
ч |
4 |
S n c |
|
|
|
|
|
где d – диаметр вала, d=(0,25…0,35)·D, м; S – шаг витков шнека, S=(0,8…1,0)·D, м;
n – частота вращения вала шнека, n=40…45 мин-1;
φ – коэффициент наполнения шнека, φ=0,20…0,33; с – коэффициент, учитывающий угол наклона шнека (табл.3.1); ρ – объемная масса навоза, ρ=0,8…1,0 т/м3.
Таблицы 3.1 – Значение коэффициента с при различных углах наклона
транспортера
Угол наклона, град. |
Значение коэффициент с |
0 |
1,0 |
5 |
0,9 |
10 |
0,8 |
15 |
0,7 |
20 |
0,65 |
Суточная продолжительность работы шнекового транспортера определяют по формуле:
|
Q |
|
|
Tсут |
сут |
. |
|
Q |
|||
|
|
||
|
т |
|
Тогда число включений определяется из равенства:
(3.23)
|
n |
Тсут |
, |
|
|
(3.24) |
|
|
|
|
|
||||
|
вкл |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где t – продолжительность одного включения, |
t=0,3…0,4 ч. |
|
|||||
Мощность привода шнекового транспортера определяют по формуле: |
|||||||
N |
10 2 Q L K ' K '' |
|
|||||
|
ч |
|
|
, |
(3.25) |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
где Q – массовый расход шнека, кг/с;
24
Кˊ– коэффициент, учитывающий сопротивление перемещению навозной массы, Кˊ=1,2…2,5;
Кˊˊ– коэффициент, учитывающий потери на трение в подшипнике,
Кˊˊ=1,1…1,2; η – КПД привода, η=0,85…0,90.
3.5 Расчет линии удаления навоза с применением канатно- скреперных установок
Канатно-скреперные установки применяют для уборки навоза в животноводческих помещениях из-под решетчатых полов при содержании
животных без подстилки, из открытых навозных проходов и для подачи его в навозосборники или транспортные средства.
Продолжительность цикла удаления навоза, с,
Тц |
2 L |
Т уп , |
|
к |
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
ср |
|
где LK – длина одной канавки, м;
ср – средняя скорость скрепера, ср = 0,04…0,14 м/с;
Tуп – время на управление и изменение направления хода,
Производительность установки, кг/с,
(3.26)
Tуп = 2…5 с.
Q 3, 6 |
V |
|
|
c |
|
, |
|
|
Т |
||
|
|
|
|
|
|
ц |
|
где Vc – расчётная вместимость скрепера, Vc = 0,13…0,25 м3; φ – коэффициент заполнения скрепера, φ = 0,9…1,0; ρ – плотность навоза, кг/м3.
Число рабочих циклов скрепера
z |
mp Qсут |
, |
|
V |
|
|
c |
|
где mp – число животных в ряду;
Qсут – суточный выход навоза от одного животного, кг.
(3.27)
(3.28)
25
3.6 Расчет линии удаления навоза с применением мобильных средств для уборки навоза
Мобильные средства сбора подстилочного навоза применяют, как правило, при беспривязном содержании животных. К мобильным средствам относятся скребок-бульдозер БН-Ф-2,5, бульдозер-скребок навесной БСН-1,5 и
др.
Производительность (т/ч) трактора с навесным скребком определяется с некоторым приближением машинным временем Тб, затрачиваемым на удалении 1000 кг навоза,
Т1000 lб ,
бqб vб
(3.29)
где lб – средняя длина пути перемещения навоза, м;
qб – количество навоза, убираемого за один рабочий ход бульдозера, кг; vб – средняя рабочая скорость трактора с бульдозером, м/с.
Сопротивление движению навоза, Н,
Р 9,81 K |
б |
f M, |
|
|
где Kб – коэффициент, учитывающий угол постановки скребка (табл.3.2); f – коэффициент трения покоя;
М – масса тела волочения, кг.
Таблица 3.2 – Значения коэффициента Kб
(3.30)
Навоз |
|
Угол постановки рабочего органа, град |
|
|||
0 |
|
15 |
30 |
|
45 |
|
|
|
|
||||
Соломистый |
1 |
|
0,85 |
0,75 |
|
0,65 |
Торфяной |
1 |
|
0,95 |
0,85 |
|
0,70 |
Экскременты |
1 |
|
0,95 |
0,90 |
|
0,80 |
Работа бульдозера во многом сходна с работой погрузчика напорного действия. Значения номинальной грузоподъёмности бульдозера с ковшом в зависимости от тягового класса трактора приведены ниже (табл. 3.3).
26
Таблица 3.3 – Значения номинальной грузоподъёмности бульдозера с ковшом в
зависимости от тягового класса трактора
Грузоподъемность бульдозера с ковшом, т |
Тяговый класс трактора, кН |
2…3,2 |
0,6…0,9 |
5,8 |
1,4…2,0 |
10…12,5 |
3,0 |
16 |
4,0 |
Производительность бульдозерной навески типа БН-1, т/ч,
Qб
где Г – грузоподъёмность бульдозера, n – число рабочих циклов за 1 ч.
Q |
|
V |
|
||
б |
|
|
т;
Г n,
|
K |
3600 |
|
, |
|
t |
|
|
|
|
|
Ц |
|
(3.31)
(3.32)
где V – вместимость ковша, м3;
ρ – насыпная масса навоза, т/м3;
φк – коэффициент заполнения ковша, φк = 0,5…0,9;
tц – продолжительность цикла, включая время, затрачиваемое на
зачерпывание, разворот, переключение передач и выгрузку навоза из ковша, с.
3.7Расчет линии удаления навоза с применением гидравлических систем
Различают следующие системы удаления жидкого навоза из помещений: сливную, лотково-отстойную, рециркуляционную и самотечную. Наибольшее
распространение из перечисленных систем получила самотёчная. При этой системе дно продольных каналов выполняют горизонтальным или с уклоном 0,005...0,006 в сторону поперечного канала.
Основные параметры самотечный каналов: длина Lк, ширина Вк, глубина hк наклона дна. Обычно не превышает 50 м, ширина Вк=0,8...1,2 м для свиней и
27
0,8...1,5 м для крупного рогатого скота. Глубина канала зависит от наклона дна и свойств навозной массы.
Длина продольного самотечного канала (м) определяется по формуле:
L
n m B
,
(3.33)
где n – число станков на канале сбора;
m – число животных в одном станке помещения;
В – фронт кормления на 1 животное, м; λ – участок без щелевого пола в торцах здания (для размещения шиберов,
водопроводных насадок и т.д.).
Независимо от расчетов допустимая длина каналов принимается для КРС до 30 м и для свиноферм до 50 м.
Рисунок 3.2 – Расчетная схема к определению длины и глубины продольного самотечного канала
Начальная и конечная глубина канала (рис.3.2) определяется по
формулам:
Н
Н
н
к
h h |
h |
h |
0 |
сл |
зап , |
hпор h0 hсл hзап ,
(3.34)
(3.35)
где h – глубина канала в его начале, считая от зеркала воды по уровню высоты порожка, h=0,1 м;
28
h0 – глубина потока массы перед началом ее движения через порожек, м;
h |
|
2 |
0 |
L |
|
|
, |
(3.36) |
|||
0 |
|
|
|||
|
|
||||
|
|
|
|
где τ0 – предельное напряжение сдвига, Па (табл. А.23); γ – объёмная масса жидкого навоза в канале, γ=800 кг/м3;
hсл – толщина слоя навозной массы над порожком, hсл=0,05…0,15 м;
hзап – резервная высота от наивысшего уровня навозной массы в канале до щелевого пола, hзап=0,3 м.
Начальную и конечную глубину поперечного магистрального канала относительно самотечного определяют из соотношений:
Н |
н.п. |
Н |
к |
|
|
(0,3... |
0, 4) |
,
(3.37)
Нк.п. |
Нн.п Lпл i , |
(3.38) |
где Lпл – длина канала, м;
i – гидравлический уклон канала, i = 0,005…0,006.
Для удаления навоза из навозоприемников можно использовать пневмоустановки.
Подача установки (м3/ч) определяется по формуле:
Q |
n q |
, |
(3.39) |
|
t |
||||
|
||||
|
|
|
где n – количество животных на ферме; Q – выделение одного животного, кг; ρ – плотность навоза, кг/м3;
t – время работы установки в течение суток, ч.
Рабочее давление (Па), необходимое для продвижения массы по
трубопроводу, определяется из суммарных потерь напора в системе: |
|
hc= hе+Δhм+Δhг, |
(3.40) |
где hе – потери на прямолинейных участках, Па;
hм – потери в местных сопротивлениях, hм=(10…15)·Δhе, Па;
hг – геодезические потери напора, учитывающие разность высот, Па.
29
Рабочее давление установки будет, следовательно, равно: Рраб= hc, Па.
Обычно Рраб принимается не свыше 0,6 Па.
Расход воздуха или подачу компрессорной установки (м3/ч) определим по
формуле:
|
|
Q P |
|
|
Q |
|
|
раб |
, |
к |
|
|
Р |
|
|
|
1 |
1 |
|
где τ1 – коэффициент утечки воздуха, τ1=0,80…0,85; Р1 – давление сжатия у компрессора, Па.
Объем ресивера (м3) находится по формуле:
(3.41)
|
|
Pраб (Vн Vм ) |
|
d 2 |
|
|
Vp |
|
|
|
Vн , |
(3.42) |
|
Р1 |
||||||
|
|
|
4 |
|
где Vн – объем нагнетателя, м3;
Vм – объем магистрального трубопровода, м3.
Площадь поперечного сечения воздухопровода (м2) будет равна:
f |
|
F |
, |
(3.43) |
|
||||
|
|
в |
|
где F – площадь поперечного сечения магистрального трубопровода, м2;в – скорость движения сжатого воздуха, в=4…7 м/с;– скорость движения навозной массы, м/с.