![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
Mekhanika
.pdf![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp21x1.jpg)
|
|
I |
п |
I |
м |
2 |
|
|
f 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
, |
(2.3) |
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где f |
- коэффициент упругости проволоки, |
|
|
|
|||||||
|
0 |
- максимальный угол закручивания проволоки (угол поворота ма- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ятника). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Если решить систему |
уравнений |
(2.2) |
и (2.3) |
при условии, что |
Iп I м |
, получим: |
V |
|
0 |
I |
|
f |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
m r |
|
м |
|
|
|
|
|
|
.
(2.4)
Момент инерции маятника
I |
м |
|
целесообразно экспериментально
определять через период его колебаний (см. формулу (9) в лаборатор-
ной работе №3А) : I |
f |
T |
2 |
, а угол поворота маятника |
0 |
- через |
|||||
4 |
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
смещение l стрелки по шкале прибора : |
|
|
l |
(где R – радиус кри- |
|||||||
0 |
R |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
визны шкалы маятника). Если подставить эти выражения в (2.4), то после алгебраических преобразований окончательно получим:
Здесь
|
V |
|
|
2 |
|
k |
f T |
|
2 R r m |
||
|
f T |
l = k l |
(2.5) |
|
R r m |
|||
|
|
- некоторая постоянная величина в одной
серии измерений скорости полета пули.
Формула (2.5) используется для экспериментального определения скорости полета пули в данной лабораторной работе.
Порядок выполнения работы и обработки экспериментальных данных
1.Установите на пластину маятника симметрично две мишени на максимально возможном расстоянии r от оси вращения (по указанию преподавателя).
21
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp22x1.jpg)
2.Измерьте t время N 20–30 колебаний маятника (по указанию
преподавателя) и вычислите период колебаний:
T |
t |
|
N |
||
|
.
3.Закрепите в штативе горизонтально на уровне пластины маятника пистолет, зарядите его и установите на расстоянии 1-2 см от мишени, направив его перпендикулярно пластине маятника
4.Произведите выстрел и измерьте максимальное отклонение l стрелки пластины маятника по шкале прибора.
5.Повторите п.4 n = 6-10 раз (по указанию преподавателя). Полу-
ченные данные занесите в таблицу 2.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
….. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6.Рассчитайте среднее значение отклонения |
|
и среднюю квад- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ратическую |
погрешность его определения |
S |
по |
|
формуле (6) стр.8: |
|
|
|
l |
l |
2 |
l l |
|
2 |
....... |
S |
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
l |
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные данные занесите в
таблицу 2.1. |
|
||
|
7.Рассчитайте |
||
V |
k |
|
. |
|
|
|
|
|
8.Рассчитайте |
||
скорости |
SV |
k S |
по формуле (2.5) среднее значение скорости пули
среднюю квадратическую погрешность определения
|
и доверительный интервал |
V t |
SV |
|
, где |
t - |
|
|
|
|
|
||||
|
n |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
22
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp23x1.jpg)
коэффициент Стьюдента, значение которого находится по таблице 1 стр.9 (доверительная вероятность определяется преподавателем).
9.Запишите окончательный результат в виде V V
V , проанализируйте его и сделайте вывод.
Вопросы для контроля
1.Что такое «крутильно-баллистический маятник» ? Как он устроен, как на нем выполняется данная лабораторная работа?
2.Сформулируйте законы сохранения момента импульса и меха-
нической энергии и условия их выполнимости.
3. Запишите в формульном виде законы сохранения момента импульса и механической энергии для баллистического маятника и пули в данном лабораторном эксперименте; поясните все величины, входящие в эти выражения. Для каких моментов времени записаны эти законы ?
4.Продемонстрируйте вывод рабочей формулы, которая используется для экспериментального определения скорости полета пули в данной работе.
5.Объясните смысл полученных Вами экспериментальных дан-
ных.
Библиографический список
1.Савельев И.В. Курс общей физики.- Издательство «Наука», 1977.
§24, 29.
2.Трофимова Т.И. Курс физики.- Издательство «Высшая школа»,
1997. §13, 19.
3.Ивлиев А.Д. Физика: Учебное пособие. - СПб.: Издательство
«Лань», 2008. § 1.4.2, §1.4.3.
23
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp24x1.jpg)
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ТЕЛ С ПОМОЩЬЮ КРУТИЛЬНОГО МАЯТНИКА.
ПРОВЕРКА ТЕОРЕМЫ ШТЕЙНЕРА
Цель работы: определение моментов инерции тел, экспериментальная проверка свойства аддитивности момента инерции и теоремы Штейнера.
Описание лабораторной установки и оборудования
Установка (рисунок 1) состоит из круглой нижней платформы ради-
усом и массой
, подвешенной
тремя нитями длиной |
к верхней |
платформе меньшего радиуса . Верхняя платформа закреплена в центре так, что еѐ можно поворачивать вокруг оси симметрии ОО΄. Для выполнения эксперимента используют тела различной формы, которые размещают на нижней платформе. Для измерения времени используется секундомер.
Рис.1.
Общие сведения Физические основы эксперимента
Момент инерции тела – это физическая величина, являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении. Для точечного тела
массой , вращающегося по окружности радиусом
, момент инерции определяется формулой:
I m r |
2 |
. |
(1) |
|
|||
В соответствие с этим для тела с бесконечно малой массой |
: |
||
dI dm r 2 |
(2) |
||
24 |
|
|
|
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp25x1.jpg)
Момент инерции любого тела можно рассчитать, используя выр а- жение (2). Для этого тело «разбивают» на микрообъемы с массами . Считая каждый из таких микрообъемов точечным телом, находят момент инерции
каждого из них по формуле (2) и все
суммируют:
I dI dm r 2
(3)
Моменты инерции некоторых тел правильной геометрической формы относительно оси, проходящей через центр тяжести, определятся:
а) для стержня
где
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
1 |
m |
|
|
l |
2 |
|
. |
|||
|
|
|
|
СТ |
|
|
CT |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
б) для диска |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
1 |
m |
|
|
r |
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
2 |
Д |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) для кольца |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
1 |
m |
|
R |
2 |
|
R |
|
2 |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
2 |
|
k |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m Д - масса диска; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r |
- радиус диска; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mk |
- масса кольца; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
- внутренний радиус кольца; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
2 |
- внешний радиус кольца; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mСТ - масса стержня; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4)
(5)
(6)
l |
– длина стержня. |
|
|
|
|
|
|
Момент инерции |
I |
тела относительно произвольной оси опреде- |
|||
ляется суммой момента инерции |
I |
ц |
тела относительно параллельной ей |
|||
|
оси, проходящей через центр масс тела и произведения массы тела на
квадрат расстояния |
a |
между этими осями, согласно теореме Штейнера: |
|||
|
|||||
|
|
I I |
ц |
ma2 . |
(7) |
|
|
|
|
|
Экспериментально момент инерции тела можно определить с помощью крутильного маятника (рисунке 1). Если верхнюю платформу повернуть на ма-
25
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp26x1.jpg)
лый угол, то нижняя платформа будет совершать крутильные колебания вокруг оси ОО΄.
Пренебрегая силами трения в системе, можно считать постоянной полную механическую энергию. В точке максимального закручивания платформа поднимается на высоту h , при этом полная энергия равна потенциальной энергии
где |
m - масса платформы. |
|
При прохождении |
мальной угловой скоростью
E |
П |
mgh , |
|
|
положения равновесия платформа движется с макси-
|
m |
, при этом полная энергия равна кинетической |
|
|
где
I
E |
K |
|
– момент инерции платформы..
По закону сохранения энергии:
Из этого уравнения получим:
|
I |
2 |
|
||
|
m |
|
|
|
|
|
2 |
|
mgh |
,
I |
2 |
|
|
|
m |
2 |
|
.
I2mgh
2 m
(8)
Так как малые колебания можно считать гармоническими, то колебания нижней платформы проходят по закону:
где
m sin |
2 t |
, |
|
|
|
|||
|
T |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m – максимальный угол поворота; |
|
|
|
|
|
|
||
T - период колебаний. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Угловая скорость: |
d |
m |
2 |
cos |
2 t |
m cos |
2 t |
|
dt |
|
T |
T |
T |
||||
|
|
|
|
|
||||
То есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
m |
2 |
|
|
|
||
|
T |
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Из геометрических соображений [1]:
26
.
(9)
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp27x1.jpg)
h |
rR |
2 |
|
|
m |
. |
(10) |
||
|
||||
|
2L |
|
|
|
Тогда из (8), (9) и (10):
где
k |
gRr |
|||
4 |
2 |
L |
||
|
||||
|
|
|
gRr |
2 |
|
2 |
|
|
|
I |
|
mT |
|
kmT |
|
, |
(11) |
|
|
|
|||||
|
4 2 L |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
(12) |
Используя формулу (11) можно рассчитать момент инерции, как ненагруженной платформы I 0 , так и нагруженной платформы I . Пользуясь свойством аддитивности момента инерции, момент инерции тела на
платформе |
I |
тела |
рассчитывается как: |
|
|
|
I |
тела |
I |
|
|
I |
0 |
|
.
(13)
Порядок выполнения работы и обработка экспериментальных данных Задание 1. Определение момента инерции тел
1. Занести данные установки (,
,
,
) в таблицу 1 и по за-
данию преподавателя параметры тел (для диска – массу |
m Д |
и радиус |
r , |
для кольца - массу кольца mk
сы, для стержня – массу mСТ
, его внутренний |
R |
|
|
|
1 |
и длину |
l ) в таблицу |
и внешний
2.
R |
2 |
|
радиу-
2.Поворотом верхней платформы вывести нижнюю ненагружен-
ную платформу из положения равновесия так, чтобы она совершала кр у- тильные колебания с амплитудой 5-10°. Измерить время t полных 50
100 колебаний и внести в таблицу 1.
3.Повторить пункт 2 для платформы с телом (стержень, кольцо или диск), помещенным в центр платформы.
4. Вычислить периоды колебаний
To
(ненагруженной платфор-
мы), и
где n –
T |
(ненагруженной платформы) по формуле |
1 |
|
число колебаний.
T
t n
,
5.Рассчитать k по формуле (12).
6.Рассчитать момент инерции ненагруженной платформы
27
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp28x1.jpg)
|
|
|
I |
o |
km T |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
o o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7. Рассчитать относительную погрешность измерения момента |
||||||||||||||||||||
инерции ненагруженной платформы |
|
|
I0 |
2 |
T0 |
|
и записать в табли- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 |
|
|
|
|
T0 |
|
|
|
|
|
цу 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как измерение |
проводиться |
однократно, то |
погрешность |
|||||||||||||||||
T определяется исходя из погрешности измерительного |
прибора. то |
|||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
есть в данном случае секундомера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
8. |
Вычислить абсолютную |
|
погрешность |
|
измерения момента |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 |
|
2 T |
I |
0 |
|
|
||||||
инерции ненагруженной платформы |
|
|
|
0 |
|
и записать в таб- |
||||||||||||||
|
|
|
T |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
лицу 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
Рассчитать момент инерции нагруженной платформы по фо р- |
|||||||||||||||||||
муле : |
|
|
|
k m |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
I |
|
|
m |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
T |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
где m - масса платформы, |
m |
– масса тела. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
o |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. |
Рассчитать относительную погрешность измерения момента |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
I |
1 |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
||
инерции нагруженной платформы |
|
|
|
2 |
|
o |
. |
|
|
|
|
|||||||||
I |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
11. Вычислить абсолютную
инерции нагруженной платформы: |
I |
|
погрешность
|
|
2 T |
I |
|
|
o |
|
1 |
|
|
|
|
||
1 |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
измерения момента
.
12.
ции тела
Пользуясь
I |
эксп |
I |
1 |
|
|
|
|
свойством аддитивности, рассчитать момент инер-
Io .
13.Рассчитать абсолютную погрешность измерения момента
инерции тела |
I |
эксп |
|
|
|
14. Используя
I |
1 |
I |
0 |
|
|
|
|
||
I |
1 |
I |
0 |
|
|
|
|
формулы
и записать в таблицу 2.
(4), (5), (6) рассчитать теоретическое
значение момента инерции тела
I |
теор |
|
.
15. Рассчитать относительную погрешность определения момента инерции тела по отношению к теоретической по формуле:
28
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp29x1.jpg)
Iтеор Iэксп 100%
Iтеор
16.Результаты занести в таблицу 2.
17.Проанализировать результаты и сделать выводы.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры |
n |
t,с |
Тo ,с |
Io , |
I |
o |
Io |
|
|
|
|||||||
установки |
2 |
I |
o |
|||||
|
|
|
|
кг∙м |
|
|
||
, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
, кг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
Параметры |
n |
t, с |
T1,с |
|
|
тел |
|||
|
|
|
|
|
стержень |
|
|
|
|
, м |
|
|
|
|
|
, кг |
|
|
|
диск |
|
|
|
|
, м |
|
|
|
|
, |
кг |
|
|
|
кольцо |
|
|
|
|
, |
м |
|
|
|
, |
м |
|
|
|
, |
кг |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iэксп |
, |
кг∙м2
I |
теор , |
|
кг∙м2
I |
эксп |
|
,%
Задание 1а. Определение момента инерции тел
1. Занести данные установки (,
,
,
) в таблицу 1а и по заданию преподавателя параметры тела, с которым будет проводится
эксперимент (для диска – массу m Д и радиус , для кольца - массу коль-
29
![](/html/2706/544/html_It9yIltOMw.53md/htmlconvd-Z0bPFp30x1.jpg)
ца mk , его внутренний R1 и внешний R2 радиусы, для стержня – массу
mСТ и длину l ), в таблицу 2а.
2. Поворотом верхней платформы вывести нижнюю ненагруженную платформу из положения равновесия так, чтобы она совершала крутильные колебания с амплитудой 5-10°.
Измерить время полных
=10 колебаний ненагруженного маят-
ника =8-10 раз и внести в таблицу 1a.
3. Повторить пункт 2 для платформы с телом (стержень, кольцо или диск), помещенным в центр платформы. Полученные данные занести в таблицу 2а.
4. Для каждого измерения рассчитайте период колебаний T
=
t N
и средние значения периода колебаний ненагруженного
To
и
нагруженного маятника
и 2а.
T
. Данные расчетов занесите в таблицы 1а
5.По формуле 6 (стр.7) рассчитайте средние квадратические по-
грешности |
S |
o |
и S |
Т |
определения |
T |
и T |
. Полученные данные занесите |
||||
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
||
в таблицы 1а и 2а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6. |
Рассчитать k по формуле (12). |
|
|
|
||||||||
7. |
Рассчитать и занести в таблицу 1а среднее значение момента |
|||||||||||
инерции ненагруженной платформы: |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
I |
|
k m |
T |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
o |
|
|
|
8. |
Рассчитать и занести в таблицу 2а среднее значение момента |
|||||||||||
инерции нагруженной платформы: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
I |
k m m |
T |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
Т |
|
|
где |
m |
|
- масса платформы, |
m |
– масса тела. |
|||||||
|
o |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.Пользуясь свойством аддитивности, рассчитать момент инер-
ции тела
I |
эксп |
|
I |
|
I |
o |
|
|
|
|
|
и занести его в таблицу 2а.
10. По формуле S S 2 |
S 2 |
найдите среднюю квадратиче- |
|
|
o |
T |
|
скую ошибку определения |
I эксп . |
|
|
|
|
30 |
|