КТС
.pdf
04− ЗДН24− 00− 00 05 − РИМ21− −00 06 − РУЧ26
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
01 |
|
|
02 |
|
|
|
|
|
|
02 − УМД44 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
01 |
01 |
|
|
|
02 |
02 |
|
|
|
01 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
03−ВАА07−04 |
|
|
03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
07 − ИВБ16− 01 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Воздух 01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Газ 02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
%ИМ 03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Задание 04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01−ОКО01−06 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
05 |
X ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
X З |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
X ВХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
07 |
X ВР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
XРУЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 18 Схема конфигурации алгоблоков контроллера Р-130 для
реализации системы управления сжиганием топлива по принципу объёмного пропорционирования
Порядок программирования и настройки алгоритмов контроллера
Устанавливаем комплектность контроллера 12, которая включает в себя: гр.А – 8 аналоговых входов и 2 аналоговых вы- хода; гр.Б – 8 аналоговых входов и 4 дискретных выхода, кото-
рые используются как импульсные выхода для формирования сигналов управления исполнительными механизмами постоян- ной скорости. В такой комплектности возможно создание двух контуров управления.
41
|
|
|
|
Состав конфигураций |
|
Таблица 4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Но- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мер |
Наименование алго- |
Код алго- |
|
Модифика- |
|
Масштаб |
||||||
|
алгоб |
|
|
||||||||||
|
|
|
ритма |
|
ритма |
|
тор |
|
времени |
||||
|
лока |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
Оперативный кон- |
|
01 |
|
|
06 |
|
|
- |
||||
троль регулирования, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
ОКО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
Умножение-деление, |
|
44 |
|
|
- |
|
|
- |
||||
УМД |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
03 |
Ввод аналоговый гр. А, |
07 |
|
|
04 |
|
|
- |
|||||
ВАА |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
04 |
Задание, ЗДН |
|
24 |
|
|
00 |
|
|
00 |
||||
05 |
Импульсное регулиро- |
21 |
|
|
- |
|
|
00 |
|||||
вание, РИМ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
06 |
Ручное управление, |
|
26 |
|
|
- |
|
|
- |
||||
РУЧ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
07 |
Импульсный вывод гр. |
16 |
|
|
01 |
|
|
- |
|||||
Б, ИВБ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Конфигурация алгоритмов |
|
Таблица 5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Номер |
|
Номер вхо- |
|
|
|
|
Номер ал- |
|
Номер выхо- |
|||
|
алгоблока |
|
да алгобло- |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Инверсия |
|
|
гоблока |
|
да алгоблока |
|||||
|
приемни- |
|
ка приемни- |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
источника |
|
источника |
|||||
|
ка |
|
|
ка |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
01 |
|
|
01 |
|
|
- |
|
04 |
|
01 |
||
|
01 |
|
|
02 |
|
|
- |
|
02 |
|
01 |
||
|
01 |
|
|
05 |
|
|
- |
|
05 |
|
02 |
||
|
01 |
|
|
06 |
|
|
- |
|
06 |
|
01 |
||
|
01 |
|
|
07 |
|
|
- |
|
03 |
|
03 |
||
|
02 |
|
|
01 |
|
|
- |
|
03 |
|
01 |
||
|
02 |
|
|
03 |
|
|
- |
|
03 |
|
02 |
||
|
04 |
|
|
04 |
|
|
- |
|
03 |
|
03 |
||
|
05 |
|
|
01 |
|
|
- |
|
04 |
|
01 |
||
|
05 |
|
|
02 |
|
|
- |
|
02 |
|
01 |
||
|
06 |
|
|
02 |
|
|
- |
|
05 |
|
01 |
||
|
07 |
|
|
01 |
|
|
- |
|
06 |
|
01 |
||
42
|
Параметры настройки |
Таблица 6 |
||
|
|
|||
Номер |
Номер на- |
|
|
|
строечного |
Наименование |
|
Величина |
|
алгоблока |
|
|||
входа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
02 |
1/Lo |
|
0,25 |
05 |
06 |
Кр |
|
1,25 |
05 |
07 |
Ти |
|
11,5 |
05 |
08 |
Кд |
|
0,57 |
05 |
09 |
Тпх |
|
63 |
07 |
02 |
Тимп |
|
0,12 |
03 |
03 |
№конт |
|
1 |
4.БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1)Андреев С.М. Моделирование систем автоматического управления: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Комплексы технических средств в системах автома- тического управления" для студентов специальности 210200. Маг- нитогорск: МГТУ, 2001. 53 с.
2)Андреев С.М. Построение систем автоматического регу- лирования на базе контроллера "Ремиконт" Р-130: Инструкции к лабораторным работам по дисциплине "Комплексы технических средств в системах автоматического управления" для студентов специальности 2102. Магнитогорск: МГТУ, 2001. 15с.
3)Контроллеры малоканальные микропроцессорные Реми- конт Р-130. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ДГК2.399.000 ТО, Чебоксары, 1989, -227с.
4)Контроллеры малоканальные микропроцессорные Реми- конт Р-130. Техническое описание ЯЛБИ.42457.00TO1 (2.399*550 TO1), Чебоксары, 2002, -204с.
5)Глинков Г.М., Косырев А.И., Швецов Е.К. Контроль и ав- томатизация металлургических процессов. М.: Металлургия, 1989. –-с.352, ил.
6)Беленький А.М. Автоматизация управления металлурги- ческими процессами. М.: Металлургия, 1989. –с.380
7) Автоматизация настройки систем управления / Ро- тач В.Я., Кузищин В.Ф., Клюев А.С. и др.: Под ред. Ротача В.Я. –М.: Энергоатомиздат, 1984. –с.272, ил.
43