Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Северный (Арктический) федеральный университет им. М. В. Ломоносова

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Obsluga

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

13.02.2015

Размер:

960.46 Кб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 76 7 > Следующая >>>

NOP

Нет операции

До выполнения

PC=адрес X

После выполнения

PC=адрес X+1

RLF

REG,0

RLF

f, d

До выполнения

REG=11100110

Выполняется циклический сдвиг влево

W=xxxxxxxx

содержимого регистра f через бит C регистра

C=0

Циклический

STATUS

После выполнения

сдвиг f

REG=11100110

влево через

Если d=0 - результат сохраняется в регистре

W=11001100

перенос

C=1

Если d=1 - результат сохраняется в регистре

Косвенная адресация

RLF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x3A

- 00111010)

C=1

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x75

- 01110101)

C=0

RLF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0xB9

- 10111001),

C=0

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x72

- 01110010)

C=1

RRF

REG,0

До выполнения

REG=11100110

W=xx,

C=0

RRF

f, d

После выполнения

REG=11100110

W=01110011,

Выполняется циклический сдвиг вправо

C=0

Циклический

содержимого регистра f черезбит C регистра

Косвенная адресация

сдвиг f

STATUS

RRF

INDF,1

вправо через

До выполнения

перенос

Если d=0 - результат сохраняется в регистре

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит число 0x3A

Если d=1 - результат сохраняется в регистре

– 00111010),

C=1

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x9D

– 10011101),

C=0

RRF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x39-

00111001),

С=0

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x1C

– 00011100),

C=1

SUBWF

REG,1

До выполнения

REG=0x03

W=0x02

C=x, Z=x

SUBWF

f, d

После выполнения

Вычитание содержимого регистра W

REG=0x01

W=0x02

из регистра f.

C=1, Z=0 (“+” результат )

Вычесть

Если d=0 - результат сохраняется в регистре W

SUBWF

REG,1

C,DC,Z

W из f

До выполнения

Если d=1 - результат сохраняется в регистре f.

REG=0x02

W=0x02

C=x, Z=x

После выполнения

REG=0x00

W=0x02

C=1, Z=1 (“0”

результат)

SUBWF

REG,1

До выполнения

REG=0x01

W=0x02

C=x, Z=x

После выполнения

REG=0xFF

W=0x02

C=0, Z=0 (“-“ результат)

SWAPF

REG,0

До выполнения

REG=0xA5

(1010 0101)

W=x

SWAPF

f, d

После выполнения

REG=0xA5

Поменять местами старший и младший

W=0x5A

Поменять

полубайты регистра f.

(0101 1010)

местами

Если d=0 – результат сохраняется в регистр W

SWAPF

REG,1

полубайты

До выполнения

в f

Если d=1 – результат сохраняется в регистре f

REG=0xA5

После выполнения

REG=0x5A

Косвенная адресация

SWAPF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x20

– 0010 0000)

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x02

– 0000 0010)

XORWF

REG,1

XORWF

f,d

До выполнения

REG=0xAF

Сравнение содержимого регистров W и f

W=0xB5

(проверка на одинаковость)

После выполнения

Побитное

REG=0x1A

Побитное "Исключающее "ИЛИ" содержимого

W=0xB5

"исключающее

регистров W и f

XORWF

REG,0

ИЛИ" W и f

До выполнения

Если d=0 – результат тохраняется в регистре W

REG=0xAF

Если d=1 – результат сохраняется в регистре f

W=0xB5

После выполнения

REG=0xAF

W=0x1A

Косвенная адресация

XORWF

INDF,1

До выполнения

W=0xB5

FSR=0xC2 (значение

регистра с адресом в

FSR=0xAF)

После выполнения

W=0xB5

FSR=0xC2 (значение

регистра с адресом в

FSR=0x1A)

Бит - ориентированные команды

(b-от 0 до 7)

BCF

REG,7

До выполнения

REG=0xC7-11000111

BCF

f, b

После выполнения

REG=0x4701000111

Косвенная адресация

Установить в 0 бит b регистра f

BCF

INDF,3

Установить

До выполнения

в 0 бит b

FSR=0xC2 (по этому

регистра f

адресу “лежит” чис-ло

0x2F – 0010 1111)

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x27

– 0010 0111)

BSF

REG,7

До выполнения

REG=0x0A00001010

BSF

f, b

После выполнения

REG=0x8A10001010

Косвенная адресация

Установить в 1 бит b регистра f

BSF

INDF,3

Установить

До выполнения

в 1 бит b

FSR=0xC2 (по этому

регистра f

адресу “лежит” чис-ло 0x20

– 0010 0000)

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0x28

– 0010 1000)

BTFSC

REG,4

BTFSC

f, b

GOTO

LOOP

TRUE . .

Если бит b в регистре f =1, то

1) До выполнения

исполняется следующая инструкция

REG=xxx0xxxx

Проверить бит

Если бит b в регистре f =0,

После выполнения

b в регистре f,

то следующая инструкция

Т.к. REG<4>=0,

если b=0, то

не исполняется (пропускается, вместо нее

PC=адрес TRUE

пропустить

исполняется “виртуальный” NOP), а команда

2) До выполнения

1(2)

следующую

исполняется за 2 цикла.

REG=xxx1xxxx

инструкцию

После выполнения

Т.к. REG<4>=1,

(исполняется

GOTO LOOP)

BTFSS

REG,4

BTFSS

f, b

GOTO

LOOP

Если бит b в регистре f=0,

TRUE . .

1) До выполнения

исполняется следующая инструкция

REG=xxx0xxxx

Проверить бит

Если бит b в регистре f=1,

После выполнения

b в регистре f,

то следующая инструкция

Т.к. REG<4>=0,

1(2)

если b=1, то

не исполняется (пропускается, вместо нее

(исполняется

пропустить

исполняется “виртуальный” NOP), а команда

GOTO LOOP)

следующую

исполняется за 2 цикла.

2) До выполнения

инструкцию

REG=xxx1xxxx

После выполнения

Т.к. REG<4>=1,

PC=адрес TRUE

Команды операций с константами

( k – от 0 до 255 )

ADDLW

0x15

До выполнения

W=0x10

После выполнения

W=0x25

ADDLW

REG

Содержимое регистра W

До выполнения

складывается с 8 – разрядной

W=0x10

Сложить

константой k.

C,DC,Z

REG=0x37 (адрес ре-

константу с W

Результат сохраняется в регистре W

гистра, а не его

содержимое)

После выполнения

W=0x47

ADDLW

CONST

До выполнения

“Прописка” в “шапке”

программы:

CONST EQU 0x37

W=0x10

После выполнения

W=0x47

SUBLW

0x02

До выполнения

W=0x01

Вычесть содержимое регистра W

C=?

Вычесть W

Z=?

из

из 8 – разрядной константы k.

После выполнения

C,DC,Z

константы

Результат сохраняется в регистре W.

W=0x01

C=1,

Z=0

(“+” результат)

SUBLW

0x02

До выполнения

W=0x03

C=?

Z=?

После выполнения

W=0xFF

C=0,

Z=0

(“-“ результат)

SUBLW

0x02

До выполнения

W=0x02

C=?

Z=?

После выполнения

W=0x00

C=1,

Z=1

( “0” результат)

SUBLW

REG

До выполнения

W=0x10

REG=0x37 (адрес

регистра, а не его

содержимое)

После выполнения

W=0x27

C=1

MOVLW

0x5A

До выполнения

W=x

MOVLW

После выполнения

W=0x5A

MOVLW

REG

До выполнения

Переслать

W=x

константу

Переслать константу k в регистр W

REG=0x37 (адрес

в W

регистра, а не его

содержимое)

После выполнения

W=0x37

Z=0

MOVLW

CONST

До выполнения

“Прописка” в “шапке”

программы:

CONST EQU 0x37

W=x

После выполнения

W=0x37

ANDLW 0x5F (01011111)

До выполнения

W=0xA3 (10100011)

После выполнения

ANDLW

W=0x03 (00000011)

Выполняется побитное “И” содержи-

ANDLW

REG

До выполнения

мого регистра W и 8 – разрядной

W=0xA3

Побитное “И”

константы k.

REG=0x37 (адрес

константы и W

Результат сохраняется в регистре W

регистра, а не его

содержимое)

После выполнения

W=0x23

ANDLW

CONST

До выполнения

“Прописка” в “шапке”

программы:

CONST EQU 0x37

W=0xA3

После выполнения

W=0x23

IORLW

0x35

(0x35 – 00110101)

До выполнения

W=0x9A (10011010)

После выполнения

W=0xBF (10111111)

Z=0

IORLW

REG

IORLW

До выполнения

W=0x9A

REG=0x37 (адрес

Побитное

Выполняется побитное “ИЛИ”

регистра, а не его

содержимого регистра W и 8 – раз-

содержимое)

“ИЛИ”

рядной константы k.

После выполнения

константы и W

W=0x9F

Результат сохраняется в регистре W.

Z=0

IORLW

CONST

До выполнения

W=0x9A

“Прописка” в “шапке”

программы:

CONST EQU 0x37

После выполнения

W=0x9F

Z=0

IORLW

0x00

До выполнения

W=0x00

После выполнения

W=0x00

Z=1

Сравнение содержимого регистра W

XORLW 0xAF(10101111)

До выполнения

и константы (проверка на “одинако-

W=0xB5 (10110101)

вость”)

После выполнения

W=0x1A (00011010)

XORLW

Z=0

XORLW

REG

До выполнения

W=0xAF

Побитное

Выполняется побитное

REG=0x37 (адрес

“Исключающее

“Исключающее ИЛИ” содержимого регистра W

регистра, а не его

ИЛИ”

и 8 – разрядной константы k.

содержимое)

константы и W

Результат сохраняется в регистре W.

После выполнения

W=0x18

Z=0

XORLW

CONST

До выполнения

W=0xAF

“Прописка” в “шапке”

программы:

CONST EQU 0x37

После выполнения

W=0x18

Z=0

Команды управления

CALL

Выполнить условный переход.

HERE CALL ABC

Адрес следующей инструкции (PC+1)

До выполнения

Условный

“загружается” в вершину стека (TOS).

PC=адрес HERE

11 бит адреса “загружаются” из кода

После выполнения

переход

команды в счетчик команд PC<10:0>.

PC=адрес ABC

(переход по

2 старших бита “загружаются” в счетчик команд

TOS=адрес HERE+1

стеку)

PC<12:11> из регистра PCLATH.

GOTO

Выполнить безусловный переход.

GOTO

ABC

11 бит адреса “загружаются” из кода

После выполнения

Безусловный

команды в счетчик команд

PC= адрес ABC

переход

PC<10:0>.

(стек не

2 старших бита “загружаются” в

задействован)

счетчик команд PC<12:11>

из регистра PCLATH.

RETURN

Возврат из подпрограммы.

RETURN

После выполнения

Возврат

Вершина стека (TOS) “выгружается” в счетчик

PC=TOS (адрес,

по стеку

“выгруженный”

из TOS)

команд PC.

RETLW

CALL TABLE

Возврат из подпрограммы.

.......

Возврат

TABLE ADDWF

PCL,1

по стеку

В регистр W загружается 8-разряд-

RETLW

с загрузкой

ная константа.

RETLW

константы

Вершина стека (TOS) “выгружается” в счетчик

в W

команд PC.

RETLW

		Возврат на адрес
		PC+1

RETFIE	Возврат из подпрограммы обработки
	прерываний.	RETFIE
	Вершина стека (TOS) загружается	После выполнения
Возврат по	в счетчик команд PC.	PC=TOS	2
стеку из ПП	Осуществляется предварительное разрешение	GIE=1
обработки	прерываний
прерываний	(бит №7 регистра INTCON {GIE}
	устанавливается в 1).

CLRWDT	Сброс WDT и предделителя	CLRWDT
CLRWDT	Сброс WDT и предделителя	До выполнения
	(если он подключен к WDT).	WDT и предделитель не
	(если он подключен к WDT).	сброшены
Сброс WDT	В регистре STATUS, биты -TO и	После выполнения	1	-TO
(сторожевого	-PD устанавливаются в 1.	WDT и предделитель		-PD
таймера)		сброшены
		-TO=1
		-PD=1

SLEEP	Переход в “спящий режим”
SLEEP
	Сброс флага включения питания	SLEEP	1	-TO
	(-PD) в 0.			-PD
Переход	Установка флага переполнения
в режим	WDT (-TO) в 1.
SLEEP	Сброс WDT и его предделителя.
	Сброс WDT и его предделителя.
	Перевод м/контроллера в
	режим SLEEP и выключение
	тактового генератора.
OPTION	Переслать содержимое регистра W
OPTION	в регистр OPTION.	OPTION
	Инструкция поддерживается для совместимости
	программы с семейством PIC16C5x.
	Запись-чтение регистра OPTION
	можно выполнить прямой или косвенной
	адресацией.
	Не рекомендуется использовать при работе с
	другими (отличными от PIC16C5x) типами
	ПИКов.

TRIS
TRIS	Переслать содержимое регистра W	TRIS
	в регистр TRIS.
	Не рекомендуется использовать при работе с
	другими (отличными от PIC16C5x) типами
	ПИКов.

Приложение №12

КОМАНДЫ АССЕМБЛЕРА ДЛЯ ПИКов

МНЕМОНИКА	ОПИСАНИЕ	ПРИМЕРЫ		Цикл	Флаги
	Байт-ориентированные	команды
	Сложить содержимое регистров W и f.	ADDWF	REG,0
	Сложить содержимое регистров W и f.	До выполнения
		W=0x17
	Если d=0, результат сохраняется в регистре W.	REG=0xC2
	Если d=1, результат сохраняется в регистре f.	После выполнения
		W=0xD9
	Косвенная адресация: для ее выполнения	REG=0xC2
	необходимо обратиться к регистру INDF.	Косвенная адресация
	Это вызовет действие с регистром, адрес	ADDWF	INDF,1
	которого указан в регистре FSR.	До выполнения
ADDWF f, d	Запись в регистр INDF не вызовет никаких	W=0x17
	действий (кроме воздействия на флаги в	FSR=0xC2 (по этому адресу
	регистре STATUS).	“лежит” число 0x20)			C,DC,Z
Сложение	Чтение INDF (FSR=0) даст результат 00h.	После выполнения		1	C,DC,Z
W и f	Изменение адреса счетчика команд PC	W=0x17
	Изменение адреса счетчика команд PC	FSR=0xC2 (по этому
	(вычисляемый переход) выполняется	адресу “лежит” число 0х37)
	командой приращения к регистру PCL	Вычисляемый переход
	(ADDWF PCL,1).	ADDWF	PCL,1
	При этом необходимо следить, чтобы не	До выполнения
	произошло пересечения границы между	W=0x10
	блоками памяти программ (в блоке 256 слов).	PCL=0x37
	PCL – младший байт (8 бит <7:0>) счетчика	После выполнения
	команд (PC), доступен для чтения и записи.	PCL=0x47
	PCH – старший байт (5 бит <12:8>) счетчика	C=0
	команд PC, не доступен для чтения и записи.	ADDWF	PCL,1
	Все операции с PCH происходят через	До выполнения
	дополнительный регистр PCLATH.	W=0x10
	В случае вычисляемого перехода, при	PCL=0xF7
	переполнении PCL, инкремента PCH не	PCH=0x08
	происходит.	После выполнения
		PCL=0x07
		PCH=0x08
		C=1

		ANDWF	REG,1
		До выполнения
		W=0x17
		REG=0xC2
		После выполнения
		W=0x17
		REG=0x02
ANDWF f, d	Выполняется побитное “ И” содержимого	ANDWF	REG,0		Z
	Выполняется побитное “ И” содержимого	До выполнения		1	Z
	регистров W и f.	W=0x17
Побитное И	Если d=0, результат сохраняется в регистре W.	REG=0xC2
W и f	Если d=0, результат сохраняется в регистре W.	После выполнения
	Если d=1, результат сохраняется в регистре f.	W=0x02
		REG=0xC2
		Косвенная адресация
		ANDWF	INDF,1
		До выполнения
		W=0x17
		FSR=0xC2 (по этому
		адресу “лежит” число 0х5А)
		После выполнения
		W=0x17
		FSR=0xC2 (по этому
		адресу “лежит” число 0х12)

CLRF

REG

До выполнения

REG=0x5A

После выполнения

REG=0x00

CLRF

Z=1

Косвенная адресация

Очистить содержимое регистра f

CLRF

INDF

Очистить f

и установить флаг Z

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0хАА)

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0х00)

Z=1

CLRW

До выполнения

Очистить содержимое регистра W

W=0x5A

Очистить W

и установить флаг Z

После выполнения

W=0x00

Z=1

COMF

REG,0

До выполнения

REG=0x13

После выполнения

REG=0x13

COMF

f, d

W=0xEC

Инвертировать все биты в регистре f

COMF

REG,1

До выполнения

Инвертировать

Если d=0, результат сохраняется в регистре W.

REG=0xFF

Если d=1,

результат сохраняется в регистре f

После выполнения

REG=0x00

Z=1

Косвенная адресация

COMF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0хАА)

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0х55)

DECF

REG,1

До выполнения

REG=0x01

Z=0

После выполнения

REG=0x00

Z=1

DECF

f, d

DECF

REG,0

До выполнения

Декремент содержимого регистра f

REG=0x10

Вычесть1 из f

W=x

Если d=0,

результат сохраняется в регистре W.

Z=0

Если d=1, результат сохраняется в регистре f.

После выполнения

REG=0x10

W=0x0F

Z=0

Косвенная адресация

DECF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому

адресу “лежит” число 0х01)

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0х00)

Z=1

Декремент содержимого регистра f с

LOOP

DECFSZ

REG,1

ветвлением

GOTO

LOOP

DECFSZ

f, d

CONTINUE ....

Если d=0, результат сохраняется в регистре W.

До выполнения

Если d=1, результат сохраняется в регистре f.

REG=0x01

Вычесть

После выполнения

Если результат не = 0, то исполняется

REG=0x00

1(2)

1 из f

следующая инструкция.

PC=адрес CONTINUE

ветвлением

Если результат = 0, то следующая

До выполнения

инструкция не исполняется (вместо нее

REG=0x02

исполняется “виртуальный” NOP), а команда

После выполнения

исполняется за 2 м.ц.

REG=0x01

Переход на LOOP

INCF

REG,1

До выполнения

REG=0xFF

Z=0

После выполнения

REG=0x00

Z=1

INCF

REG,0

До выполнения

INCF

f, d

REG=0x10

Инкремент содержимого регистра f

W=x

Если d=0, результат сохраняется в регистре W.

Z=0

Прибавить

После выполнения

1 к f

Если d=1, результат сохраняется в регистре f.

REG=0x10

W=0x11

Z=0

Косвенная адресация

INCF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0xFF)

Z=0

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0х00)

Z=1

Инкремент содержимого регистра f с

LOOP

INCFSZ

REG,1

ветвлением

GOTO

LOOP

INCFSZ f, d

CONTINUE ........

Если d=0, результат сохраняется в регистре W.

До выполнения

Если d=1, результат сохраняется в регистре f.

REG=0xFF

Прибавить

После выполнения

1 к f

Если результат не = 0, то исполняется

REG=0x00

1(2)

ветвлением

следующая инструкция.

PC=адрес CONTINUE

Если результат = 0, то следующая

До выполнения

инструкция не исполняется (вместо нее

REG=0x02

исполняется “виртуальный” NOP), а команда

После выполнения

исполняется за 2 м.ц.

REG=0x03

Переход на LOOP

IORWF

REG,0

До выполнения

REG=0x13

IORWF

f,d

W=0x91

После выполнения

REG=0x13

Побитное “ ИЛИ” содержимого

W=0x93

Побитное

регистров W и f

Z=0

IORWF

REG,1

“ИЛИ”

Если d=0 - результат сохраняется в регистре W

W и f

До выполнения

Если d=1 - результат сохраняется в регистре f.

REG=0x13

W=0x91

После выполнения

REG=0x93

W=0x91

Z=0

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 76 7 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
13.02.2015821.25 Кб6Novye_TITUL_NIKI_SAFU__DR_KR_KP_RGR_ITZ.doc
#
13.02.2015390.66 Кб7nvkr2012 (4).doc
#
19.09.201953.56 Кб9OAP_otvety_vse_moi.docx
#
26.04.20192.19 Mб1oborudovanie_i_instrument.doc
#
13.02.2015186.37 Кб4obr-plan_2011-12.doc
#
13.02.2015960.46 Кб23Obsluga.pdf
#
30.08.20192.26 Mб1obuhova_vosr_ps.doc
#
27.09.2019806.91 Кб10ob_i_vosp_2.doc
#
13.02.2015968.7 Кб89Openkov_istoria_filosofii.doc
#
23.08.2019288.77 Кб3Operation Orientalism.doc
#
16.11.2019211.97 Кб4OP_i_EP_ODO_6_ODO.doc