Расчет РП СДВС
.pdfРезультаты расчета признаются положительными, если величины перепадов в продувочных, выпускных органах и соотношение давлений цилиндр/ресивер в момент открытия продувочных окон согласуются с экспериментальными данными для судовых дизелей (лежат в определенных пределах).
3. 2. Методика расчета
Расчет времени-сечения фаз газообмена. Для решения указанных выше задач необходимо построить диаграммы угол-сечение и рассчитать по ним время-сечение предварения выпуска А1, принудительного выпуска А2 и продувки А3.
Угол-сечение зависит от фаз газораспределения, размеров продувочных окон и выпускного клапана, поэтому необходимо предварительно принять необходимые для расчета параметры органов газораспределения. Эскиз органов газораспределения вычерчивается на листе формата А4 с указанием размеров и углов (рис. 3.2).
Рис. 3.2. Конструктивные характеристики органов газообмена двухтактных дизелей с прямоточно-клапанной схемой газообмена
31
Необходимые геометрические параметры принимаются по данным технической документации двигателя-прототипа или геометрически подобного ему двигателя. Выбор облегчается тем, что размеры органов газораспределения у разных типов двигателей соотносятся с диаметром цилиндра и ходом поршня (см. табл. 3.1), а углы в большинстве случаев одинаковы. Данные этой таблицы используются в случае отсутствия точных размеров двигателя-прототипа или геометрически подобного двигателя.
Т абл и ца 3 . 1
Обобщенные размеры органов газораспределения судовых малооборотных дизелей
|
Продувочные окна |
Выпускной клапан |
||
|
|
|
|
|
Высота окон hd |
|
Суммарная ширина окон |
Диаметр dкл |
Максимальный |
|
по зеркалу цилиндра Σb |
ход hклмах |
||
(0,05−0,12)S |
|
(0,55−0,75)πD |
0,5D |
(0,25÷0,3)dкл |
|
|
|
|
|
Максимально возможное проходное сечение выпускного клапана определяется сечением горловины (см. рис. 3.2):
f мах |
(d 2 |
d 2 ) |
, |
(3.5) |
г |
ш |
|||
кл |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
где dг − диаметр горловины клапана; dш − диаметр штока. Стандартные соотношения для клапанов малооборотных дизелей dг = (0,85−0,9)dкл; dш = (0,2 − 0,21)dкл.
Зависимость действительного суммарного открытого сечения продувочных окон в функции угла поворота коленчатого вала определяется формулой
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
fпр Σb cos α sinβ hd S 1 |
|
|
1 |
cos(180 |
φ) |
|
λш sin |
|
(180 φ) |
, (3.6) |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
где Σb − суммарная ширина продувочных окон по зеркалу цилиндра, м; α, β −соответственно углы между осями окон и радиусом и осью цилиндра; φ − переменное значение угла поворота коленчатого вала, отсчитываемого от НМТ поршня.
Результаты расчета рекомендуется оформить в виде табл. 3.2.
32
|
|
Т абл и ца 3.2 |
|
|
Расчет открытого сечения продувочных окон |
|
|
φ,оп.к.в. |
0 (НМТ) |
5 10 15 20 25 30 35 φ d= φe |
|
|
|
fпр, м2 |
f max h |
Σb cos α sinβ |
0 |
|
|
|
|
пр |
d |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Зависимость открытого сечения выпускного клапана определяется по |
|||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fкл πdклcos αкл hкл , |
(3.7) |
где dкл, αкл, hкл – соответственно, диаметр (по середине конуса), угол посадочного седла, ход клапана.
В рассматриваемой формуле переменным является только ход клапана, поэтому закон изменения проходного сечения клапана определяется по закону
перемещения клапана hкл = f(φ) до момента достижения f maxкл .
Рис. 3.3. Законы открытия и закрытия выпускных клапанов с гидроприводом:
(----) дизели с механическим приводом масляного насоса гидропривода клапана (МАН-БВ серии МC, Зульцер серии RTA и др.); (______) дизели с элек-
тронным управлением (МАН-БВ серии МЕ, Зульцер серии RT-flex)
Типовые кривые хода клапана в фазе открытия и закрытия, которыми рекомендуется пользоваться для определения fкл=f(φ), приведены на рис. 3.3,
где по оси ординат показано относительное значение хода клапана hкл / hклmax , по оси абсцисс показаны углы поворота коленчатого вала на участках подъема клапана 1 и закрытия 2. Углы поворота отсчитываются от точек b (момент открытия) и a (момент закрытия клапана).
33
Текущее значение хода клапана определяем умножением принятого его максимального значения на относительную величину, снятую с графика на рис. 3.3.
Расчет сечения клапана рекомендуется представить в форме табл. 3.3.
Т абл и ца 3.3 Расчет открытого сечения выпускного клапана
φ, оп.к.в. |
|
|
|
Фаза открытия |
|
|
|
|||
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
25 |
30 |
37 |
||
|
|
|
||||||||
hкл/hклмах −мех. упр. |
0 |
0,18 |
0,44 |
0,73 |
0,91 |
|
1,0 |
- |
- |
|
hкл/hклмах − электр. упр. |
0 |
0,14 |
0,36 |
0,61 |
0,84 |
|
0,94 |
0,97 |
1,0 |
|
hкл, м |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
fкл, м2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
φ, оп.к.в. |
|
|
|
Фаза закрытия |
|
|
|
|||
25 |
20 |
15 |
10 |
5 |
|
0 |
- |
- |
||
|
|
|
||||||||
мах |
− мех. упр. |
1,0 |
0,91 |
0,73 |
0,44 |
0,18 |
|
0 |
- |
- |
hкл/hкл |
|
|||||||||
мах |
− электр. упр. |
1,0 |
0,91 |
0,68 |
0,39 |
0,16 |
|
0 |
- |
- |
hкл/hкл |
|
|||||||||
hкл, м |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
- |
- |
fкл, м2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
- |
- |
На участке диаграммы Δφ φa φb Δφ откр Δφ закр проходное сечение клапана постоянно и равно его максимальному значению. Величины φоткр и Δφзакр для каждого типа двигателя определяются по оси абсцисс на
рис. 3.3.
Для построения диаграммы угол-сечение необходимо выбрать масштабы сечений и углов mf, мм/м2; mφ, мм/оп.к.в. с таким расчетом, чтобы график разместился на листе миллиметровки формата А4.
По диаграмме определяются площади F1, F2 и F3, по которым вначале определяем угол-сечение и затем − время-сечение фаз предварения выпуска, продувки и принудительного выпуска. Полученные значения вносим в табл.
3.4.
Т абл и ца 3.4 Определение значений время-сечений фаз газообмена
Фазa ⁄ параметр |
Предварение вы- |
Принудительный вы- |
Продувка |
|
пуска |
пуск |
|||
|
|
|||
Площадь диаграммы, |
F1 |
F2 |
F3 |
|
мм2 |
||||
Угол-сечение, |
Aφ1= F1/(mφ∙mf) |
Aφ2= F2/(mφ∙mf) |
Aφ3= F3/(mφ∙mf) |
|
м2∙оп.к.в. |
||||
Время-сечение, м2∙с |
A1= Aφ1/(6n) |
A2= Aφ2/(6n) |
A3= Aφ3/(6n) |
|
|
||||
|
|
|
|
34
Расчет перепадов давления в продувочных окнах и выпускном кла-
пане. В процессе газообмена на установившемся режиме работы двигателя давление воздуха в продувочном ресивере ps и давление газов pг в выпускном коллекторе (за выпускным клапаном) при изобарном наддуве постоянны. Давление в цилиндре pц является переменным. В принятой методике расчета под pц подразумевается среднее давление в цилиндре на участке газообмена принудительный выпуск-продувка.
Вследствие гидравлических потерь в органах газообмена на этом участке давления соотносятся следующим образом: ps> pц> pг.
Для расчета перепада давлений в продувочных окнах в уравнениях (3.2 и 3.3) принимаем p1= ps; p2= pц; T1=Ts. Параметры воздуха в ресивере известны из расчета рабочего цикла.
Решив уравнение (3.3) относительно функции отношения давлений, получим:
пр |
Gs |
RTs |
|
, |
(3.8) |
105 |
А p |
|
|||
|
s |
|
|||
|
|
пр 3 |
|
где μпр = 0,7 − 0,8 − коэффициент истечения для продувочных окон; Gs=φa∙Gв − масса воздуха, поступившего в цилиндр в процессе газообмена.
Величина свежего заряда воздуха Gв известна из расчета рабочего цикла, коэффициент продувки цилиндра для дизелей с прямоточно-клапанным га-
зообменом φa= 1,45 − 1,55.
Рассчитав ψпр по уравнению (3.8), определяем по рис. 3.1 отношение давлений p2/ p1= pц/ ps.
По экспериментальным данным для судовых дизелей с прямоточ- но-клапанным газообменом отношение давлений лежит в пределах pц/ps=0,97− 0,99. Если полученное значение существенно меньше нижнего предела, то это свидетельствует о недостаточной величине времени-сечения, в данном случае необходимо увеличить высоту продувочных окон и повторить расчет.
Умножив полученное из графика значение pц/ps на известную величину ps, определим среднее значение давления в цилиндре pц и перепад давлений в продувочных окнах pпр= ps − pц.
Для расчета перепада давлений в выпускном клапане в уравнениях (3.2 и 3.3)
принимаем p1= pц; p2= pг; T1=Tц. Средняя температура газов в цилиндре за
35
период принудительного выпуска Tц рассчитывается по формуле
T |
Tнп Ta |
, |
||
|
||||
ц |
T |
|
||
|
||||
|
ln |
нп |
|
|
|
|
|||
|
|
Ta |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
p |
s |
|
m |
|
где T |
T |
|
|
|
|
− температура газов в цилиндре в начале продувки ци- |
|
|
|
||||||
нп |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pb |
|
|
линдра при политропном расширении с показателем политропы m = 1,3. Расчетное значение функции отношения давлений
вып |
Gвып |
RTц |
, |
(3.9) |
|
105 |
вып |
А p |
|||
|
|
2 ц |
|
|
где μвып = 0,7 − 0,85 − коэффициент истечения для выпускного клапана; Gвып= Gв(φa+ γнп − γr − 1) − масса газов и воздуха, проходящих через выпускной клапан в течение фазы принудительного выпуска. Коэффициент остаточных газов в цилиндре к моменту начала продувки цилиндра γнп= 0,55 − 0,65.
Рассчитав ψнп по уравнению (3.9), определяем по рис. 3.1 отношение давлений p2/ p1= pг/ pц.
По экспериментальным данным для судовых дизелей с прямоточ- но-клапанным газообменом отношение давлений лежит в пределах pг/pц=0,90 − 0,95. Умножив полученное из графика значение pг/pц на известную величину pц, определим значение давления в выпускном коллекторе pг, перепад давлений в выпускном клапане pвып= pц − pг и общий перепад давлений при продувке цилиндра pп= ps − pг.
Расчет давления газов в цилиндре к моменту открытия продувочных окон. Необходимым условием для начала продувки цилиндра в момент открытия продувочных окон является следующее соотношение давлений pd ≤ ps. В том случае, когда pd >ps, будет иметь месть заброс газов в продувочный ресивер. Это свидетельствует о недостаточной величине времени-сечения предварения выпуска А1.
В течение свободного выпуска объем цилиндра изменяется, поэтому в принятой методике расчет проводится с подстановкой в формулу среднего объема цилиндра на участке b−d Vср=(Vb+Vd)/2.
36
Давление газов в цилиндре к моменту открытия продувочных окон рассчитывается по формуле [3]
pd |
|
|
|
0,102 pг |
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
Vd |
pг 0,115 |
|
|||||||
свA1 Tb |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0,59 0,1 ln |
|
|
|
|
|
0,496 |
||
|
|
Vср |
Vb |
|
pb |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.10) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кроме известных из расчета рабочего цикла и предыдущих этапов рас- |
||||||||||||
чета газообмена параметров в данном уравнении приведен |
коэффициент ис- |
течения для выпускного клапана μсв= 0,65− 0,85.
В том случае, если полученное значение pd превышает ps более чем на 5 %, будет иметь место заброс газов в продувочный ресивер.
4.РАСЧЕТ ПРОЦЕССА ГАЗООБМЕНА
ВЧЕТЫРЕХТАКТНОМ ДИЗЕЛЕ
4.1. Исходные положения
Существенное отличие процесса газообмена в четырехтактных дизелях от двухтактных заключается в том, что удаление отработавших газов в период принудительного выпуска и наполнение цилиндра воздухом в период впуска осуществляется за счет «насосных» ходов поршня, причем эти процессы в большей части разнесены по времени (клапана открываются поочередно) и поэтому независимы друг от друга (кроме участка перекрытия клапанов) −
рис. 4.1.
При расчете процесса газообмена в четырехтактных двигателях секундный расход газа во впускных и выпускных клапанах в период принудительного выпуска и наполнения определяют по параметрам потока в минимальном
поперечном сечении клапана f min [3] |
|
|
|
|
|
||
|
кл |
|
|
|
|
|
|
|
dG |
c |
|
|
|
f min , |
(4.1) |
|
|
min |
min |
||||
|
d |
|
кл |
|
|||
|
|
|
|
|
|
где min и cmin – соответственно плотность и скорость идеального потока газа в минимальном поперечном сечении клапана; μ – коэффициент истечения.
Минимальное проходное сечение клапана определяется площадью горловины клапана за вычетом сечения штока клапана:
f min |
|
|
(d |
2 |
d |
2 ) . |
(4.2) |
кл |
|
4 |
|
г |
|
ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
Рис. 4.1. Геометрические параметры газообмена: а − круговая диаграмма газораспределения четырехтактного двигателя; б − диаграмма открытия выпускного и впускного клапанов
Как видно из формулы (4.1), проходные сечения клапанов определяют расход газа и, в свою очередь, лимитируются диаметром горловины клапана. Для обеспечения минимальных значений работы «насосных» ходов поршня при газообмене при проектировании двигателя оптимизируются фазы газораспределения и размеры клапанов.
С увеличением форсировки четырехтактных дизелей растут расходы га-
зов в клапанах, что требует увеличения |
f min , т.е. диаметров клапанов. Диа- |
|
кл |
метр клапанов ограничивается возможностью размещения их в крышке цилиндра.
38
4.2. Методика расчета
Алгоритм расчета газообмена четырехтактного дизеля сводится к следующему.
1.Выбор по данным двигателя-прототипа фаз газораспределения и построение круговой диаграммы (см. рис. 4.1 а).
2.Построение диаграмм открытия клапанов (см. рис. 4.1 б).
3.Проверка достаточности минимального проходного сечения выпускных и впускных клапанов на допустимые гидравлические потери.
Как правило, в судовых двигателях устанавливают два впускных и два выпускных клапана одинакового размера. Необходимые геометрические параметры (см. эскиз клапана на рис. 3.2) принимаются по данным технической документации двигателя-прототипа или геометрически подобного ему двигателя. Выбор облегчается тем, что размеры клапанов у разных типов четырехтактных двигателей соотносятся с диаметром цилиндра и ходом поршня сле-
дующим образом: dкл = 0,3D; dшт = 0,2dкл ; dг = (0,95− 0,98)dкл; αкл=30°.
Максимальный ход клапана определяем по формуле (с округлением до
большего целого значения в мм) |
|
|
|
hмах |
(dг2 dш2 ) |
. |
(4.3) |
|
|||
кл |
4dклcos αкл |
|
|
|
|
Основой построения диаграмм открытия и закрытия клапанов служит кинематика привода клапана. Изменение хода клапана в функции угла поворота коленчатого вала определяется профилем кулачной шайбы.
На рис. 4.2 в качестве примера приведен чертеж кулачных шайб
среднеоборотного дизеля фирмы МАН типа 6L 23/30Н (6ЧН 23/30; Ne = 780
кВт; n = 720 об/мин).
По чертежу определяем фазы газораспределения (указанные цифры углов
удваиваем, так как распределительный вал в четырехтактном двигателе вра-
щается в два раза медленнее коленчатого вала):
–угол открытия выпускного клапана φb = 23∙2= 46 оп.к.в. до НМТ;
–угол закрытия выпускного клапана φb′ =19∙2= 38 оп.к.в. после ВМТ;
–угол открытия впускного клапана φd =36∙2= 72 оп.к.в. до ВМТ;
–угол закрытия впускного клапана φe, =6∙2= 12 оп.к.в. после НМТ.
39
Кроме того, по рис. 4.2 определяем основные характеристики профиля кулачных шайб:
– фаза подъема выпускного клапана (между точками начала профиля b и вершины 1) Δφоткр= 30∙2= 60° п.к.в.;
– фаза закрытия выпускного клапана (между точками 2 и b′), Δφзакр= 30∙2= 60º п.к.в.
Рис. 4.2. Профили кулачных шайб двигателя 6L 23/30Н:
1 – ролик толкателя; 2 – кулак ТНВД; 3 – кулак выпускного клапана; 4 – кулак впускного клапана
Как видно из рис. 4.2, кулак впускного клапана имеет тот же профиль, что и у выпускного, поэтому фазы открытия и закрытия принимаются равными фазам выпускного клапана.
Углы, соответствующие цилиндрическому участку профиля (1 – 2), определяем в виде:
Δφвып 180 φb φb Δφоткр φзакр; |
|
Δφвп 180 φd φe Δφоткр φзакр . |
(4.4) |
Для рассматриваемого в примере двигателя Δφвып Δφвп 144o п.к.в.
40