Glavy_1-7_1

- 59 -

Европе(EGNOS) и северо-восточной Азии (MSAS). Основой ЗДП является сеть широкозонных контрольных (дифференциальных) станций, информация от которых передается на главную станцию для совместной обработки с целью выработки общих поправок и сигналов целостности. Радиус рабочей зоны ЗДП составляет 5-6 тыс.км. Выработанные сигналы целостности и корректирующие поправки затем с помощью наземных станций передаются на геостационарный спутник типа ИНМОРСАТ-3, Артемис или МСАТ для последующей ретрансляции потребителям. Геостанионарный спутник используется также в качестве навигационной точки для дополнительных дальномерных измерений.

Рис.7.6 . Зона действия зональной дифференциальной подсистемы EGNOS

Программа EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services) направленная на улучшение работы систем GPS и ГЛОНАСС на территории Европы была запущена с 1993 года. Система EGNOS использует сигналы СРНС NAVSTAR и ГЛОНАСС, двух спутников Inmarsat III (Atlantic Ocean Region - East, Indian Ocean Region), а также спутника Artemis, запущенного 12 июля

2001 г. Европейским Космическим Агентством (ЕКА). Предназначение программы - улучшение точности спутниковых навигационных систем для областей применения связанных с безопасностью людей, например, в гражданской авиации и морской навигации в сложных условиях. В результате пользователь получает дополнительный сигнал характеризующий надёжность и точность позиционирования с помощью систем GPS и ГЛОНАСС. Это позволяет европейским пользователям определить их местоположение с точностью до 5 метров.

Работу системы широкозонного дифференциального сервиcа EGNOS можно представить следующим образом. Базовые станции мониторинга системы (RIMS) определяют координаты каждого спутника EGNOS, а также осуществляют непрерывное слежение за всеми спутниками NAVSTAR и ГЛОНАСС. Далее станции RIMS передают накопленную информацию на контрольные станции системы (MCC). На станциях MCC формируются дифференциальные поправки EGNOS и происходит вычисление точности сигналов навигационных систем принятых всеми станциями мониторинга и погрешностей определения их координат вследствие влияния ионосферы. Затем вычисленные поправки передаются на навигационные станции передачи данных, равномерно расположенные на европейской территории. Эти станции используются для закладки навигационной информации и управления геостационарными спутниками. После этого поправки передаются на три спутника и они становятся доступны пользователям приемников EGNOS на частоте L1 GPS с модуляцией и кодированием по образцу GPS-сигнала.

-60 -

Вбудущем планируется развернуть 34 станции RIMS, главным образом размещенные в Европе,

а также в Африке, Малайзии, Южной Америки и Канаде. Несмотря на то, что для номинальной эксплуатации EGNOS достаточно использовать одну контрольную станцию и три станции передачи данных было принято решение об инсталляции 4 станций МСС и 6 станций передачи данных, чтобы гарантировать постоянную работоспособность системы.

Система EGNOS находится в эксплуатации с 2006 год.

Региональные дифференциальные подсистемы (РДП) предназначаются для навигационного обеспечения отдельных регионов, части континента, океана и моря. Диаметр рабочей зоны составляет от 400-500 до 2000 км. РДП может иметь в своем составе одну или несколько дифференциальных (корректирующих) станций, главную станцию и средства для передачи поправок и сигналов целостности на геостационарный спутник. Примером РДП является Starfix и SkyFix которые будет подобно рассмотрена в разделе 8.

Локальные дифференциальные подсистемы (ЛДП) являются наиболее массовыми и имеют дальность действия от дифференциальной станции от 50 до 200 км. ЛДП, как правило, включает одну дифференциальную станцию, аппаратуру управления и контроля целостности и средства передачи данных. Примером ЛДП являются сети, созданные на основе морских средневолновых радиомаяков (РМ), которые размещены на побережьях большинства экономически развитых государств мира, оборудованных для передачи дифференциальных поправок в формате MSK. Более подробно этот вопрос будет рассмотрен далее.

7.5. Разновидности дифференциального режима СРНС.

Существует ряд признаков классификации разновидностей диффренциального режима:

-тип основных измерений (код или фаза несущей частоты сигнала);

-тип коррекции: псевдодальности или координат;

-место коррекции – у потребителя или в каком либо центре;

-средства передачи корректирующей информации.

Дифференциальный режим с коррекцией координат. Может использоваться в том случае, когда дифференциальная и роверная станции работают по одному и тому же созвездию НИСЗ. В этом случае образуются дифференциальные поправки по каждой координате в виде разностей известного и рассчитанного значений. Теоретически метод дифференциальной коррекции координат и дифференциальной коррекции псевдодальностей эквивалентны, причем метод коррекции координат требует меньших объемов передаваемой информации. Однако, на практике трудно бывает обеспечить условия работы дифференциальной и роверной станций по одному и тому же созвездию НИСЗ. При нарушение этого условия точность значительно ухудшается. По этой причине дифференциальный режим с коррекцией координат не находит в настоящее время широкого применения. Дифференциальный режим для кодовых измерений с оперативной передачей корректирующих поправок в псевдодальности по радиоканалу.

Диффренциальный режим для кодовых измерений с пост-обработкой данных, накопленных на дифференциальной и роверной станциях.

Дифференциальный режим для фазовых измерений с оперативной передачей корректирующих поправок (кинематика реального времени).

-61 -

7.6.Использование локальных дифференциальных подсистем.

Локальные дифференциальные подсистемы (ЛДП) имеют максимальную дальность действия от дифференциальной станции от 30 до 200 км. Чаще всего используется одна корректирующая (дифференциальная) станция, контрольная станция (в том числе для контроля целостности СРНС), а также средства передачи данных. К настоящему времени сформировались три основных класса ЛДП:

морские – для обеспечения мореплавания на ответственных акваториях (проливы, фарватеры, акватории портов и гаваней) в соответствии с требованиями ИМО;

2)авиационные – для обеспечения захода на посадку и посадки воздушных судов по категориям ИКАО;

3)специальные – для выполнения гидрографических, геодезических и других ответственных работ, требующих повышенной точности.

Рассмотрим подробнее морские ЛДП, которые используют в качестве линии передачи данных всенаправленные средневолновые радиомаяки. Такие радиомаяки расположены на побережьях большинства экономически развитых государств мира и общее количество их более 1000, только в России – около 200. Функционирование радиомаяков поддерживается государственными структурами и координируется в международном масштабе. В настоящее время в России морская дифференциальная подсистема успешно функционирует в Финском заливе (РМ Шепелевский), однако, предполагается дальнейшее развитие сети ЛДП, в том числе в российской Арктике для обслуживания навигации на трассе Северного морского пути. Пока что в этом районе временно действует только одна ЛДП на острове Олений в Карском море, обеспечивая в летний период навигацию судов на подходах к устью реки Енисей. Использование радиомаяков является экономически оправданным решением.

.Радиомаяки работают в диапазоне от 283.5 до 325 КГц, при этом применяется манипуляция с минимальным фазовым сдвигом (MSK), а возможная скорость передачи дифференциальных поправок от 25 до 100 Бод (бит\с.). Однако, основным недостатком такой ЛДП является ее подверженность помехам, например, из-за разрядов статического электричества в осадках (дождь, снег и.т.д.). Дифференциальные поправки морских ЛДП передаются в соответствии с общепринятым стандартом RTCM SC-104, разработанным первоначально для СРНС Навстар.

Формат RTCM SC-104.

Специальным комитетом 104 Радиотехнической комиссии по мореплаванию США и поддержанным МАМС (Международная Ассоциация маячных служб). Версия 2.2. этого стандарта, принятая в 1998 году, создана, чтобы учесть использование дифференциального режима Глонасс. Формат RTCM SC-104 предусматривает использование 30-битовых слов. Каждое сообщение имеет заголовок из двух слов, а следующие за ним слова передаваемых данных специфичны для каждого сообщения. Так для передачи поправок, используемых для расчета координат, для СРНС Навстар используются сообщения: 1,2,3,5,6,7,16, а для СРНС Глонасс –сообщения: 31,32,33,34,35,36. Структура сообщений для Навстар и Глонасс совпадают за исключением того, что для Навстар координаты дифференциальных станций передаются в системе координат WGS-84, а для Глонасс – в ПЗ-90.

-62 -

ВСРНС Навстар в сообщение 1 передаются дифференциальные поправки для всех видимых НИСЗ, а также скорости изменения поправок. В сообщение 2 передаются приражения дифференциальных поправок после смены эферемид на НИСЗ, а также скорости изменений этих приращений. Сообщение 3 содержит геоцентрические координаты дифференциальной станции. Важная информация для контроля целостности передается в сообщение 5: отношение сигнал\шум, признак работоспособности НИСЗ. Сообщение 7 содержит сведения о дифферен-циальных станциях, зоны которых частично перекрываются - альманах, включающий: геодезические координаты, радиус действия, несущая частота и скорость передачи данных. Сообщения передаются непрерывным потоком – циклами, но не все типы сообщений, кроме 1, передаются постоянно. Так сообщения 2 и 3 передаются раз в час, сообщения 5,6,16 – по мере необходимости, сообщение 7 – один раз за 15 минут. В сообщение 16 передается специальная информация с указанием вида отказа дифференциальной станции. Одновременно будет передано сообщение 7 близлежащим радиомаяком. В результате время между обнаружением отказа и предупреждением о нем не превысит 10 с. Для работы с ЛДП СНА должна быть укомплектовано приемником дифференциальных поправок формата RTCM SC-104. В настоящее время все выпускаемые промышленностью СНА имеют интерфейс для подключения приемника дифференциальных поправок, а некоторые СНА имеют встроенные приемник дифпоправок и комбинированную антенну (СРНС\ RTCM SC-104). К таким СНА, в частности относится Ag GPS 124, Ag GPS 132, а также PathFinder Pro XR/Beacon.

Специальные локальные дифференциальные подсистемы представляют собой особый класс ЛДП, используемый для гидрографических, геофизических и геодезических работ. Для целей обеспечения геофизики и гидрографии используются, как правило, кодовые приемники картографического класса - кодовые СНА, обеспечивающие обработку фазы несущей. Для проведения работ вне зон действия морских ЛДП встает задача самостоятельной установки и обеспечения функционирования дифференциальной станции. При этом на дифференциальной станции используется наиболее качественный кодовый приемник и специальная геодезическая антенна, обеспечивающая подавление многолучевости. Работа дифференциального режима может быть организована как в режиме реального времени, так и в режиме пост-обработки. Отличительно особенностью СНА фирмы TRIMBLE является возможность совмещения обоих режимов. При этом СНА дифференциальной и роверной станции осуществляют постоянную запись данных спутниковых наблюдений, одновременно с работой канала передачи дифференциальной поправки в реальном масштабе времени. В случае сбоев приема диффпоправок, или отказа приемника диффпоправок, работа не прерывается, а полученные пропуски дифференциального сервиса могут быть компенсированы на этапе пост-обработки. Пост-обработка кодовых наблюдений выполняется с помощью соответствующего программного обеспечения, например пакет программ Pathfinder Office фирмы Trimble. Особенностью при проведении гидрографических исследований иногда является отсутствие необходимости получения высокой точности в реальном масштабе времени. Так стандартной точности СРНС Навстар (29 м. 95%), как правило, бывает достаточно для проводки съемочного судна (катера) по галсам промера при подробности съемки 50-100 м. В этом случае высокая точность определения координат глубин может быть получена на этапе пост-обработки.

Для задач создания и развития геодезических сетей применяются фазовые СНА. Технология применения двух комплектов геодезической фазовой аппаратуры уже была рассмотрена в п.7.1. Как правило, в полевых условиях осуществляется только сбор информации с записью навигационных

- 63 -

сеансов на базовой и роверной станциях. Окончательный расчет пространственных координат определяемых станций осуществляется в камеральных условиях с использованием соответствующего специального программного обеспечения (например, пакет программ Geomatic Office фирмы Trimble). Исключение представляет собой режим кинематики реального времени, который в настоящее время активно внедряется в современной гидрографии. Для реализации этого режима необходима двухчастотная фазовая спутниковая аппаратура и специальный высоконадежный канал передачи дифференциальных поправок. Ввиду высокой чувствительности технологии КРВ к срочности поступления дифференциальных поправок зона действия базовой станции до недавнего времени была ограничена дистанциями 10-15 км. В настоящее время Фирма TRIMBLE выпустила новую СНА GPS Total Station 5700 (рис.7.3.), способную работать в обычном, так и особом режиме КРВ (eRTK), который с успехом может быть использован и для проведения гидрографических работ.

7.7. Режим кинематики реального времени

За последние годы RTK технология претерпела многочисленные усовершенствования. Наиболее заметным является инициализация On-The-Fly (непрерывная, “на лету”), которая обеспечивает точность на уровне сантиметров независимо от динамики движения пользователя. Другие усовершенствования касающиеся приёмников и RTK технологии включают подавление воздействия переотраженного сигнала, улучшение качества слежения за сигналами от спутников, и возможность обновления данных с частотой 20 Гц при минимальной задержке. Совершенствование средств связи и GPS антенн увеличили эффективность системы. Однако существующие RTK системы имеют ограничение по дальности. Большинство подвижных приемников могут работать только на удалении до 10 км от опорной станции.

Рассмотрим важнейший компонент КРВ (RTK) GPS - передачу поправок по радиоканалу и архитектуру системы КРВ. Еще в 1985 г. морская радиотехническая комиссия (RTCM) предложила стандартный формат для кодирования и передачи поправок. Проведенные в начале 90-х годов

исследования доказали возможность повышения точности DGPS метода.			Передача данных по
фазе несущей позволила пользователям		GPS приёмников получать высокоточное определение
трехмерных координат в реальном времени даже во время движения приёмника.				Специальный
комитет 104 RTCM, который являлся разработчиком формата поправок DGPS, добавил 4 новых
типа сообщений для версии 2.1	(опубликованной в январе 1994 года)		для поддержки требований
КРВ . Сообщения 18 и 19 состоят из “сырых” измерений фазы несущей и псевдодальностей,
переданных базовой станцией.	Сообщения 20 и 21 состоят из поправок, относящихся к эфемеридам.
Сообщения этих типов включают поправки за несинхронность шкал времени, но не включают
ионосферные и тропосферные поправки.		Другими словами, сообщение	21 для коррекции
псевдодальностей сходно с сообщениями 1 или 9 для DGPS, но при этом имеет дополнительную
информацию для поддержки двухчастотных приёмников.
В январе 1998 года была разработана новая версия формата RTCM – версия 2.2.				Основным

отличием этого формата от предыдущего является введение дополнительных сообщений 3 и 32 для псевдодальностей GPS и GLONASS.

В состав RTK системы входит базовая и роверная станции, состоящие из фазового GPSприемника, антенны, радиомодема и радиоантенны. Можно использовать одинаковые модели GPS приёмников и радиомодемов на базовой и роверной (передвижной) станциях, однако, учитывая, что в большинстве случаев модем на базовой станции используется для передачи данных, а на ровере

- 64 -

только для их приёма – это не всегда экономически целесообразно. Использование мощных передающих устройств и недорогих, принимающих только поправки, радиомодемов может быть оптимальным решением. Часто, передающая антенна имеет больший коэффициент усиления, чем

принимающая антенна.

Рис.7. 7. Комплект аппаратуры для работы в режиме КРВ.

В некоторых RTK системах GPS приёмник и радиомодем интегрированы вместе. Для достижения наилучших результатов, GPS антенну базовой станции следует размещать в открытом месте, при этом поднимая радиоантенну на максимальную высоту. В режиме RTK для передачи поправок используется радиоканал, при этом “возраст” поправок, как правило, не должен превышать 0.5 - 2 секунды, в отличие от кодового дифференциального режима, где поправки могут обновляться каждые 10 секунд.

Вкодовом DGPS режиме поправки RTCM SC-104 обычно передаются со скоростью 200 бит/c.

ВRTK скорость передачи данных должна быть не менее 2400 бит/c, хотя скорость 9600 бит/c или 19200 бит/c является более предпочтительной. Для осуществления передачи поправок с подобной скоростью полоса частот должна находится в спектре очень высоких частот (VHF) или ультравысоких частот (UHF).

ВСеверной Америке для производства работ в режиме RTK лицензированы следующие полосы частот: от 150 до 174 МГц в VHF диапазоне, а также 450 – 470 МГц в UHF диапазоне. Можно выбрать

радиомодем мощностью от 2 до 35 Вт.

Использование для передачи данных радиочастотных диапазонов UHF и VHF , существенно ограничивает использовании RTK в связи с небольшой дальностью распространения сигналов. В большинстве случаев, максимальная дальность распространения d в километрах может быть посчитана по следующей формуле:

,

(7.1)

где ht и hr - высоты антенн (в метрах) передающего и принимающего устройства

k - фактор эффективного радиуса Земли, который учитывает, что расстояние радиогоризонта, вследствие атмосферной рефракции, обычно больше расстояния геометрического горизонта. Значение k при стандартных климатических условиях составляет 1.33, но оно может колебаться от 1.2 до 1.6 в зависимости от погодных условий. Например, если установить передающую антенну на высоту 30 м, а принимающую на 2 м., то максимальная дальность распространения радиосигнала составит 28 км. Однако практически достичь такой дальности бывает достаточно сложно. Любые препятствия на пути радиосигнала влияют на длину его распространения. Здания, гребни гор, углы каких-то объектов могут блокировать или переотражать радиосигнал. Однако, в ряде случаев, вследствие атмосферных

аномалий, дальность распространения радиосигнала может быть и больше вычисленной.
Даже при	отсутствии препятствий, радиосигнал после выхода от передающей антенны,	имеет
некоторый	коэффициент затухания. Этот процесс иногда называют потеря в свободном пространстве

- 65 -

. Кроме того, отраженный сигнал попадает в приёмник вместе с “прямым” сигналом, тем самым, искажая его. Таким образом, полная величина потери мощности сигнала зависит от нескольких факторов, включая физические особенности местности, рефракцию, наличие зданий или других объектов. Для детализированного описания окружающей среды весьма сложно точно предсказать величину затухания сигнала. Предложен простая и удобная эмпирическая моделей, согласно которой потеря мощности сигнала (dB) рассчитывается по следующей формуле.

,

(7.2)

где частота f приведена в МГц, высоты антенн ht и hr - в метрах, расстояние d в км.

Используя те же высоты, что и в предыдущем примере, при частоте 450 - 470 МГц и расстоянии до 10 км затухание сигнала составит 146 dB. Это означает, что полученный сигнал будет на 146 dB слабее переданного. При использовании ненаправленной антенны и мощности передатчика 2 Вт, приёмная мощность на ненаправленной антенне, расположенной на расстоянии 10 км, уменьшится на 143 dBW. Ключевой особенностью RTK является способность разрешения неоднозначности, т.е. определение целого количества циклов, во время движения ровера. Для реализации данного принципа используется комбинация фазовых данных L1 и L2. Методика OTF (см.п.7.1.) включает в себя фильтр поиска и технологию вычисления неоднозначности по методу наименьших квадратов. Скорость, с которой реализуется этот метод, зависит от ряда факторов, таких как количество отслеживаемых спутников, пространственного геометрического фактора PDOP, величины шумовой составляющей сигнала спутников. При благоприятных условиях, разрешение неоднозначности выполняется в течение 10 секунд.

Вцелом, технология RTK для целей геодезии и гидрографии вышла на уровень производственных работ и широко используется по всему миру.

Вгеодезии КРВ имеет специфический уровень применения и может рассматриваться лишь как дополнение к традиционным методам GPS съёмки. Для гидрографии технология КРВ, является основным направлением ее дальнейшего развития в связи с тем, что обеспечивает новый прогрес сивный подход к вопросу определения высотного положения нуля глубин – поверхности от которой отсчитываются глубины, наносимые на навигационные карты. Определив геодезическую высоту нуля глубин, гидрограф, выполняя промер с аппаратурой КРВ не только получает плановые координаты с сантиметровой точность, но и геодезическую высоту мгновенной поверхности моря в точке

измерения глубины. Таким образом, становится возможно вычислить в реальном времени поправку за приведения измеренной глубины с выбранному нулю глубин. Подробное рассмотрение технологии КРВ в гидрографии содержится в разделе. До недавнего времени широкое распространение технологии КРВ сдерживалось небольшой зоной действия. Однако, в связи с техническим прогрессом средств связи у технологии видится большое будущее и есть потенциал для дальнейшего развития. Одним из современных новых модифика-ций технологии кинематики реального времени является технология eRTK предложенная фирмой Trimble. eRTK - следующее поколение RTK технологий для геодезических работ – продукт новой, передовой технологии, в котором воплощены многочисленные новшества в архитектуре опорной GPS сети, беспроводной передаче данных и методике обработки GPS наблюдений. Компания TRIMBLE представляет пользователям новый усовершенствованный GPS/WAAS приёмник Trimble 5700 для проведения высокоточных съемочных

- 66 -

работ на обширных территориях. Подвижные приемники снабжённые новой eRTK технологией могут использовать различную архитектуру опорных GPS станций:

-обычные RTK или RTCM опорные станции

-отдельная eRTK опорная станция

-группа eRTK опорных станций

-eRTK с виртуальной опорной станцией (VRS)

Отдельные eRTK станции легко группируются, образуя сеть VRS. В зависимости от решаемой задачи пользователь может также изменить и расширить опорную сеть. eRTK системы могут работать на значительно большей площади, чем обычные RTK системы. VRS охватывают фактически безграничную территорию, и могут быть масштабированы для покрытия города, района, области или даже целого государства.

Отдельная eRTK опорная станция обеспечивает в четыре раза большее покрытие, чем обычная RTK опорная станция. Обычная RTK базовая станция позволяет проводить наблюдения на территорию приблизительно 300 кв. км по следующим причинам: - процессор подвижного RTK приемника не может инициализировать (разрешить многозначность фазовых измерений) наблюдения на более обширных территориях и на более длинных базовых линиях.

- процессор подвижного RTK приемника не может обеспечивать высокую точность наблюдений на более обширных территориях и на более длинных расстояниях от опорной станции; - ограничения в традиционных технологиях связи между базовой станцией и подвижным приемником.

А) Б)

В)

Рис. 7.8. Общий вид аппаратуры 5700 а) приемник со встроенным модемом; б) GPS и eRTK антенна на вехе

в) модем базовой станции TRIMMARK 3

Новая технология Trimble eRTK комбинирует технологические достижения в области обработки сигналов GPS, обработки данных GPS в реальном времени и беспроводной передачи данных. Результат – спектр решений для RTK наблюдений на больших территориях. Ошибки, вызванные декорреляцией и пространственной вариацией ионосферных эффектов между базовой станцией и подвижным приемником, ограничивают диапазон обычных RTK наблюдений. eRTK технология использует адаптивную двухчастотную обработку для максимально полного использования дальномерных кодов на L1 и L2 и наблюдений фазы несущей в реальном времени. Это позволяет выполнять инициализацию даже при нестабильном состояния ионосферы. Новый специализированный интегральный чипсет Trimble (ASIC) Maxwell 4 позволяет проводить фазовые

- 67 -

измерения по фазе на L1 и L2 с очень низким уровнем шумов. Когда эти измерения комбинируются с адаптивной двухчастотной моделью eRTK, паспортная точность (СКО 1 см + 1 ppm в плане и 2 см +2 ppm по высоте) сохраняется даже на больших удалениях от опорной станции. Используя систему GPS Total Station 5700, пользователь может выбрать тот метод передачи данных, который обеспечит максимально широкую зону покрытия для eRTK наблюдений. Эти методы включают мощные, высокоэффективные УКВ модемы Trimble и беспроводные средства передачи данных, такие как, GSM или CDMA сотовые телефоны, сотовые модемы для передачи данных с пакетной коммутацией (CDPD), или другие беспроводные устройства передачи данных.

Для проведения измерений на большой площади с помощью обычного УКВ канала связи возможно

использовать	высокочувствительный внутренний радиомодем для подвижных приемников
(рис.7.8.»а»)	вместе с базовым радиомодемом TRIMMARK 3 мощностью 25 Вт (см.рис.7.8.»в»).

Эти средства связи обеспечивают передачу поправок на расстояния до 15 км в пределах прямой видимости при строгом соблюдении методики наблюдений. Модуль передвижного GPS приёмника Trimble 5700 включает встроенный радиомодем разработанный фирмой Trimble. Этот радиомодем с повышенной чувствительностью для eRTK измерений работает с различными типами антенн. На коротких расстояниях (до 3 км) гибкая штыревая антенна может быть подсоединена непосредственно к приёмнику, установленному на вехе или закрепленному на поясном ремне. Для измерений на более длинных расстояниях, может быть использована eRTK антенна для установки на веху (см.рис.7.8 «а») или ранцевая, гибкая штыревая антенна. Используя систему ретрансляторов с

одной опорной станции можно выполнять измерения на расстояниях до 20 км или более.	Более
подробная информация по аппаратуре Trimble 5700 приводится в приложении 8.
7.8. Применения региональных дифференциальных подсистем.

Региональная дифференциальная подсистема Starfix фирмы Fugro имеет дальность свыше 2000 км. и образована 60-ю наземными контрольно-корректирующими станциями и четырьмя геостационарными спутниками Инмарсат (INMARSAT). Сеть станций подсистемы охватывает многие районы всех континентов за исключение Африки и Северо-восточной части Азии, а также акватории прилегающих морей и океанов. Заявленная точность местоопределения (95%) составляет 1- 2 м. на дальностях от контрольной станции до 1000 км. и 3 м. на дальностях, превышающих 2000 км. Канал Инмарсат, используемый для передачи дифференциальных поправок, работает на частоте 1600 МГц, надежность линии –0.9997, скорость передачи: 600,1200 им 2400 Бод. Формат передачи диффпоправок соответствует стандарту RTCM-104 (версии 2.0). Для подсистемы Starfix используются сообщения 1,3,16. Другая региональная дифференциальная подсистема OmniStar фирмы Fugro также имеет дальность свыше 2000 км., но охватывает регион западной Европы исключая акватории прилегающих морей. Дифференциальный сервис этой подсистемы распространяется только на континентальную часть Европы и внутренние водоемы. При удалении от побережья более, чем на 10 км. прием дифференциальных поправок прекращается. Дифференциальный сервис OmniStar широко доступен российскому потребителю благодаря наличию на отечественном рынке аппаратуры, как Ag GPS 132 и PathFinder Pro XRS (фирма TRIMBLE), а также Invicta 210S (фирма StarLink).

Подробная информация о региональных дифференциальных подсистемах приведена в главе 8.