Антенны_конспект
.pdfРис 8. Режимы излучения спиральной антенны.
D<<λ/π- спираль ведёт себя как толстый вибратор. D~λ/3- режим осевого излучения.
D>λ/π- отдельные витки как рамочные антенны. Используем два режима.
Спираль возбуждается коаксиалам. Dp- для устранения заднего излучения. Вдоль проводника бегущая волна тока
I(l) |
|
I0×e- gkl |
Dc |
|
|
l |
Lв |
|
p×Dc |
|
l |
|
|
p |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток можно представить
I(l) I0×(cos(kl) - g ×sin(kl))
Рис 9. Представление распределения тока в спиральной антенне. Фаза sin не сдвинут на π/2 т.к. виток Lв=λ.
В пространстве они сдвинуты также на π/2.
Имеется пространственно- временная квадратура→ круговая поляризация в направлении к витку. Все витки в фазе т.к. Lв=λ
И поле их взаимодействует из-за небольшого расстояния. Волна вдоль
структуры распространяется с замедлением I(l) |
|
|
I0×e− γκξl |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||
ξ- зависит от геометрии (шаг, длина витка, диаметр провода и т.д.). Условие |
|||||||||||||||
синфазности витков k ×x×Lв- kS |
|
|
2 ×p. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
(2 ×p) |
×x×Lв- |
(2 ×p) |
|
×S |
|
2 ×p |
Lв |
|
|
(l + S) |
|
|||
|
|
l |
|
|
|
|
x |
||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие получения круговой поляризации.
51
D=4L/λ L=ns – полная длинна антенны. Это режим не оптимального замедления. КНД=max – режим оптимального замедления.
ξопт- если между 1 и последним витком разность фаз = π.
κξLв − κS − |
π |
|
|
2π |
n |
|
|
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
ξLв |
− |
S |
− |
1 |
|
|
|
|
ξLв − S − |
λ |
|
|
λ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
λ |
λ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2n |
|
2n |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
λ + S + |
|
λ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Lв |
|
|
|
|
|
2n |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие оптимального возбуждения D≈7.2L/λ
поляризации. Используются при расчетах полуэмпирические формулы
Dq |
|
|
|
(52l) |
|
|
|
|
|
Rвх |
|
|
(140 × Lв) |
|
|
D |
|
7.5 × |
|
Lв 2 |
× |
nS |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
l |
|||||||||||||||
|
Lв× |
nS |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
5 < n < 14 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
12 ¸ 18 |
|
Df |
|
0.7lo ¸ 1.2 × lo |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
KL |
|
× cos(q - x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
F(q) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
KL |
× cos(q - x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Возникают те же эффекты, что и в диэлектрическом.
Часто спираль делают канонической Dэ=0,6/0,8λ часто сетчатые канонические спирали широкополосные до диапазонных.
Механически более жесткие, КНД- меньше. 6.3 Директорные антенны.
Рис 10. Проволочная (а) и полосковая (б) директорные антенны.
52
Эти решётки используют в метровом, ДМ, СМ диапазоне, как антенны средней направленности.
Р- рефлектор их обычно 1 реже 2.
Т.к. каждый следующий в убывающем поле и следователь практически не возбуждается.
Dn- директоры их может быть до 20, но обычно от 3 до 10 больше обычно не делают. Т.к.увеличение их числа мало увеличивает эффективность антенны.
Обычный порядок расчёта.
Записывается система уравнений типа Киргофа относительно неизвестных амплитуд токов на элементах решётки.
|
0 |
|
|
|
|
(U) |
|
(Z) × (I) |
Zp3 |
|
|
Ip |
|||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
Zpp |
Zpa |
|
Zp1 |
Zp2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Uo |
|
Zap |
Zaa |
|
Za1 |
Za2 |
Za3 |
|
Ia |
|||||
|
0 |
|
|
|
Z1p |
Z1a |
|
Z11 |
Z12 |
Z13 |
|
× |
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
Z2p |
Z2a |
|
Z21 |
Z22 |
Z23 |
|
|
I2 |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
Z3p |
Z3a |
|
Z31 |
Z32 |
Z33 |
|
|
I3 |
Элементы матрицы (Z) на главной диагонали- собственные комплексные сопротивления. Если элемент λ/2 вибратора то Zаа=73.1; 42.3Ом.
Если вибратор отличается от λ/2, то собственное сопротивление определяется по графикам и таблицам.
Zp1 Rp1 + gCp1
dp1 Z1 - Zp
Иногда для согласования в активный элемент включают настроечное
сопротивление- реактивное Zaa Raa + γΧaa + γΧн решается система и находят токи. Рассчитывается ДИ.
f(q) × |
|
|
|
|
IR |
|
×e- gkZp ×cos ×(q) × |
|
|
+ 1 + |
N |
|
In |
|
×egkZn × cos × (q) × |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Ia |
|
|
Ia |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
|
|
|
|
N- число директоров.
ДИ в плоскости Н совпадает с fΣ(θ). ДИ в плоскости Е F(θ)=F1(θ)* fΣ(θ).
F1(θ)- ДИ одиночного вибратора при λ/2 вибратора
|
|
|
cos × |
|
p |
× sin(q) |
F1 × (q) |
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
cos × (q) |
|||
|
|
|||||
|
|
|
|
Рассчитывается входное сопротивление антенны.
Zвх |
|
U ×o |
|
Ip |
× ZRa + Zaa + |
I1 |
|
× Z1a |
+ |
|
I2 |
×Z2a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ia |
|
|
Ia |
Ia |
|
|
Ia |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Zaa Raa + g ×Caa + g × Cn
Меняя Хn добиваются, чтобы Хвх=0.
По известным формулам рассчитывается КНД.
53
D |
|
|
(D1×Raa × |
|
) |
|
× fS ×(q) |
2 |
|
||||||||
|
||||||||
|
|
|
|
|||||
R ×S |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
На основе решения системы можно рассчитать все параметры системы. Задний лепесток обычно имеет повышенную амплитуду.
КЗД× |
|
|
|
|
fS ×(q |
|
0 × |
|
|
|
) |
||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
f2 |
×(q |
|
|
p× |
|
|
) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
-коэфф-т защитного действия (это один из важнейших параметров антенн такого типа).
Основной недостаток- узкополосна.
6. 4. Щелевые волноводные решётки.
Применяются в сантиметровом диапазоне в качестве невыступающих антенн средней и высокой направленности. Элементарными излучателями являются, чаще всего, прямоугольные или крестообразные щели в стенках волноводов, чаще прямоугольного, на волне Н10.
С Нx и Нz составляющими связаны поверхностные токи, текущие по внутренним
стенкам: J |
Э = [H , n] , где n – внутренняя нормаль к |
R |
R |
|
R |
стенке волновода.
Распределение токов с учётом распределения Н поверхн.
Щель в стенке волновода излучает, если пересекает линии тока:
1.Возбуждается интенсивно, если по центру волновода.
2.Возбуждается интенсивно, если – около стенки, по оси – не возбуждается.
3.Возбуждаются и JX , и JZ, возбуждение зависит от положения и угла наклона.
4.Возбуждается JY , интенсивность определяется углом γ. Если γ = 0, то щель не возбуждает.
54
Иногда используются крестообразные щели. Угол наклона выбирают таким образом, чтобы амплитуды возбуждения обеих щелей были одинаковы, а разность фаз - 90°. За счёт разности фаз получается круговая поляризация.
При распространении волны она возбуждает щель. При этом часть мощности отражается, часть излучается, а часть проходит. Р = Ротр.+ Ризл.+Рпр.
В общем случае баланс надо рассчитывать электродинамическими методами. Обычно используют эквивалентные схемы.
|
Такая щель возбуждает JZ |
|
, |
её |
обычно |
||||||||||||||
представляют последовательным сопротивлением. |
|
|
|||||||||||||||||
~ |
|
λ в |
|
3 |
|
λ2 |
2 |
|
πλ |
2 |
|
πХо |
|
|
~ |
|
|||
r |
= 0,523 × ( |
|
) |
|
× |
|
× cos |
|
( |
|
) × sin |
|
( |
|
|
) |
где |
r |
- |
λ |
|
ав |
|
4 а |
|
а |
|
нормированное к ρ сопротивление.
rmax – при Х0 = a/2.
~ |
a |
|
λ |
2 |
πλ |
2 |
π |
|
|
|
|
в |
|
Хо |
|
||
q = 2,09 ×( |
|
) ×( |
|
) ×cos ( |
|
) ×cos ( |
|
) |
b |
λ |
2λв |
а |
Щель не возбуждает при Х0 = a/2.
Различают:
а) Резонансные АР.
Щели прорезаются в к.з. волноводе, так что бы их положение приходилось на пучности тока, и соседние щели возбуждались синфазно. Получается синфазная АР, излучающая по нормали.
55
~ |
= 1 |
~ |
= 1 / n |
~ |
= 1 |
~ |
= 1 / n |
nr |
r |
nq |
q |
Поперечное положение щелей выбирают исходя из требуемых значений эквивалентных параметров. F (θ ) = F1 (θ ) × f ∑
Для 2-ой антенны:
|
cos( |
|
π |
sin θ ) |
|
|
sin ψ |
|
|
kNd |
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
F 1 (θ ) = |
|
|
|
, |
f 1 ∑ ( θ |
) = |
|
|
|
, ψ = |
2 sin θ . |
||
|
|
|
|
|
N sin |
ψ |
|
||||||
|
cos θ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
N |
|||||||||
|
|
|
|
|
F 1 ( θ ) = 1 , |
|
|
|
|
|
|||
Для 1- ой антенны |
d = λВ > λ, т. е. возможны дифракционные |
||||||||||||
максимумы. |
|
|
|
|
|
|
Решётки из щелей на узкой стенке. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Основной недостаток – |
узкополостность: |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f / f0 = 1 ÷ 2 %. |
б) Нерезонансные АР.
d < λB/2 и d < λB
Если d = λB/2, то с исп. спец. мер (винты, диафрагмы) добавляют разность фаз между элементами.
В нерезонансных АР луч отклоняется в сторону нагрузки с ростом
56
частоты. Это частотное сканирование лучом, θ 0 = ϕ ( f ) .
Недостатки:
1.Наличие нагрузки приводит к поглощению в ней 15 ÷ 20% мощности – низкий КПД.
2.Эффект нормали, θ 0 = 90O . Все поля, отражённые от щелей, складываются (d = λB/2) в фазе. Диаграмма направленности разрушается. Антенна не согласована.
7.ПЛОСКИЕ ИЗЛУЧАЮЩИЕ РАСКРЫВЫ И РЕШЁТКИ.
7. 1. Общие соотношения.
Линейная антенна формирует луч в одной плоскости. Для узконаправленных антенн (диаграмма направленности узкая в обоих плоскостях) используются двумерные излучающие раскрывы или плоские антенны, которые классифицируются следующим образом:
1.По геометрии раскрыва.
2.По распределению токов в плоскости раскрыва:
-Непрерывно возбуждающееся распределение.
-Дискретно возбуждающееся распределение (решётка).
3.По амплитудно-фазовому распределению токов.
Методы расчётов характеристик излучения.
а)Токовый.
Поле в дальней зоне находится, как сумма полей с учётом фазы элементарных участков тока, на которые разбивается распределение токов по поверхностям антенны
R |
и |
R |
|
J M |
J Э . |
|
|
|
|
Достоинства – |
метод достаточно точен, если поверхности не |
|
|
сложные. |
|
|
|
Недостатки – |
надо интегрировать по некоординатным |
поверхностям (численно).
57
б) Апертурный метод.
Находится поле в раскрыве антенны (апертуре). Обычно апертуры имеют не сложную форму (прямоугольную, треугольную, эллипс). Поле находят или методами оптики, или геометрической теории дифракции, или измеряют. После этого используется принцип Гюйгенса:
1. Апертура разбивается на элементы.
R |
ϕ |
R |
ϕ |
× |
1+cosϕ |
e |
− jkR |
|
dE |
|
|
= |
|
|
EX |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dE =(aθ ×cos |
- aϕ ×sin ) × EX |
2λR |
, |
|
|
|
MAX |
|
|
|
λR |
||||||
|
|
|
|
|
|
2. Поле в дальней зоне находится как:
E = B× F (θ,ϕ) × F (θ,ϕ) e− jkR |
F (θ ,ϕ ) |
|
|||
R |
|
|
|
|
|
1 |
∑ |
R |
, где |
1 |
- векторная комплексная |
характеристика направленности элемента. F∑(θ,ϕ) - множитель комбинирования.
Восновном характеристики излучения определяет множитель
комбинирования, т. к. F1 (θ ,ϕ ) - слабо направлен. Для дискретного распределения токов (решётка):
N
θ ϕ = ∑ × jkR cos(α×n)
F∑( , ) In e n , cos( α × n ) = sin θ
n=1
Rn = xn ×cosϕn + yn ×sinϕn
N
θ ϕ = × jk( x ×cosϕ ×sinθ +x ×sinϕ ×sinθ )
F∑( , ) ∑In e n n n n
n=1
Для непрерывного возбуждения:
F∑(θ ,ϕ ) = ∫ I ( x, y) × e jk ( x×cosϕ×sinθ + y×sinϕ×sinθ ) dS
S
7. 2. Характеристики излучения двумерной плоской апертуры с непрерывным распределением тока.
1. Прямоугольный раскрыв.
I(x, y) = I1 (x, y) × I2 (x, y)
58
F∑ = ∫ I1 (x) × I 2 (y) × e jk(x cosϕ sinθ + y sinϕ sinθ) dS
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
F∑ =М.Л.А.1 ×М.Л.А.2 |
, где: |
||||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
М.Л.А. |
= |
2 |
|
I (x) ×e jkxcosϕ sinθ dx |
- множитель линейной антенны с размером а |
|||
∫ |
||||||||
1 |
|
1 |
|
распределением I1(x). |
||||
|
|
|
|
|
|
−а2
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
М.Л.А.2 = ∫ I2 (x) ×e jkysinϕ sinθ dy |
- множитель линейной антенны с размером b |
||||||||||||
− |
b |
|
распределением I2(x). |
||||||||||
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
F∑ = |
|
sin ψ |
× |
sin ψ y |
|||
|
|
|
|
I1 = I2 = const |
=> |
|
|
x |
|
, где: |
|||
|
ψ x |
ψ y |
|||||||||||
ψ x = ka2 × cos ϕ × sin θ , |
ψ y |
= |
kb |
|
× sin ϕ × sin θ |
||||||||
2 |
и
и
Плоскость xoz : ϕ |
= |
0 , F∑(θ ) = |
sin( ka |
sin θ ) |
||||||
2 |
|
|
||||||||
ka sin θ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Dθ oz = 51 O × |
|
λ |
, |
δ1 |
= −13,2дБ . |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|||||
Плоскость yoz : ϕ = |
π |
, F∑(θ ) = |
sin( kb sin |
θ ) |
||||||
|
2 |
|
|
|||||||
|
kb sin θ |
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Dθ oz = 51O × |
λ |
, |
δ1 |
= −13,2дБ . |
|
|
|
|
||
b |
|
|
|
|
Справедливы все оценки, сделанные для линейных антенн с непрерывным
распределением токов. |
|
|
|
|
2. Круглый раскрыв. |
Чаще |
всего |
используются |
|
|
||||
осесимметричные распределения |
токов |
|
||
I (ρ ,ϕ ) = I (ρ ) . |
Интеграл |
берётся |
аналитически |
в |
формуле для |
F∑, не для любых распределений, |
а |
||
только для некоторых. Например: |
|
|
||
59 |
|
|
|
|
I (ρ ) = (1 − ) + (1 − ( ρ )2 )n В этом случае:
а
F∑(θ) = (1- D) × L1(ψ ) + n+1 Ln+1(ψ )
Ln = nψ! × Jn (ψ )
2
ψ = kasinθ
Jn(ψ) – функция
= 0 – равномерно возбуждённый круглый раскрыв.
- лямбда функция (табулированная).
Бесселя (табулированная).
Dθ oz = 59 O × 2λa , δ1 = −17,9дБ
3. КНД плоских излучающих раскрывов.
Д = П / ПСР , ДМАКС = ПМАКС / ПСР
ПСР
=
2
|
|
∫ |
E x ( x |
, y ) |
dS |
|
= |
λ R |
|
||
П МАКС |
S |
|
|
|
|
|
2 w 0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
1 |
E X H Y dS |
= [H y = |
|
|
|
]= |
||||||||
= |
|
|
P∑ |
|
= |
2 |
|
E X |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
S СРЕДЫ |
|
|
w 0 |
||||||||||||
∫ |
|
E ( |
x , y ) |
|
2 |
|
dS |
∫ |
|
E ( x . y ) |
|
|
2 |
dS |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
w 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 S СРЕДЫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 w 0 S СРЕДЫ |
|
|
|
|
|
, т. к. dE= |
1 |
EX (x, y), E = ∫ |
E |
X |
( x |
, y ) |
dS |
|
|
λR |
|
||||
λR |
|
|
|
||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
60