книги / Сопротивление материалов усталостному и хрупкому разрушению
..pdfТак как второй член в уравнении (5.9) мало зависит от числа циклов, он может быть заменен постоянным членом 2o~i/E, равным размаху упругой деформации на уровне предела выносливости (принимая, что уравнение кривой усталости имеет асимптоту при Л/к— ^гоо). При переходе к относительным условным амплитудам напря
жения уравнение |
(5.9) |
по предложению Б. Лангера вы |
||
ражается следующим образом: |
|
|||
°а = |
Ё |
. |
1 |
(5.10) |
1---- |
Ш ------ г |
|||
|
4er |
1 |
— Ф |
|
где оа—амплитуда напряжений, отнесенная к пределу те кучести (оа = еаЕ/ат), о_, — предел выносливости, отнесен ный к пределу текучести (о_, =о_,/от).
Схема образования разрушения при малоцикловом
нагружении |
на основе рассмотрения деформаций (ниж |
||||||
няя часть рисунка) |
и напря |
|
|||||
жений |
(верхняя часть рисун |
1дба |
|||||
ка), |
предложенная |
P. |
М |
|
|||
Шнейдеровичем, |
|
представ |
|
||||
лена |
на |
рис. |
5.3. |
Кри |
|
||
вые а характеризуют процесс |
|
||||||
изменения |
деформаций |
или |
|
||||
напряжений при мягком на |
|
||||||
гружении, |
кривые |
с — при |
|
||||
жестком. При малом |
числе |
|
|||||
разрушающих |
циклов |
при |
|
||||
мягком нагружении |
цикли |
|
|||||
чески |
разупрочняющегося |
|
|||||
анизотропного |
материала |
|
|||||
возникает |
квазистатическое |
|
|||||
разрушение (точки А |
и А'). |
|
|||||
Эти разрушения происходят |
|
||||||
вследствие |
роста |
односто |
|
||||
ронне накапливаемой дефор |
|
||||||
мации ён до предельной при |
Рис. 5.3. Схема кривых устало |
||||||
статическом разрушении |
ек. |
сти при мягком и жестком на |
|||||
При |
жестком |
нагружении |
гружении |
||||
|
циклическое накопление деформации приведет к разру шению (следуя линии с) в точке К' на кривой усталости в амплитудах деформации и в точке К на кривой, вы раженной в напряжениях. При меньшем нагружении и деформации, а следовательно, при большом числе цик лов при мягком нагружении смешанное
6— 214
HHKâet в точке В' при меньшей достигаемой деформаций ён (точке В' соответствует точка В на кривой в напря жениях). При жестком нагружении циклическое накоп ление деформации приводит к разрушению в точках L ' и L соответственно. При еще меньшей нагруженности разрушение возникнет в точках С\ М' и С, М соответ ственно. Оба разрушения будут носить усталостный ха рактер.
Кривая усталости в амплитудах напряжений в области усталостных разрушений описывается степенным уравне
нием alJ s -NK— const, а кривая усталости в амплитудах
пластических деформаций — уравнением е'^т •NK= const .
При представлении кривой малоциклового разруше ния в полных деформациях, равных сумме упругой и пластической, получается двухчленное уравнение типа (5.9).
При асимметричном цикле напряжений сопротивле ние деформации, а следовательно, и разрушение зави сят от коэффициента асимметрии г и чувствительности материала к асимметрии. Для описания кривых дефор мирования в этом случае используют не фактическую аа, а приведенную амплитуду напряжения (аа)пр='(ТаР, р — показатель приведения, равный
Р= 1 + х [(/-+ 1)-/(г— 1)],
где г —(Tmin/сттах — коэффициент асимметрии цикла на пряжений.
Величина -л для конструкционных сталей невысокой прочности невелика (х< 0,1), поэтому в расчетах можно принимать р ^ \ . Для конструкционных сталей и легких сплавов повышенной прочности v.— 0,2 -=-3.
При плоских и объемных напряженных состояниях используют кривые деформирования в максимальных касательных напряжениях и сдвигах (или в интенсив ностях напряжений и деформаций), так же как и при однократном нагружении (см. § 1).
Протяженность области квазистатического разруше ния и крутизна перехода к усталостному разрушению при мягком нагружении зависят от типа стали. На рис. 5.4 приведены кривые 1 изменения амплитуд напря жения ста и кривые 2 предельной односторонне накоп ленной деформации (в величинах сужения шейки ф) для теплостойкой стали (а), алюминиевого сплава (б) и
82
хромансиля ЗОХГС (в). Для теплостойкой стали область по числу циклов NK квазистатических разрушений зна чительна и переход к усталостным разрушениям выра жен резким уменьшением накапливаемых деформаций. Для хромансиля область квазистатических разрушений мала, а протяженность переходной зоны значительна. Алюминиевому сплаву свойственны только усталостные
Рис. 5.4. Кривые усталости в напряже ниях (/) и деформациях (2) при мягком нагружении теплостойкой стали, алюминие вого сплава и хромансиля ЗОХГС (кривые соответственно отмечены буквами а, б, в)
разрушения, а односторонне накопленная деформация мала и почти не зависит от числа циклов. Теплостойкая сталь склонна к циклическому разупрочнению, хромансиль циклически стабилен, алюминиевый сплав упроч
няется.
Циклическое накопление пластической деформации при переменном нагружении обусловливает процесс сум мирования повреждения в металле, приводящий к об разованию макротрещины и к окончательному разруше-
6* |
83 |
нию. Это повреждение (как показали микроструктурные и рентгенографические исследования Б. М. Ровинского и Л. М. Рыбаковой) состоит из двух основных стадий. На первой стадии, как это следует из рис. 5.5,а и б для
Рис. 5.5. Структурные изменения при циклическом упругопластиче ском деформировании меди после 10 (а), 30 (б), 150 (в) и 400 (г)
циклов, X 500
меди, микропоры и микротрещины возникают до обра зования магистральной трещины при числе циклов WK— ^.400. На второй стадии (рис. 5.5,б и г) трещины и микропоры сливаются преимущественно по границам зерен; это предшествует образованию магистральной
трещины.
Истинная диаграмма деформирования этого металла при жестком малоцикловом нагружении представлена на рис. 5.6. По оси абсцисс отложены циклически на копленные деформации в степени 0,5, по оси ординат истинные напряжения S. Линия 1 с угловым коэффици ентом у соответствует статическому растяжению. Цикли ческое деформирование осуществлялось при амплитудах еа= 2,4; 1,5 и 0,6% (соответствующие диаграммы обо-
Рис. 5.6. Диаграмма деформирования при повторном нагружении для меди
значены 2, 3 и 4). В точке А (зоны /, характеризуемой величиной углового коэффициента у) накопленная де формация достигает значения 0,6—0,8, и наступает ста дия II развития системы микротрещин и разделения металла на блоки (фрагментация), видные на поверх ности. Этому сопутствует увеличение деформации без существенного прироста напряжений (y ^ Y ^ Y ) » что является следствием указанной фрагментации.
Рассматривая накопление усталостного повреждения как пропорциональное числу циклов на основе уравне ния (5.7), можно охарактеризовать повреждение за один
цикл:
A (dyer) — |
(2<?a)fe V |
|
0.57к |
|
|
|
|
|
а повреждение, накопленное за N циклов, |
будет |
|
N |
|
|
|
|
(5.11) |
Суммарное повреждение будет равно: |
|
|
d —^ст "Ьdуст- |
(5.12) |
Выражение (5.6) для dCT было приведено ранее.
На рис. 5.7 сопоставлены экспериментальные данные о суммах накопленного статического и усталостного по вреждения для четырех типов малоуглеродистых леги-
d
¥ V |
о |
о |
А |
|
|
||
|
V |
|
|
0,75 |
|
|
|
0, 5 101 |
v |
V |
N, Цикл |
10г |
103 |
Рис. 5.7. Суммарное накопленное поврежде ние в зависимости от числа циклов для че тырех корпусных сталей
рованных сталей, применяемых для изготовления сосудов, работающих под давлением. Рисунок позволяет су дить о соответствии суммарного повреждения условию (5.12) и отклонении от него.
Роль статического повреждения существенна при мягком нагружении для циклически разупрочняющихся сталей. На рис. 5.8 сопоставлены экспериментальные данные с кривыми малоцикловой усталости, вычислен ными по выражению (5 .9 )— кривые 1 — и по выраже нию (5.10) — кривые 2 — применительно к минимальным значениям гр и ав низколегированной стали типа Сг— Mo—V (разупрочняющейся) и стали 22К (стабильной) для случая жесткого нагружения. Кривые 3 построены по экспериментальным данным для мягкого нагружения. Верхнее семейство кривых / относится к стали Сг— Mo—V, нижнее семейство кривых II — к малоуглероди стой стали 22К, прийем кружками отмечено жесткое нагружение, а крестиками — мягкое. Как следует из дан-
86
пых, приведенных на рис. 5.8 для жесткого наГружёНйй, вычисленные кривые 1 и 2 соответствуют эксперимен тальным данным. При мягком нагружении для разупрочняющейся стали наблюдается отклонение эксперимен тальных данных от вычисленных по числу циклов на порядок в сторону меньших значений. Эти данные лучше
Рис. 5.8. Расчетные кривые усталости и экспериментальные данные для разунрочняющейся (/) и стабильной (>//) сталей
описываются выражением типа (5.10) с введением в ка честве предельного равномерного сужения фп при дости жении на диаграмме статического растяжения предела прочности ав и показателя степени т, зависящего от склонности материала к одностороннему накоплению пластической деформации. Кривые 3 на рис. 5.8 нанесе ны по данным такого расчета.
По достижении накопленным повреждением критиче ского значения возникает макротрещина и процесс даль нейшего циклического разрушения определяется ее раз витием. При рассмотрении в § 2 условий распростране ния трещин квазихрупкого разрушения была показана возможность анализа развития трещины малоциклового
разрушения путем интегрирования от цикла к циклу уравнения устойчивого развития трещины. При этом была приведена зависимость (2.28), связывающая ско рость прорастания трещины при циклической нагрузке и размах коэффициента интенсивности напряжений. Этот размах зависит от длины трещины и удвоенной ампли туды номинальных напряжений.
Имея в виду указанные закономерности, а также результаты анализа экспериментальных данных по на блюдению за ростом трещин, представляется возмож ным описать скорость распространения трещины при симметричном цикле следующим выражением:
|
d l/d N = A a ^ lq, |
(5.13) |
где |0а — амплитуда |
напряжений. Если, |
например, р = п |
и <7= я/2, уравнение |
(5.13) будет идентично приведенно |
|
му ранее уравнению |
(2.27). |
|
Развитие трещины инициируется исходным дефектом протяженностью la; это является начальным условием интегрирования уравнения (5.13). Это интегрирование
приводит к выражению |
|
ll -4 = l1a~4 + A { l - q ) a P t N , |
(5. 14) |
где N — число циклов, для которого трещина достигает длины /.
Окончательное хрупкое разрушение произойдет тог да, когда трещина достигнет критической величины и составит, согласно изложенному в § 2,
1к= К21с1(а2ая),
где Kic — критическое значение коэффициента интенсив ности напряжений.
Подстановка 1К вместо I в выражение (5.14) позволя ет определить число циклов, необходимое для развития исходной трещины до критического размера:
KV' |
Ч) — (аг&Ц'-Ч |
(5. 15) |
(#„)* = |
(9-П+Р |
|
|
|
Число циклов NK, необходимое для инициирования трещины, определяется при стационарном деформиро вании по зависимостям типа (5.9) и (5.10), т. е. по уравнениям кривых усталости, а при учете неотационар-
88
ности деформирования и накопления усталостного и квазистатического повреждения — по уравнениям (5.11) и (5.12) как верхний предел интеграла. Таким образом, общее число циклов до разрушения составит
Np= NK+ (N K)m. |
(5.16) |
Доля числа циклов на стадии инициирования трещи ны NK при однородном напряженном состоянии по отно шению к общему числу циклов Л/р тем меньше, чем больше уровень нагруженности и меньше абсолютное значение Np. Данные, полученные на конструкционных
Рис. 5.9. Циклическое перераспределение деформации в зонах концентрации для разупрочпяющеися стали
сталях и алюминиевых сплавах на гладких образцах без
макродефектов при растяжении — сжатии, позволили |
|||
С. Мэнсону охарактеризовать |
связь |
между |
NK и Np |
в виде |
|
|
|
NK/N p = 1 — 2,5А~1/3 |
(при А’Р> 1 5 ) . |
(5.17) |
|
Для Л/р=102 iVK/(Vp~0,5, а для А7Р= |
104 JVI(/(VP = 0,85, т. е. |
трещина при увеличении предельного числа циклов Np возникает на более поздних стадиях малоциклового на гружения. При наличии концентрации напряжения или исходных дефектов трещина начинает развиваться уже после первых циклов нагружения.
Сопротивление малоцикловому разрушению в зонах концентрации напряжения до возникновения трещины связано с упругопластическим перераспределением в них напряжений и деформаций. Один из результатов изме рения перераспределения деформаций около поперечно го отверстия в пластине из циклически разупрочняющейся стали представлен на рис. 5.9. Слева на этом рисунке показаны линии равной деформации трех уровней ста тической нагрузки, справа — циклической нагрузки (пульсирующий цикл) на стадии возникновения разру шения. Максимальные деформации на контуре отверстия обозначены ет ах-
При квазистатическом разрушении после небольшого числа циклов поле деформации мало отличается от поля при статической нагрузке. По мере увеличения числа циклов и уменьшения накопленной деформации при об разовании разрушения форма и размеры зон пластиче ской деформации отличаются от тех, которые получаются при статическом растяжении. Так как разрушение при малом числе циклов в основном определяется достигну тыми деформациями, то для оценки прочности в зоне концентрации используют представления о концентрации деформаций и их перераспределении при повторном на гружении.
Чем выше концентрация, тем устойчивее распределе ние деформации из-за малости зон пластичности по срав нению с упругими. Это иллюстрируется данными изме рений на стальных образцах с тремя уровнями концен трации (ла= 1,8; 2,5; 3,6) из циклически упрочняющегося
алюминиевого сплава и представленных на рис. 5.10 для первого и сотого циклов. Перераспределение мест-
90