книги / Неуправляемые и управляемые преобразователи
..pdfгде |
Ъф - сопротивление фазы выпрямителя, ом,- |
|
|
|
|||||||
Н |
С0 |
- емкость |
конденсатора, |
мкф. |
|
|
Л |
|
|
||
определяется |
по найденному |
ранее параметру |
из графина |
||||||||
ва рко.1.10. Прантичеснн чаще заданной является |
величина |
6 П1 |
|||||||||
а находится необходимая величина |
емвооти |
С0 , обеспечивающая |
|||||||||
заданный нозффициент |
пульсаций, согласно (1.88) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Са |
* I T |
J f |
|
|
|
(1.89) |
|
Следует отметить, что такая проотая охема |
(емкость |
С0 |
вклю |
||||||||
чена |
пнраллельно Лн |
) эффективна |
тогда, |
когда |
требуетоя не |
||||||
слишком малый |
АП1 |
Практически |
при помощи такой схемы полу- |
||||||||
чают |
An |
é |
0,15 для f - |
= 50 гц [ 2 ] |
. Дальнейшее |
уменьше |
|||||
ние АП1 производится при помощи |
более сложных |
сглаживающих |
|||||||||
фильтров, |
которые рассмотрены ниже. |
|
|
|
|
|
S 1.8. Умножителя напряжения
Умножителями напряжения называют выпрямителя, позволяющие подучать выходное напряжение , в несколько раз превышающее напряжение питания Unum :
Для этого несколько npocndc одно
фазных выпрямителей о емкостью
на выходе каждого выпрямителя
соединяют последовательно. Все
однофазные выпрямители подклю
чаются к одной общей обмотке
выпрямительного трансформатора.
Иногда умножители выполняются
беотравоформаторннни. В соответ
ствии о устройством и принципом
работы вое умножители делятоя на
несимметричные н оямметрячные. |
Рио.I.10 |
|
|
|
|
|
- |
42 - |
|
|
|
|
|
|
Несимметричные |
умножители |
напряжения |
|
|
||
|
Для неоимметричных умножителей выходное напряжение может |
|
|||||||
превышать в любое |
число раз |
напряжение |
питания, т.е. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
6 = 2 ,3 , ... |
|
|
На |
р и о Л . П |
приведена распространенная |
схема удвоителя |
напряже |
|||||
ния |
(А |
= 2 ) . Она |
внлючает |
в себя одну обмотку питания |
И/ |
с |
|||
напряжением |
и |
, первый |
однофазный |
выпрямитель Cf » Ôf |
и |
||||
второй |
выпрямитель |
С2 |
3 9 |
. Количество однофазных выпрями |
|||||
телей может |
быть и |
больше двух. Все последующие подключаются |
|
также, пунктиром на схеме показано подключение третьего выпря
мителя С, В положительный полупериод и л (соответ
3S
ствует обозначениям полярности на схеме без скобок) открыт вен
тиль Of |
и заряжается до амплитудного значения |
конденсатор Cf |
|||||||
с указанной |
на |
схеме полярностью: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
U *= и |
i>/77 * |
|
|
|
|
|
|
|
|
UCf |
|
|
|
|
|
|
Вентиль |
32 |
в это время закрыт. При отрицательной полуволне и 2 |
|||||||
( соответствует |
обозначениям в скобках на схеме) открывается |
||||||||
|
|
|
|
вентиль |
32 , а вентиль |
||||
|
|
|
|
Ôf |
закрывается. К кон |
||||
|
|
|
|
денсатору |
С2 |
подключа |
|||
|
|
|
|
ется сумма |
напряжений |
||||
|
|
|
|
и 2 |
и |
UC1 |
% и |
он |
|
|
|
|
|
заряжается до двойного |
|||||
|
|
|
|
амплитудного |
значения: |
||||
|
|
|
|
Вое |
последующие |
конден |
|||
|
|
|
|
саторы |
( с 3 |
и т.д.) |
|||
|
|
|
|
saряхастоя до напряже |
|||||
|
|
|
|
ния |
2U2 m . Подключая |
||||
|
|
|
|
нагрузку к неокольпш |
оовдкненнмм последовательно конденоаторам можно увеличить выход ное напряжение до 10 pas (i^ 10). Приведенные выне соотношения справедливы для холоотого хода умножителя или для работы о очень м а лш ж токами нагрузки. Рассмотренные умнохытолж как pas
а применяются для получения вноокого напряжения при малых
- 43 -
токах нагрузки. При заметных токах нагрузки выпрямленное напряжение уменьшается.
Симметричные умножители напряжения
Для симметричных умножителей выпрямленное напряжение может превышать питающее напряжение в четное число раз:
UH d=2kU*um > к =< ,2,...
На рис.I.12 приведена распространенная охема удвоения ( А = 1 ) напряжения, известная также под названием схемы Латура. К общей
обмотке трансформатора |
W~ |
подключены два |
однофазных |
выпрями- |
||||||||||||
теля |
— |
3u j, » С |
и |
в^2, |
» |
С2 . Конденсаторы Cf и |
С2 |
соединены |
||||||||
последовательно, |
нагрузка |
|
подключена на |
сумму |
напряжений |
|||||||||||
конденсаторов. При положительном U2 |
(обозначения |
полярности |
||||||||||||||
на схеме без скобок) открыт вентиль |
Bf |
и |
заряжается конден |
|||||||||||||
сатор |
С1 « среднее |
значение |
напряжения на |
котором |
равно |
UCfd . |
||||||||||
Вентиль |
В2 |
в это |
время |
закрыт. При |
отрицательной |
полуволне^ |
||||||||||
(обозначения на схеме в скобках) открывается вентиль |
б2 |
и за |
||||||||||||||
ряжается |
конденсатор |
|
до напряжения |
Uc z d |
. Вентиль |
Bf в |
||||||||||
это |
время |
закрыт. Выпрям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ленное |
напряжение |
на |
выхо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
де умножителя |
равно |
сумме |
|
|
|
В.2 |
r q |
+ |
|
|
||||||
напряжений на |
конденсато |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
рах |
с , |
и |
С0 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+(-) |
|
J, |
|
|
|
|
^Hd “ ^cid * 4?2d |
|
|
|
|
|
|
И ♦ |
|
{ |
|||||||
|
|
|
|
к |
|
|
|
|||||||||
Под напряжением питания |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
здесь |
следует |
понимать |
|
|
|
1-(+) |
|
|
|
|
|
|||||
напряжение |
|
Если ток |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
нагрузки |
очень мал, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Uc d |
|
= и2гт,- |
Схвма |
Ла" |
|
|
|
|
Рис. |
1.12 |
|
|
|
|||
тура |
по выходному |
напря |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
жению |
эквивалентна двухполупериодному |
выпрямителю. Чаото |
эта |
схема применяется для питания анодных и экранных цепей в радио приемниках и телевизорах. Достоинством схемы Латура являетоя
низкое напряжение |
U2 . Остальные параметры такие же, кая |
у схемы Греца. |
|
Более подробные сведения о умножителях напряжения можно найти, например, в работе [ I ] .
S 1.9. Работа выпрямителя
на и н д у к т и в н у ю нагрузку
При использовании ртутных вентилей и тиратронов (в выпрями телях средней и большой модности) о малым вцутренним сопротив лением включение ежкооти С0 для уменьшения пульсаций не реко мендуется, так как эти вентили не допуокают многократного увели чения амплитуды тока ( по отноиенив к среднему току 1 ио[ ). Для уменьшения пульсации в этих условиях включают последовательно с нагрузкой индуктивность достаточно больной величины, и общая нагрузка выпрямителя становится индуктивной. При использовании
полупроводниковых вентилей индуктивность LH включают |
иногда и |
в выпрямителях малой мощности. Есть и такие нагрузки, |
которые |
вами имеют индуктивный характер, например, обмотки электромагни тов постоянного тока, обмотки управления магнитных а электромашинных уоилителей и т.д. В этом разделе рассмотрено влияние ин дуктивности на работу выпрямителя: принято, что нагрувка имеет индуктивный характер (индуктивность конструктивно не отделена
от нагрузки ). На рис.I.13 |
показана охема |
двухполупериодного |
выпрямителя о индуктивно-активной нагрузкой. |
Схема отличается |
|
|
|
Рис. I.I3 |
от |
приведенной на |
рио. 1.5,а только тем, что нагрузка, кроме |
|
£ |
М |
, имеет еце |
и индуктивность L H . При анализе внпрями- |
|
|
" |
телей о индуктивной |
нагрузкой считают, |
что индуктивность имеет |
бесконечно больную величину: |
|
|
|
ОО |
(1.90) |
|
Lм |
Это допущение, не приводящее к заметным ошибкам, значительно упрощает получение расчетных ооотноиений. Трансформатор и вен тили считаются идеальными ( х трж О, Z s * 0, и а в 0). Усло вие (1.90) означает, что ток в нагрузке не монет изменяться и остается вое время постоянным:
LH = I » C£ - c o n s t . |
(I.9I) |
Напряжение на выходе выпрямителя и в ( u g = |
и и ) ничем не от |
личается от напряжения на активной нагрузке и имеет форму лодусинусоид.
Величина |
|
определяется активным сопротивлением нагрузки |
||||||||
Gн |
и средним |
выпрямленным напряжением инЫ , но нужно иметь |
||||||||
в виду, что при условии (1.90) переходный процеоо нарастания |
||||||||||
токе до величины |
I |
продолжался бы бесконечно долго. Однвко |
||||||||
практически |
LH |
воегда конечна я установившееся значение тока |
||||||||
I Hei |
достигается достаточно |
быстро (переходные процеосы в нас |
||||||||
тоящем курое не рассматриваются). |
|
|
|
|||||||
В установившемся режиме ,юк нагрузки имеет постоянную вели |
||||||||||
чину. Вентиля |
|
и |
Вг |
открываются поочередно на полперяодв |
||||||
при положительной |
полуволне напряжения |
и г |
, и черев вентили |
|||||||
протекают |
прямоугольные |
ямлульоы тока |
i a |
с амплитудой I ^ |
и |
|||||
длительностью |
X . |
|
|
|
|
|
|
|||
В |
реальных выпрямителях |
воегда конечна, поэтому |
ток |
|||||||
нагрузки |
t H |
несколько |
изменяется около среднего значения 7мс1, |
|||||||
как указано пунктиром на |
рио.1.13,5 , но |
эти колебания тока |
LH |
|||||||
уже при уоловии |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.92) |
настолько малы, что практически не вноопт |
изменения в расчетные |
|||
соотношения, полученные при предположении |
(1.90). |
|||
|
Расчетные ооотиоше— |
» " |
пряжений. Поокольиу напряже |
|
ние |
на выходе выпрямителя о индуктивной нагрузкой точно такое |
|||
же, |
как пря активной вагруаке, |
то полученные ранее соотношения |
- 46 - для напряжений двухполупериодного выпрямителя (1.50), (1*51)
будут справедливы и для рассматриваемого выпрямителя. Расчетные соотношения для токов легко получаются при по
стоянстве тока нагрузки, аналогично тому, как это было сделано для схемы Ларионова:
.ad.
Расчетная мощность |
трансформатора |
при |
индуктивной нагрузке |
||||||
находится так же, |
но о учетом |
значений |
D |
и b |
|
|
|
||
Если же индуктивность ù H применяется для уменьшения пульсаций |
|||||||||
и в нагрузку не входит, то в активной нагрузке |
протекает |
||||||||
постоянный ток и напряжение на |
нагрузке |
|
Ан |
будет |
токе |
посто- |
|||
янно ( UHd = £ „ !Hd ). Переменное напряжение |
(гармоники) |
будет |
|||||||
выделяться на индуктивности |
|
. Такое |
включение характерно |
||||||
для сглаживающих фильтров и будет раоомотрено ниже. |
|
|
|
||||||
§ 1.10. Коммутация токов в Фааах вмдрямитеяц |
|
|
|||||||
|
( перекрытие Æas 1 |
|
|
|
|
|
|||
Ори рассмотрении выпрямителей трансформатор и вентили при |
|||||||||
нимались идеальными, кроме выпрямителя о емкостью. Однако |
вое |
||||||||
реальные выпрямители отлячаютоя от идеального. Так активное |
|||||||||
сопротивление обмоток трансформатора Хтр и сопротивление |
вен |
||||||||
тиля в проводящем направлении |
тл |
имеют |
конечную величину |
я |
|
|
|
|
- 47 - |
|
|
|
|
|
вместе образуют |
сопротивление |
фазы выпрямителя |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.93) |
Сопротивление |
несколько уменьшает |
выпрямленное |
напряжение. |
||||||
Кроме того, |
сопротивление |
г т/а |
приводит к тому, |
что |
переключе |
||||
ние тока из фазы в фазу ( см.рис.I.I3;i.4;i.7 ) происходит не |
|||||||||
мгновенно. |
|
Однако отличия от идеального выпрямителя, |
вызванные |
||||||
наличием |
« |
|
в фазе, незначительны |
и неучет |
его не |
приводит |
|||
к большой погрешности. При приближенных расчетах |
г ^ |
можно не |
|||||||
учитывать (за исключением выпрямителя с емкостной нагрузкой). |
|||||||||
Кроме |
активного сопротивления |
, все реальные |
трансфор |
||||||
маторы имеют |
индуктивность |
рассеяния |
А$ конечной величины.Роль |
||||||
индуктивности рассеяния |
As |
в маломощных выпрямителях ничтож |
на, но с увеличением мощности выпрямителя относительная роль As возрастает, и в выпрямителях средней и большой мощности неучет ее приводит к заметным ошибкам.
|
Таким обрааом, в реальных выпрямителях происходит потеря |
||||||||
напряжения в элементах |
|
и А$ |
|
|
|
|
|||
|
В маломощных выпрямителях потеря напряжения на активном |
||||||||
сопротивлении |
незначительна. Роль As |
ничтожна. При точном |
|||||||
анализе выпрямителей необходимо учитывать |
|
. |
|
|
|||||
А$ |
В выпрямителях средней мощности потери напряжения на |
и |
|||||||
соизмеримы. При точном анализе учитываются |
и |
z^s . |
|||||||
|
В выпрямителях большой мощности роль |
г ^ |
ничтожна. Основ |
||||||
ные |
потери |
происходят на А |
. Учет индуктивности |
Z c обяза- |
|||||
телен. |
|
|
|
|
рассеяния А$ |
|
|||
|
Ниже |
рассмотрено влияние |
индуктивности |
на |
|||||
работу выпрямителя. Нужно иметь в виду, что |
As |
значительно |
|||||||
влияет на |
работу мощных |
выпрямителей, поэтому |
целесообразно |
||||||
рассмотреть роль |
As |
на примере охем мощных выпрямителей, |
в |
||||||
частности, |
трехфазных. |
Мощные усилители на |
большие |
токи имеют |
последовательно с нагрузкой большие индуктивности для сглажива
ния, поэтому целесообразнее (и проще) пояснить роль |
As при |
постоянстве тока нагрузки ( i H = I HdL = c o n s t |
). В соответ |
ствии о этими замечаниями на рис.1.14 показаны реальная схема трехфазного однотактного выпрямителя с индуктивностью Ad и активным сопротивлением на выходе и временные диаграшш,
пояоняоцие ев работу. Opi рассмотрении |
сопротивление |
|
но |
||||||
будет учитываться ( т.о. прннныаотся |
1 — « |
х, |
). Считается, |
||||||
ЧТО |
|
|
|
lH~ IMd =c o n s t . |
|
|
|
||
|
4 * - |
|
|
|
(1.94) |
||||
В начальный момент ( S’ = 0) |
н до точки |
а |
открыт |
вентиль |
В1 |
||||
и в фазе / |
протекает |
ток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^г1~ ^нс( |
|
|
|
|
|
|
Падение напряжения на |
индуктивнооти |
от |
постоянного |
тока |
|||||
равно нуле, |
и напряжение |
на выходе выпрямителя ил |
в это |
время |
|||||
равно напряженно в фазе |
и г1 |
( и .& = |
u 2f |
). В точке |
а. |
вен- |
|
|
|
Рио.1.14 |
|
|
|
|
|
|
тиль В1 должен |
был бы закрыться, а вентиль |
Вг |
открыться, а |
||||||
ток нз фазы |
/ |
переклвчнтьоя |
в фазу |
2 |
. Однако мгновенное |
||||
уыеньненяе тока |
i |
до нуля невозможно, |
так |
как атому препят |
|||||
ствует индуктквнооть |
As t |
. Уменьшение |
тока |
i a i |
приводит |
||||
к появление |
э.д.с. самоиндукции |
раамыкання £ |
, которая пре |
||||||
пятствует |
исчезновению тока: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
es i~ |
^ |
si d |
t |
|
|
(1.95) |
В то же время ток в фаае 2 тоне не ножет увеличиться окачкш, так как при нараотання тока появляетея з.д.о. оамоиндукции вклю
чения к , которая препятотвуат яараотанив тока:
Как |
правило |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^St = ^32 ~ ^33 |
|
|
(1.97) |
||||
Уменьаение «оке |
i2f |
и нарастании тока i22 |
начинаются в точка |
||||||||
а |
к продолааютоя до точки |
5 . На участка |
а ~ б открыты |
оба |
|||||||
вентиля |
ô t |
и |
â z |
и ток протекает в двух фазах одновременно |
|||||||
(и одной |
фаае уменьшается |
, в другой - нарастает). Но су ш а |
то |
||||||||
ков двух фае на участке а - 6 |
постоянна и равна току вагруэки |
||||||||||
оогласно |
(1.94): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 * са г =ТнЛ " COnSt ' |
|
(1.98) |
||||
|
В точке |
5 |
ток |
i a2 |
нарастает до величины |
I Hci , а ток |
|||||
i a f |
убывает |
до нуля. |
В дальнейием |
от точки |
6 |
до точки |
â |
||||
в фаге 2 |
|
протекает |
постоянный ток |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
С22 =1а г |
= 1наС ' |
|
|
|
и з.д.с. оамокндукции равна нулю. Процеоо переключения тока |
иа |
|
фазы / |
в фазу 2 на учаотке а б , когда ток протекает |
одно |
временно в двух фанах (перекрытие фаз),называют коммутацией тока в фазах. Интервал, в течение которого происходит коммутация токов,
называют углом коммутации |
. Такой процеоо коммутации повто |
||||||
ряется при |
кандой омаяе вентилей (фаз), на участках б& |
, д е . . . |
|||||
( ом.рво.1.14, |
5 ). Количество процеооов |
коммутации аа один пе |
|||||
риод нанрянения питающей оетн |
равно количеству пульсаций |
т п |
|||||
|
|
Угол коммутации |
{$ |
|
|
|
|
Из рио.1.14 видно, что длительность процесса коммутации |
|||||||
(величина |
£ |
) зависит от величины |
As |
н |
. Эту |
зависи |
мость нетрудно определить аналитически. Для этого нужно найти закон изменения тока в коммутирующейся фазе, например, во вступаю щей в работу второй фазе - i 2t_ ( б). Затем использовать гранич ное уоловие
(1.99)
где iï0 - значение J , при котором начинается коммутация.
|
|
|
- 50 - |
|
â |
|
|
Условие |
(1.99) |
означает, что в конце коммутации ( |
= |
||
$a +fs |
) ток |
в фазе |
нарастает до *нЫ |
* |
|
|
|
Коммутирующиеся |
фазы предотавляют |
короткозамкнутый |
контур |
(оба вентиля открыты, напряжения на них равны нулю), в котором действуют линейное напряжение
|
|
|
|
|
и |
2.ft |
= и .тл s i n |
J |
(I.IOO) |
|
|
|
|
|
|
|
2т ft |
|
|
|
|
и э.д.с. самоиндукции |
es1 |
и esz |
(активные |
сопротивления |
||||||
ft i |
, |
г 2 |
не учитываются). Для вступающей в работу фазы 2 ( в |
|||||||
ней ток |
|
i K2 |
и линейное напряжение |
ийй становятся положитель |
||||||
ными) можно составить уравнение |
|
2ft |
|
|||||||
d i £-2- |
|
|||||||||
|
|
|
|
11-2Л + |
d |
i Ki |
|
|||
|
|
|
|
a it |
А / |
d |
t |
|
||
или |
с учетом (1.97), (1.98) и (I.100) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
2LS |
^ |
f =U2 ™ S i n * ‘ |
CI.I0I) |
|||
Интегрирование уравнения |
(I.I0I) дает |
|
|
|||||||
|
|
|
|
1г к ( â ) =~ "Тх ~ |
c o s â +f l ' |
(I.I02) |
||||
где |
Х$ |
= |
cùL s |
, |
|
|
|
|
|
|
й- постоянная,
О- амплитуда линейного напряжения.
Постоянная интегрирования |
Я находится из начального усло |
|
вия, заключающегося |
в том, что |
в начале коммутации ( d = 50 ) ток |
вступающей в работу |
фазы равен |
нулю: |
|
|
(1*103) |
При выбранной форме записи линейного напряжения (1.100) комму
тация |
начинается |
при |
гГ |
= 0 |
(т.е. |
d0 = 0). |
и определения Я |
|
После учета |
начального условия |
(I.I03) |
||||
легко |
получить |
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
L2* |
= - f ? |
r - ( f ' |
c o s â ) |
(1.10*) |
Составляющие переменные тока ь2к (/ ) приведены на рио.1.15. Используя граничные условия (1.99) и учитывая, что d = 0,мож но получить выражение, позволяющее определить величину угла ^