книги / Современные методы и средства балансировки машин и приборов

Расчеты показали, что неуравновешенные моменты в рассмотрен­ ных компрессорах достаточно велики и соизмеримы с другими факторами, вызывающими вибрацию.

Неуравновешенный момент М и может быть устранен, если массы вращающихся звеньев выбрать такими, что будет соблюдаться условие

р

£ Jт&т ==0»

гп= 1

где m — номер звена; р — число звеньев; Jm — момент инерции звена; гт — ускорение звена. В рассмотренных выше механизмах это потребовало бы установки дополнительной маховой массы, вращающейся в сторону, противоположную ротору электродвигателя.

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 400 с.

2.Балансировка машин и приборов/Под ред. д-ра техн. наук проф. В. А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1979. 296 с.

3. Бармин Ю. И. Применение методов математического программирования

ксинтезу механизмов. АН СССР. Механика машин, вып. 47. М.: Наука, 1975.

4.Бицено К. Б., Граммель Р. Техническая динамика. Т. 2. М.—Л., Гостехиздат, 1952. 640 с.

5.Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1976.

6.Верховский А. В. Четырехзвенный пространственный механизм с цилин­ дрическими шарнирами, оси которых не параллельны и не пересекаются в одной

точке, и его исследование. — Известия Томского технологического института, 1925,

т.46, вып. 2, с. 24—30.

7.Вибрация и шум в текстильной и легкой промышленности./Под ред.Я. И. Коритысского: Легкая индустрия, 1974. 328 с.

8.Воронин Г. И. Конструирование машин и агрегатов систем кондициониро­ вания. М.; Машиностроение, 1978. 546 с.

9.Вышков Ю. Д.» Иванов В. И. Магнитные опоры в автоматике. М.: Энергия,

1978.

10.Горбунов Б. И., Гусев В. Г. Уравновешивающие устройства шлифоваль­ ных станков. М.: Машиностроение, 1976. 168 с.

11.Грезин А. К., Зиновьев В. С. Микрокриогенная техника. М.: Машинострое­ ние, 1977. 233 с.

12.Звелто О. Физика лазеров. Пер. с польского. М.: Мир, 1979. 376 с.

13.Зиновьев В. А. Пространственные механизмы с низшими парами. М., Гос-

техиздат, 1952. 432 с.

14.Каяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. М.: Мир, 1968.

432 с.

15.Курочкин В. М., Домашев О. М. Применение автоматических систем в ком­

плектах для балансировки роторов с изменяющейся геометрией. — Механизация

иавтоматизация производства, 1978, № 5. 43—44 с.

16.Лебедев П. А. Кинематика пространственных механизмов. М.—Л.: Машино­

строение, Ленинградское отделение, 1966. 280 с.

17. Левит М. Е., Максименко А. И. Повышение эффективности уравновешива­ ния роторов. —В кн.: Колебания и балансировка роторных систем/Лод ред. А. А. Гу­ сарова, М.: Наука, 1974. 108 с.

18.Левит М. Ем Ройзман В. П. Вибрация и уравновешивание роторов авиа­ двигателей. М.: Машиностроение, 1970. 172 с.

19.Лесной Б. В. Динамика быстроходных упругоподатливых шпинделей. —

Изв. вузов. (Машиностроение), 1977, № 1, 82—86 с.

20.Лесной Б. В., Суетин В. А. Станок для совмещенного контроля дисбаланса

ииспытания на прочность шлифовальных кругов. — Вестник машиностроения, 1980, № 2, 59—61 с.

21.Мудров П. Г. Пространственные механизмы с_вращательными парами.

Казань: Изд. Казанского университета, 1976. 264 с.

22.Оливер В. И., Бахнев В. Г., Тышкевич В. А. Экспериментальное исследо­ вание источников вибраций малогабаритных быстроходных газовых криогенных машин. — В кн.: Анализ и синтез механизмов на электронных вычислительных машинах. Новосибирск, 1978. 125—129 с.

23.Основы балансировочной техники. T. 1, Уравновешивание жестких роторов

имеханизмов/Под ред. проф. В. А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1975.

528с.

24.Салимон А. В., Тараканов В. М. Об уменьшении числа пробных пусков при многоплоскостной балансировке валопрово/ов турбоагрегатов. — Электрические станции, 1978, Nb 1, с.

25.Самсаев Ю. А. Автоматические системы для измерительных устройств балансировочных станков и комплектов. — Механизация и автоматизация произ­ водства, 1978, N° 5, 28—31 с.

26.Самсаев Ю. А. Расчет спектра вибрации балансируемого изделия в сборе. — Вестник машиностроения, 1980, № 2, 34—38^с.

27.Скворчевский А. К., Промыслов’Е. В. Оптимизация лазерных балансиро­ вочных станков по точности и технологическим параметрам. — Вестник машино­ строения, 1980, № 2, с. 17—20.

28.Скворчевский А. Км Промыслов Е. В. Уравновешивание вращающихся масс гироприборов. Л.: Судостроение, 1977. 248 с.

29.Стабильность свойств ферритов/Р. М. Бистяков, Д. В. Гаспаров, Ю. С. Зворно и др. М.: Советское радио, 1974, с.

30.Суминов В. М., Скворчевский А. К. Уравновешивание вращающихся тел лучом лазера. М.: Машиностроение, 1974. 176 с.

31.Теория механизмов/Под ред. В. А. Гавриленко. Высшая школа, 1973. 640 с.

32.Теория и практика балансировочной техники/Под ред. проф. В. А. Щепе­ тильникова. М.: . Машиностроение, 1973. 456 с.

33.Теория и практика уравновешивания машин и приборов./Под ред. проф.

В.А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1970. 440 с.

34.Уравновешивание роторов и механизмов/Подтред. проф. В. А. Щепетиль­ никова. М.: Машиностроение, 1978. 320 с.

35.Урба А. Л. Исследование эллиптических гармоник и возможность их урав­ новешивания одной вращающейся массой. — Научные труды Литовской сельско­

хозяйственной академии. T. XXVI, 3 (82), Вильнюс: Минтис, 1980.

36.Хронин Д. В. Теория и расчет колебаний в двигателях летательных аппа­ ратов. М.: Машиностроение, 1970. 330—334 с.

37.Швецов В. Т., Тишкевич В. А., Оливер В. И. Исследование динамических свойств газовой криогенной машины с кривошипно-ползунным приводом поршней на АВМ. — В кн.: Анализ и синтез механизмов на электронных вычислительных машинах. Новосибирск, 1978. 63—68 с.

38.Щепетильников В. А. Допустимые дисбалансы в плоскостях коррекции. — Механизация и автоматизация производства, 1978, 37—41 с.

39.Щепетильников В. А. Уравновешивание механизмов: М.: Машиностроение, 1982. 256 с.

Предисловие

3

Глава L Общие вопросы балансировки роторов.

4

1.1. Состояние и задачи балансировочной техники (В. Л. Щепетиль-

4

ников) . . . . . . .

.

.

.

.

1.2. Синтез решающих схем цепей разделения плоскостей коррекции

8

зарезонансных балансировочных станков

(Т

Я. Козлянинов).

1.3. Автоматизированное

проектирование

технологии

балансировки

18

роторов

(А. И. Максименко)

............................................................

1.4. Задача о движении цапфы и подшипника в упругой подвеске балан­

26

сировочных станков различного режима

работы (7\ Я. Козлянинов)

Глава 2. Балансировка жестких роторов и снижение вибраций машин .

32

2.1. Станки для контроля дисбалансов и прочности шлифовальных

32

кругов (В. А. Суепшн, Б . В . Л есной).............................................

2.2. Автоматизация балансировки жестких роторов по методу малых

41

угловых

колебаний

(В. Е. Мячин) .

.

. . . .

2.3. Уравновешивание

газовых

криогенных

машин (В.

И .

Оливер,

49

В. Т. Швецов) .

.......................

. . .

. .

2.4. Снижение вибраций на рукоятках ручного инструмента с кривошип-

53

ноползунным приводом (И. Я. Петриковец)

Глава 3. Особенности балансировки неравномерно вращающихся роторов

58

3.1. Динамика неравномерно вращающегося неуравновешенного ротора

58

(/О. Л. Самсаев) . .

....................................................................

3.2. Средства

балансировки

неравномерно

вращающихся

роторов

65

(10. А. Самсаев, Ю. С. Котт, И. Б. Курбатов)..........................

3.3. Особенности балансировки роторов на примере турбохолоднль-

69

ников (Е. А . Панфилов, /О. А. Самсаев).

Глава 4. Балансировка гибких роторных систем

73

4.1. Балансировка роторных систем . . .турбомашин (М. Е. Левит)

роторов.

73

4.2. Механизация

балансировки

упругодеформируемых

82

(А. А. Груздев, В. В. Тихомиров).............................................

4.3. Особенности балансировки роторов энергетических турбоагрегатов

88

(Л. В. Салимон, В. М. Тараканов .........................., В. А. Рузский)

4.4. Балансировка роторов на подшипниках с газовой смазкой (В. М. Ры-

95

женков)

Глава 5. Статическая

и динамическая

балансировка

роторов

в

приборо­

104

строении

5.1. Балансировка поплавковых чувствительных элементов (P. М. Го-

104

церидзе, Я. В. Сыроватченко) ..........................

точность балансировки

5.2. Влияние параметров магнитопроводов на

112

в электромагнитных опорах (М. .................В. Баркан, Л А. Геркус)

5.3. Измерение дисбалансов роторов с помощью функциональных

116

преобразователей (Я. В. Коротков, Я.

Л.Степанов).

Глава 6. Электрофизические методы балансировки

роторов

(Л. К. Сквор-

126

чевскийу Е. В. Промыслов).

6.1. Электрические методы балансировки

.

......................................

126

6.2. Лазерные методы балансировки.

127

6.3. Физические

основы

электрофизических

методов

балансировки

131

вращающихся масс

6.4. Оптимизация электрофизических методов и оборудования для							142
автоматизации	балансировки	.	.	..............................
6.5. Расчет электрофизического балансировочного оборудования по точ­							144
ностным и технологическим критериям				. .	.	.
6.6. Машинные методы проектирования электрофизических баланси­							149
ровочных станков
Глава 7. Балансировочная техника в технологии обработки резанием.							155
7.1. Технологические характеристики процесса балансировки в обра­							155
ботке резанием (Б. И. Горбунов)				.	. .
7.2. Процесс статической балансировки ротора подвижными коррек­							157
тирующими массами (Б. Я. Горбунов, В. И. Сутормин). . . .
7.3. Новые управляемые и автоматические балансирующие устройства
шлифовальных станков (Б. Я. Горбунов, В. Я. Сутормин, А . П. Тов-							166
щ и к ) ..............................		. . .		.	. . . .
7.4. Погрешности	корректировки	дисбалансов		роторов сверлением			174
(Б. Я. Горбунов)
Глава 8. Уравновешивание механизмов							179

8.1.Уравновешивание одноконтурных шарнирных кинематических цепей с несимметричными звеньями методом подобия (Б. А . Ще­

петильников) .

....................................................................

179

8.2.Вариант моментного уравновешивания кривошипно-коромысло-

вого механизма (А. А.С авелова)...................................................

187

8.3.Приближенное уравновешивание эллиптических гармоник в ко­

нечномерных функциональных пространствах (Л. Л.	Урба)	.	191
8.4. Уравновешивание зубчато-рычажных механизмов (7\	Т. Гаппоев)		194

8.5.Уравновешивание транспортного компрессора (Б. Л. Щепетиль-

ников, В. Я. Солодилов)..............................

.

.

. .

.

198

8.6.Распределение масс по звеньям рычажных механизмов из условия

обеспечения заданного силового воздействия на стойку (Л. Л.			Чи-	206
б у р к и н )...................................................................	. .	.	.

8.7.Основы уравновешивания пространственных механизмов (Б. Я. Со­

лодилов) ...................................................................		.	.	209
8.8. О пространственных шарнирных механизмах и их уравновешива­				217
нии (Я. Г. Мудрое).	. .	..................................
8.9. Динамическая балансировка рычажных механизмов (Я. С. Фе­				224
доров) ....................................................
8.10. Исследование динамики механизма в связи с задачей его урав­				227
новешивания (Г. М. Кравченко)
Список литературы.				229
Коллектив авторов
СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА БАЛАНСИРОВКИ
МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
Редакторы: 3. С. Баранова, А. В. Лысенко	Художественный редактор С. С. Водчиц
Переплет художника С. И. Орлова			А. Л. Сизова
Технический редактор В. И. Орешкина. Корректоры: Л. Л. Георгиевская,
ИБ М 4707

Сдано в набор 03.10.84. Подписано в печать 07.02.85. Т-01760. Формат 60X907i«> Бумага типографская № 1. Гарнитура литературная. Печать высокая.

Уел. печ. л. 14,5. Усл.-кр. отт. 14,5. Уч.-изд. л. 15,22. Тираж 5500 экз. Заказ 244. Цена 1 р. 10 к.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение», 107076, Москва, Стромынский пер., 4

Ленинградская типография № 6 ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского объединения «Техническая книга» нм. Евгении Соколовой Союзполнграфпрома при Государственном комитете СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 193144, г. Ленинград, ул. Моисеенко. 10.