МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»
Инженерная школа энергетики
«Электроэнергетика и электротехника»
Индивидуальное домашнее задание
№ 2
Шифр – 38409
по дисциплине:
Механика 1.2
-
Исполнитель:
студент группы
5А21
Кулешов К.Д.
Руководитель:
преподаватель
Горбенко М.В
Томск - 2023
Исходные данные для заданного шифра
Исходные данные для анализа многозвенного механизма представлены в Таблице 1 и на Рисунке 1
Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма.
Для вычерченного механизма определить:
Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура.
Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов.
Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов.
Ускорение точки М располагающейся на звене АВ
Рис. 0 Исходные данные и рисунок
Рис.1 Схема многозвенного механизма №3
Таблица 1 – Исходные данные механизма
-
Длины звеньев, мм
Расстояния, мм
AO1
AB
BO2
CO2
CE
EO3
ED
DK
BC
a
b
c
160
500
250
250
330
750
260
440
110
460
280
170
Начальное положение механизма, град
Угловая скорость, рад/с
Расположение точки 𝑀 на звене 𝐴𝐵
𝜑
𝜔1
AM:MB
35
2
4:1
Рис.2 12 положений плоского механизма
Таблица 1 - Структурный анализ механизма
Звенья |
|
Схема |
Название |
|
Кривошип |
|
Шатун |
|
Коромысло |
|
Шатун |
|
|
|
Коромысло |
|
Шатун |
|
Ползун |
Количество подвижных звеньев n=7 |
Кинематические пары |
Тип движения |
Название, Тип |
Степень подвижности |
Высшая/Низшая |
|||
|
В |
В01, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В23, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В03 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В34, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В45
|
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В56 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В035 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В68, P5 |
1 |
Низшая |
Таблица 2 - Начальный механизм и структурные группы
Схема |
Название, класс, порядок, вид |
Число звенье в |
Число кине- мати-чес- ких пар |
Формула строения |
|
|
|
|
|
группа Ассура II класса, 2-го порядка, 2-ого вида |
2 |
В65,
В67, П70 |
[В65-В67-П70] |
|
|
|
|
|
|
|
Группа Ассура II класса, II порядка, I вида |
2 |
В50,
В54, В43 |
[В50-В54-В43] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
группа Ассура II класса, 2-го порядка, 1- |
2 |
В21,
В32, В30 |
[В21-В32-В30] |
|
го вида |
|
|
|
|
|
Начальный вращательный механизм I класса |
2 |
В10, |
[В10] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальных механизмов 1, структурных групп 2, соединение групп последовательное. Формула строения в развернутом виде: [В10]- [В21-В32-В30]- [В50-В54-В43]- [В65-В67-П70] |
||||
Найдём степень свободы механизма по формуле Чебышева: 𝑊 = 3𝑛 − 2𝑃5 – 𝑃4 = 3 ∙ 7 − 2 ∙ 10 = 1
|