DiP
.pdf11.Определение напряжений изгиба и суммарных напряжений в |
|
рабочих лопатках. Напряжение изгиба |
в лопатке опред-ся |
моментами M , M , кот |
рассчит-ся по формулам: |
M |
|
M |
|
|
|
|
|
|
M M |
||
|
|
|
x y
cos M cos M
y x
sin sin
|
Напряжения изгиба в любой точке S сечения или |
||||||||||||||||
|
на контуре опр-ся по формулам СМ: |
||||||||||||||||
|
s |
|
M |
|
s |
|
M |
|
s ; |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
I |
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
IȠ |
и |
Iʂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
моменты инерции сечения относительно |
||||||||||||||
|
главных осей. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Наибольшие напряжения изгиба возник в наиб удал-х от осей , |
|||||||||||||||||
точках. |
Это объясняется тем, |
что M |
всегда имеет большее значение, |
||||||||||||||
чем M |
, а геом-й момент |
|
I |
|
I . Применительно к лопатке таким |
||||||||||||
образом max напр-я могут возникнуть в т. А,В,С. В т. А,В в турбинах и |
|||||||||||||||||
компрессоре действуют напряжения растяжения от изгиба («+»), в т. |
|||||||||||||||||
С-напряжение сжатия («-«). Напряжения растяжения от ц/б сил склад- |
|||||||||||||||||
ся с напр-ми изгиба с учетом знаков. |
|
|
|
p |
|
s |
|||||||||||
|
|
|
12. Главные центральные оси сечения лопатки. Геометрические |
||||
характеристики сечений лопаток. |
|
|
||
лопатка устанавливается на РК под некоторым углом |
||||
ν плоскости колеса, он определяется направлением |
||||
хорды профиля лопатки, в следствии закрутки |
||||
лопатки угол ν имеет свое значение для каждого |
||||
сечения. |
|
|
|
|
Главные центр оси повернуты отн-но координат осей |
||||
на угол |
. Степень точностью можно считать ось |
|||
|
хорде сечения. 90 . Наибольшие напряжения |
|||
|
|
0 |
|
|
изгиба возник в наиб удал-х от осей , точках. |
||||
Геометрические характеристики |
расчета |
сечения |
||
лопатки, |
площадь, положение |
ц.м., |
моменты |
инерции определяются по правилам механики. Ориентировочно геом хар-ки можно опр по приближенным формулам:
13.Модели геометрии и нагружения вращающихся дисков. Модели прочностной надежности.
Требования:1) повышенная прочность и надежность 2) Минимал масса
Условия работы: диски находятся по воздейств больших радиальных, инорционных сил возникающих при вращ-ия ротора, от собственной массы диска и от закрепленных лопаток.
Другие виды нагрузок: газодинамические и газостатические, инерционные изгиб М возникших при полете, температурные, вибрации.
Диски профилируемые: а) конич б) гипербалич в)равного сопротивления
Основной нагрузкой является ц/б силы лопаток собств масссы диска и присоед к диску элементов. В диске турбины возникают доп напр-ия из-за неравномерного распределения Т.
При расчетах дисков приним. след.допущения.:
1. осн.цель расчета-опр-е распред-я окруж.и радиал.напр-й в диске, радиал.деф-й.
2. симметрич.форма диска отн-но средин-й пов-ти 3. диск явл.осесимметр.телом. наличие бобышек и отв-й на полотне,
отд.выступов и проточек не учитываются 4. контур-ая нагр-ка от ц/б сил лопаток осесимметрична, действ.в
пл-ти симметрии диска и равн-но распр.по всей пов-ти внеш.контура
5. температура изм.только по радиусу диска и неизменна по толщине
6. напр-я неизменны по толщине диска, осевые напр-я равны 0 Расчетные режимы и допущения:
1) nmax – стендовый режим (∆t=tоб-tст=∆tном) 2) режим “разгона”
3) режим “остаговка” ∆nmax
Напряжениями, перпендикулярными срединной поверхности – пренебрегают. Для расчета дисков на прочность применяют метод кольцевых элементов.
Геометрические формы диска:
14.Растяжение диска ц/б силами: осн.ур-я гранич.усл. |
|
|
|||||||||||||
Основной нагрузкой является ц/б силы лопаток собственной массы |
|||||||||||||||
диска и присоед. к диску элементов (фланцы, лабиринтные |
|||||||||||||||
уплотнения). В диска турбины возникают дополнительные |
|||||||||||||||
напряжения из-за неравномерности распределения температур. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
расчетах |
дисков |
приним. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
след.допущения.: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. осн.цель |
расчета-опр-е |
распред-я |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
окруж.и радиал.напр-й |
в |
диске, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
радиал.деф-й. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. симметрич.форма |
диска |
отн-но |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
средин-й пов-ти |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. диск |
|
явл.осесимметр.телом. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
наличие бобышек и отв-й на полотне, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
отд.выступов |
|
и |
проточек |
не |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
учитываются |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. контур-ая |
нагр-ка от |
ц/б сил |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
лопаток осесимметрична, действ.в пл-ти |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
симметрии диска и равн-но распр.по |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
всей пов-ти внеш.контура |
|
|
|||||
5. температура изм.только по радиусу диска и неизменна по |
|||||||||||||||
толщине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6. напр-я неизменны по толщине диска, осевые напр-я равны 0 |
|||||||||||||||
В диске, толщиной b, выдел-ся беск-но малый эл-т, огранич. двумя пл- |
|||||||||||||||
ми,проход.ч/з ось вращения и образ.м/у собой уголd , и двумя |
|||||||||||||||
цилиндр пов-ми, образ,радиусами r и r+dr |
|
|
|
|
|
||||||||||
Действие отброш.ч астей диска зам-ся распред.нагрузкой, прилож.к |
|||||||||||||||
граням. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На диск также действ.ц/б сила собств.массы эл-та: |
|
|
|
||||||||||||
dP r |
2 |
dm r |
2 |
brd dr |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Уравнение напряженного состояния диска: |
|
|
|
|
|
||||||||||
d( hr) hdr |
2 |
hr |
2 |
dr 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для диска, нах-ся в двухмерном напр.сост-и по з-ну Гука сущ-т связь м/у напр-ми и отн.деф-ми
1/ E( r ) T
r 1/ E( r ) T
ϻ - коэ-т поперечной дифирмации
α- коэ-т теплового расширения |
|
|
|
|
Уравнение, позв.опред-ть закон изм-я напр-й в диске в зависим-ти от |
||||
угл.ск-ти: |
|
|
|
|
d / dr r |
1 |
db |
2 r |
. |
r |
b |
dr |
|
Граничные условия:
15.Растяжение диска центробежными силами: решения для диска постоянной толщины.
Основной нагрузкой является ц/б силы лопаток собственной массы диска и присоед. к диску элементов (фланцы, лабиринтные уплотнения). В диска турбины возникают дополнительные напряжения из-за неравномерности распределения температур.
При расчетах дисков приним. след.допущения.:
1. осн.цель расчета-опр-е распред-я окруж.и радиал.напр-й в диске, радиал.деф-й.
2. симметрич.форма диска отн-но средин-й пов-ти 3. диск явл.осесимметр.телом. наличие бобышек и отв-й на полотне,
отд.выступов и проточек не учитываются 4. контур-ая нагр-ка от ц/б сил лопаток осесимметрична, действ.в
пл-ти симметрии диска и равн-но распр.по всей пов-ти внеш.контура
5. температура изм.только по радиусу диска и неизменна по толщине
6. напр-я неизменны по толщине диска, осевые напр-я равны 0 Распределение напряжений в дисках постоянной толщины можно
определить:
|
|
C C |
|
|
r |
2 |
B |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
С С |
|
|
r |
2 |
B r |
2 |
|
, |
где |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
|
|
|
|
||||||
B |
|
|
2 |
3 |
; |
B |
|
|
2 |
. |
Если диск не имеет центрального |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
отверстия, |
|
то |
|
r 0 0 . |
|
При |
|
этом |
С2 0 .Известно напряжение |
rк |
на |
|||||||||||||||||||
внешнем контуре диска. По этому напряжению определяется С1. |
||||||||||||||||||||||||||||||
Постоянные С1 и С2 определяются исходя из значений напряжения |
||||||||||||||||||||||||||||||
или деформаций на внешнем контуре и на контуре отверстия. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Напряжения для диска без центрального отверстия: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
(r |
2 |
r |
2 |
) |
; |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
r |
|
rk |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
(r |
2 |
|
|
1 3 |
r 2 ). |
|
|
||||||||||||||||
|
rk |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
k |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если диск имеет центральное отверстие, то напряжения в нем определяются с учетом граничных условийзаданное напряжение rk
на внешнем контуре и, нулевое напряжение на контуре отверстия-
r 0 |
0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
|
(1 |
r 2 |
) 2 |
3 |
(r 2 |
r 2 |
r 2 |
|
r 2 r 2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
0 |
|
|
|
|
k 0 |
|
); |
|
|
|||||||||||||
|
|
rk r 2 |
r 2 |
r 2 |
|
|
|
|
r 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
k |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
|
|
(1 |
r 2 |
) 2 |
3 |
(r 2 |
r 2 |
|
|
r 2 r |
2 |
|
1 3 |
r 2 ). |
||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
k 0 |
|
||||||||||||||||
|
|
rk r |
|
r 2 |
r 2 |
|
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
k |
0 |
|
|
|
r 2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.Расчет дисков на растяжение центробежными силами методом кольцевых элементов.
Расчет методом кольцевых участков начинается с первого сечения, которое для диска с отверстием совпадает с образующей отверстия, а
для сплошного диска имеет радиус |
r (0, 01 0, 05)в. |
Задаются Т-ры |
1 |
на границе диска в 1 и n сечении. Определение радиального напряжения в ,n—ом сечении
Для расчета необходимо знать напряжения в первом сечении |
|
r1 |
, |
1 |
|||
|
|
||||||
и напряжения на наружном контуре диска |
|
rв . |
Напряжения |
|
r1 |
, |
1 |
задаются произвольно. Расчет по всем сечениям ведется дважды: первый раз для пары напряжений r(11) , (11) ; причем получается, что в
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
общем случае |
|
(1) |
rn , т.к. |
граничные условия на внутреннем контуре |
|||||||||||||
|
rn |
|
|||||||||||||||
заданы произвольно. Второй расчет производится для другой пары |
|||||||||||||||||
граничных напряжений |
|
(2) |
, |
(2) |
при условии |
0, T 0 |
. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
r1 |
|
1 |
|
i |
|
|||||||||||
Из условия согласования напряжений на внешнем контуре |
|
||||||||||||||||
|
|
|
(1) |
|
(2) |
|
получается |
формула для |
вычисления коэф. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
rn |
|
rn |
|
rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rn |
rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
согласования |
напряжений: |
|
|
|
, |
после этого определяют |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
i |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
( 2) |
|
значения напряжений |
во |
всех |
|
сечениях: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(1) |
|
( 2) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ri |
|
ri |
|
ri |
|
i |
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
' |
|
'(1) |
|
'( 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате для каждого сечения из-за |
|||||||||||||
|
' |
|
'(1) |
|
'( 2) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ri |
|
ri |
|
ri |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наличия ступенек получится две пары напряжений. В качестве |
||||||||||||||||||||
расчетного |
напряжения |
|
в сечении |
|
следует |
брать |
среднее |
арифметическое значение:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
i |
i |
||
|
|
|
|
||
|
ipасчет |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
ri |
ri |
||
|
|
|
|
||
|
ripасчет |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
.
17. Виды и формы колебаний лопаток, физические причины колебаний.
Если лопатку представить весьма упрощенно, в виде плоской пластины, закрепленной с одной стороны, то можно разделить формы колебаний лопаток на три вида: изгибные, крутильные, пластинчатые. Внутри каждого вида формы отличаются числом поперечных узловых линий .Узловой линией называется геометрическое место точек, которые остаются неподвижными при данной форме колебаний. Каждая форма колебаний имеет соответствующую нумерацию: первая форма без поперечных узловых линий, вторая - с одной, третья - с двумя линиями и т.д. Каждая форма имеет свою определенную частоту собственных колебаний, зависящую от размеров лопатки. Изгибные формы являются наиболее широкой разновидностью колебаний лопаток.
а – изгибные формы; б – крутильные формы;в – пластиночные формы На практике при экспериментальных исследованиях колебаний нет строго разделения по видам и формам колебаний. Формы просто нумеруются с 1-ой (низшей) частоты до макс. возможной. С ростом значений собственной частоты амплитуда колебаний уменьшается
поэтому низшие формы наиболее опасны Колебания возникают из-за особенности конструкции двигателя,
отклонение параметров газа по окружности рабочего колеса от расчетных с многочисленными возмущениями, возникающие в газодинамическом тракте двигателя.
18.Расчет собственных частот и форм изгибных колебаний |
||||||||
лопаток методом начальных параметров. |
|
|
|
|||||
Рассмотрим сущность МНТ на примере стержневой формы лопатки: |
||||||||
Для расчета лопатку разбивают на ряд участков. Каждый участок |
||||||||
переменного сечения заменяют участком постоянного сечения, |
||||||||
равного среднему значению в пределах участка. Масса участка |
||||||||
разносится по его концам. Таким образом, в каждом сечении будут |
||||||||
находиться дискретные ассы, равныеполусумме масс смежных |
||||||||
участков:mi Fili .Участок между массами |
считается невесомым. Его |
|||||||
податливость определяется коэф. |
|
11 |
, |
12 |
, |
21 |
, |
22 .(l-длина, I-момент |
|
|
|
|
|||||
инерции) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для расчета лопатки используются две квадратные матрицы. Матрица участка
1 |
l |
|
12 |
|
11 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
||
0 |
1 |
|
22 |
|
12 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
22 |
|||
0 |
0 |
1 |
|
|
|
l |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
1 |
|
Матрица точной массы при I=0 (р- круговая частота)
1 0 0 0
0 1 0 0
0 |
|
0 |
1 |
0 |
|
m p2 |
0 |
0 |
1 |
||
Для |
i |
всех |
участков и масс матрицы заполняются числовыми |
||
|
значениями согласно исходным данным. Для расчета выбираем один из вариантов начальных условий в виде столбца параметров: