НиВИЭ_4._Ветроэнергетика
.pdfКлассификация ветродвигателей
Третий класс – барабанные ветродвигатели, работающие по принципу водяного мельничного колеса
Ось вращения горизонтальна и перпендикулярна направлению ветра
21
Теория идеального ветряка
Идеальный ветряк
ось вращения параллельна скорости ветра;
бесконечно большое число лопастей очень малой ширины;
профильное сопротивление крыльев равно нулю, и циркуляция вдоль лопасти постоянна;
потерянная скорость воздушного потока на ветроколесе постоянна по всей сметаемой поверхности ветряка;
угловая скорость стремится к бесконечности.
22
11
Теория идеального ветряка
Впервые разработал в 1914 г. В.П. Ветчинкин на основе теории идеального гребного винта
В 1920 г. проф. Н.Е. Жуковский изложил теорию «Ветряной мельницы НЕЖ», где сделал вывод коэффициента использования энергии ветра идеальным ветряком
Классическая теория – устанавливает, что максимальный коэффициент использования энергии ветра идеальным ветряком равен 0,593
Практическое применение – теория идеального ветряка изложена проф. Г.X. Сабининым, согласно которой коэффициент использования энергия ветра идеальным ветряком равен 0,687
Отличие: при определении осевой силы давления потока на ветроколесо импульс сил подсчитывается по вихревому соленоиду в том месте, где он принял уже установившуюся цилиндрическую форму, а не в момент его образования
Так как соленоид в цилиндрической части имеет площадь сечения большую, чем площадь, ометаемая ветроколесом, то осевая сила и коэффициент использования энергии ветра, по теории Г.X. Сабинина, получаются несколько большими
23
Характеристика воздушного потока, протекающего через ветроколесо
|
|
V1 = V-ν1 |
|
V |
V1 |
V2 |
|
|
V2 = V-ν2 |
||
F |
F1 |
||
F2 |
|||
V |
|
|
|
|
V1 |
V2 |
|
V |
V1 |
|
|
|
V2 |
||
|
|
||
p0 |
p1 |
p0 |
|
|
|||
|
p2 |
|
24
12
Классическая теория идеального ветряка
Потерю скорости за идеальным ветряком можно установить при помощи уравнения Бернулли:
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
p |
|
|
2 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
p |
=> V |
|
|
V2 |
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кинетическая энергия ветра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
m V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m V 2 2 |
|
|
|
|
|||||||
перед ветряком |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
за ветряком |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полезная работа |
|
|
T1 |
m V 2 |
|
|
m V |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
V 2 |
V |
2 |
2 |
|
|
m |
2 V 2 22 m 2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
T m |
|
|
V |
2 |
|
25 |
2 |
|
|
|||
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
Классическая теория идеального ветряка
Энергию T1, воспринятую ветроколесом: |
T1 P V 1 |
Лобовое давление P равно приращению количества движения струи, проходящей через ометаемую поверхность:
P m 2 |
|
=> T1 m 2 V 1 |
||||||
|
|
|
2 |
|
|
V 1 |
||
m 2 |
V |
|
|
|
m 2 |
|||
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
откуда: |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 2 1
полная потеря скорости в два раза больше потери на ветроколесе
26
13
Классическая теория идеального ветряка
Через ометаемую поверхность F ветроколеса протекает масса воздуха m, |
||||
количество которой за 1 секунду будет равно: |
m F V |
|||
|
|
|
|
|
|
m V 2 |
|
F V 3 |
|
2 |
2 |
|
||
|
|
Отношение секундной работы, воспринятой идеальным ветроколесом к той энергии ветра, которая протекала бы через сечение, равное ометаемой поверхности ветряка – идеальный коэффициент использования энергии
ветра ξi
i P V 1 F V 3
27
2
Классическая теория идеального ветряка
|
Преобразуем уравнение: |
i |
P V 1 |
2 |
P |
|
|
|
V 1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
F |
V |
3 |
|
F V |
2 |
V |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
коэффициент нагрузки на ометаемую площадь, |
|
|||||||||||||||
|
F V 2 |
|
||||||||||||||||
|
или коэффициент лобового давления |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
Подставив в уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
||||||
|
|
P F V 1 |
2 F V 1 2 1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
и обозначив V |
после сокращений получим:
аналогично для ξi:
28
|
B |
2 F V 1 2 1 |
|
|
4 V 1 1 |
4 e 1 e |
||||||
|
F V 2 |
|
V 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
i |
|
F V 1 2 2 1 |
|
|
4 V 1 2 1 |
|
4 e 1 e 2 |
|||
|
|
F |
V 3 |
|
V 3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коэффициент торможения |
|
|||||||||
V |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14
Классическая теория идеального ветряка
Для определения значения e, при котором ξi будет максимально, возьмѐм первую производную и приравняем еѐ нулю
|
|
|
d i |
|
d |
4 e 1 e 2 |
|
|
d |
4 e 8 e2 4 e3 0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
de |
de |
|
|
|
|
|
|
|
de |
|
|
|
|
|
|||||||
|
d i |
4 16 e 12 e2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 e2 4 e 1 0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
de |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решая, находим, что ξi принимает максимальное значение, когда |
e |
1 |
|
|||||||||||||||||||||
3 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
i 4 |
|
|
|
|
|
0,593 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
B 4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0,888 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
29
Классическая теория идеального ветряка
Основные положения
1.Максимальный коэффициент использования энергии ветра идеального ветроколеса равен ξi = 0,593
2.Потеря скорости в плоскости ветроколеса равна одной трети скорости
ветра:
1 13 V
3. Полная потеря скорости ветра за ветроколесом в два раза больше потери скорости в плоскости ветроколеса:
2 |
|
2 |
V |
скорость ветра за ветроколесом в три |
|
раза меньше скорости ветра перед |
|||||
3 |
|||||
|
|
|
ветроколесом |
||
|
|
|
|
4. Коэффициент нагрузки на ометаемую поверхность ветроколеса равен
B= 0,888
30
15
Классическая теория идеального |
||||||||||
|
|
|
ветряка |
|
|
|
|
|||
Значения коэффициентов использования и нагрузки в зависимости от |
||||||||||
|
|
коэффициента торможения |
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
ξi |
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
е |
|
||||||||||
31 |
Коэффициент использования |
Коэффициент нагрузки |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теория реального ветряка |
|
|
Первое уравнение связи
dF 2 rdr
элементарная лопасть
32
16
Теория реального ветряка
Первое уравнение связи
|
B |
C |
А |
|
|
|
V2 |
|
|
|
V1 |
|
V |
|
А’ |
B’ |
|
|
C’ |
|
|
|
2 rdr p1 p2 i dY cos dX sin
|
Y – подъемная сила крыла, направленная перпендикулярно потоку; |
|
X – сила сопротивления крыла (лобовое сопротивление крыла), |
|
направленная по потоку; |
|
β – угол между плоскостью вращения ветроколеса и направлением |
|
воздушного потока, набегающего на крыло; |
33 |
i – число лопастей ветроколеса. |
|
Теория реального ветряка
Плоскость |
dR |
|
|
вращения |
Z – ось ветроколеса |
||
|
|||
|
|
||
dy |
β |
|
|
|
|
||
|
|
dx |
|
|
|
φ x |
|
φ |
|
|
|
β |
|
V |
|
u1 |
|
|
|
v1 |
-ωr |
|
|
|
|
V – направление скорости ветра
W – направление скорости относительного потока, набегающего на элемент лопасти
dX вызывает сопротивление элемента крыла
Первое уравнение связи
Скорость потока, набегающего на элемент лопасти, в относительном движении будет равна
W V12 r u1 2
Скорость ветра в плоскости ветряка
V1 V v1
u1 -реакция от крутящего момента, развиваемого лопастями, имеет направление, обратное моменту
Закон изменения этой скорости в первом приближении равен:
dY вызывает окружное усилие элемента |
u1 |
|
u2 |
|
|
||||
|
крыла - подъѐмная сила |
|
||
34 |
ω угловая скорость |
|
|
2 |
r – расстояние элемента лопасти от оси вращения ветроколеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
17
Теория реального ветряка
Первое уравнение связи
dY C |
|
bdr |
|
W 2 |
|
dX |
C |
|
bdr |
|
W 2 |
|
b – ширина элемента |
||||
y |
|
|
x |
|
|
лопасти по хорде |
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На основании уравнения для лобового давления на |
|
p1 p2 |
P |
V 2 |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
ветряк (по теории идеального ветряка Г.Х. Сабинина) |
F1 |
||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 rdr Vv2 i |
bdrCy |
|
W 2 cos bdrCx |
|
W 2 sin |
|
|
||||||||||
2 |
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cx |
|
|
После |
4 rVv |
ibdrC W 2 cos 1 |
|
tg |
|||
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
y |
|
|
Cy |
|
преобразования |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
|
ctg r u1 |
z |
число относительных модулей |
|||||
|
V v1 |
u |
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теория реального ветряка
Первое уравнение связи
r u z V v |
|
|
или |
|
|
r u |
2 |
z2 |
V v |
|
2 |
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
u |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
u |
|
1 |
|
|
||||||
Учитывая, что V1 V v1 |
|
|
|
|
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V v |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
V v 2 |
|
|
|
|
|
|
V v 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
W |
|
z2 |
1 z2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
u |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|||||||
sin |
V v1 |
|
|
|
|
V v1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
V |
v1 1 zu |
|
|
|
|
|
1 zu |
|
|
|
|
tg |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zu |
|
|
|||||||||||||||||
cos r u1 |
|
|
|
r u1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||||||||||
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
V v1 1 zu |
|
|
|
|
|
|
1 zu |
|
|
|
|
|
|
|
|
Cy |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18
Теория реального ветряка
Первое уравнение связи
4 rVv2 |
ibdrCy V v1 2 1 zu2 |
|
zu |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
Вводя в это уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 zu2 |
|
|
|
|
zu |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
коэффициент торможения |
e |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2v1 |
|||||||||
V |
|
и заменив |
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
||||
ibCy 8 r |
|
e |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнением связи |
||||||||||
1 e 1 |
e 2 |
|
|
zu |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 zu2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
связывает ширину лопасти и коэффициент подъемной силы с деформацией потока (характеризует величина e)
37
Теория реального ветряка
Первое уравнение связи
Окружное усилие, развиваемое |
dQ 4 rdr |
|
e |
|
|
V |
2 1 zu |
|
|
|
||||||
элементарными лопастями: |
1 |
e |
|
zu |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент относительно оси ветряка: dM dQr 4 r2dr |
|
|
e |
V 2 |
1 zu |
|
||||||||||
|
1 |
e |
zu |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Секундная работа элементарных |
dT dM 4 rdr |
|
|
e |
|
|
V |
3 1 zu |
|
z |
||||||
лопастей: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 e |
|
z |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
Секундная энергия далеко перед ветряком, заключенная в потоке, площадь сечения которого определяется площадью кольца, сметаемого элементарными лопастями:
dT0 2 rdr V 3
2
38
19
Теория реального ветряка
Первое уравнение связи
Элементарный коэффициент использования энергии ветра:
|
dT |
|
4e |
|
1 zu |
|
z |
|
dT |
1 e z |
|
||||||
|
|
|
||||||
|
0 |
|
|
|
u |
|
|
Идеальный коэффициент использования энергии ветра
i |
1 zu |
|
|
z |
i |
z |
|
|
1 e |
||
|
u |
|
|
|
|
|
|
4e |
1 |
e |
|
i |
1 |
e |
|||
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 zu |
|
|
z |
относительный коэффициент |
|
z |
|
|
|
1 e |
||
|
u |
|
|
|
|
полезного действия элементарного |
ветряка
39
Теория реального ветряка
Второе уравнение связи
i dY sin dX cos r d m |
m 2u r |
|
d m1 m2 2 rdr V |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Преобразуя уравнения, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
z |
|
e |
|
|
|
1 z |
|
|
e 2 |
|
|
e |
|
|
z |
|
||||
zu |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 e |
|
|
|
|
|
e2 |
|
e |
|
|||||||||||||
|
|
|
1 e2 |
|
|
|
4 1 e |
|
|
1 e2 |
1 |
1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ibCy 8 r
z r V
e |
1 |
1 e 1 e 2 zu 1 zu2
полный аэродинамический расчѐт ветроколеса для заданных ωR и V , а также формы профиля крыла
40
20