prog600

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

101

21.ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЦИКЛЫ

21.1.Общие положения

21.1.1. Измерительные циклы, реализованные в устройстве, перечислены в табл. 21.1. В измерительных циклах выполняются три операции:

1)измерение – измеряются обработанные элементы деталей (плоскости, отверстия, валы) с возможностью корректировки таблицы инструментов;

2)базирование – измеряются базовые элементы деталей и устанавливаются параметры за- данной системы координат заготовки;

3)калибровка – измеряются калиброванные и сбазированные элементы деталей для автома- тической коррекции параметров измерительного щупа.

	Таблица 21.1
G-функция	Назначение
G978	Измерение плоскости
G979	Измерение отверстия или вала
G997	Измерение угла плоскости
G998	Измерение угла между двумя плоскостями

21.1.2.В измерительных циклах реализована процедура измерения одной или нескольких точек детали. При этом используется принцип "скользящего измерения", т. е. фиксация и обработка сигнала с датчика касания при измерении (далее – сигнал) осуществляется аппаратными средствами без задержек во времени.

21.1.3.При измерении точки на плоскости (измерение по одной координате) выполняются сле- дующие действия (рис. 21.1):

1)перед измерением щуп перемещается в позицию А, расположенную напротив позиции изме- рения на расстоянии не ближе, чем величина (VH+R), где R - радиус щупа из таблицы инст- рументов;

2)на скорости быстрого хода (G0) щуп перемещается в позицию начала измерения В, располо- женную на расстоянии VH от заданной (ожидаемой) позиции измерения;

3)на заданной скорости подачи (F) щуп перемещается в позицию измерения AD. В момент ка- сания щупом детали в позиции АD запоминается текущее значение координат, стирается "остаточный путь" и осуществляется торможение щупа;

4)на скорости быстрого хода (G0) щуп перемещается обратно в позицию начала измерения В.

Z	VH	VH
		F		G0
		G0
		VD
0	C	D	B	X
				A
	AD

А – исходная позиция щупа В – начальная позиция щупа перед выполнением измерения

D – заданная в цикле позиция измерения

AD – фактическая позиция измерения

С– рассчитываемая в цикле конечная позиция щупа, куда он перемещается

при выполнении измерения

VD –допустимая область измерения VH –путевое приращение

Рис. 21.1

21.1.4. Задаваемая в цикле величина VH используется как приращение к позиции D для расчета позиции С, расположенной за ожидаемой точкой измерения.

Величина измерительного пути S=2∙VH должна учитывать разброс размеров измеряемой детали (большему разбросу размеров соответствует большая величина VH).

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

102

В то же время значение VH ограничено пределами допустимого отклонения щупа. В этих преде- лах должно быть обеспечено гарантированное торможение на заданной скорости подачи F.

Если разность между заданной (D) и действительной (АD) позициями измерения больше заданно- го значения VD, то можно сделать вывод о дефекте щупа или о неправильно заданной позиции измере- ния D. При отсутствии параметра VD контроль результата измерения не производится.

Если при перемещении щупа до позиции С не произошло касания, то щуп останавливается в по- зиции С и на экран выводится сообщение "Отсутствие касания щупа". Причина - неверно заданы па- раметры измеряемого элемента или величина VH.

Если касание произошло, но не сформировался сигнал касания, то щуп неисправен. В этом слу- чае необходимо прекратить выполнение цикла, выполнив сброс ЧПУ.

Вывод сообщения "Отсутствие касания щупа" возможен также при отладке цикла при движении по траектории измерения без детали. В этом случае выполнение цикла можно продолжить, нажав клави- шу "Пуск".

21.1.5. Плоскость интерполяции, в которой выполняется цикл, задается перед кадром с циклом.

.По умолчанию задана плоскость G17.

Плоскости интерполяции задаются функциями G17, G18, G19 или G20:

∙G17 - измерение по осям X и Y;

∙G18 - измерение по осям X и Z;

∙G19 - измерение по осям Y и Z;

∙G20 – измерение по первой и второй оси.

ВНИМАНИЕ! Далее описание всех циклов приведено для плоскости G17.

21.1.6. Результаты измерений заносятся:

1)в параметры с 80 по 90 (см. таблицы в описании циклов);

2)в параметры системы координат заготовки (табл. 21.2);

3)в таблицу инструментов (далее – ТИ).

В ТИ записываются поправки на длину по координатам в зависимости от заданной плоскости в соответствии с табл. 21.3.

Таблица 21.2

Система			Параметры по координате
координат	X	Y	Z	4	5	6
G54 (№1)	400.001	400.002	400.003	400.004	400.005	400.006
G540 (№10)	440.001	440.002	440.003	440.004	440.005	440.006
…	…	…	…	…	…	…
G549 (№19)	449.001	449.002	449.003	449.004	449.005	449.006
G55 (№2)	401.001	401.002	401.003	401.004	401.005	401.006
G550 (№20)	450.001	450.002	450.003	450.004	450.005	450.006
…	…	…	…	…	…	…
G559 (№29)	459.001	459.002	459.003	459.004	459.005	459.006
G56 (№3)	402.001	402.002	402.003	402.004	402.005	402.006
G560 (№30)	460.001	460.002	460.003	460.004	460.005	460.006
…	…	…	…	…	…	…
G569 (№39)	469.001	469.002	469.003	469.004	469.005	469.006
G57 (№4)	403.001	403.002	403.003	403.004	403.005	403.006
G570 (№40)	470.001	470.002	470.003	470.004	470.005	470.006
…	…	…	…	…	…	…
G579 (№49)	479.001	479.002	479.003	479.004	479.005	479.006
G58 (№5)	404.001	404.002	404.003	404.004	404.005	404.006
G580 (№50)	480.001	480.002	480.003	480.004	480.005	480.006
…	…	…	…	…	…	…
G589 (№59)	489.001	489.002	489.003	489.004	489.005	489.006

				Таблица 21.3.
Плоскость	Измерение по координате		Поправка на длину по координате в ТИ
интерполяции	первая	вторая	по первой		по второй
G17	X	Y	DX		DY
G18	X	Z	DX		DZ
G19	Y	Z	DY		DZ
G20	Первая	Вторая	Первая		Вторая

ВНИМАНИЕ! Для работы с измерительными циклами обязательно подключение таблицы инструментов (параметр 198).

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

103

21.2. Измерение плоскости G978

21.2.1. В цикле G978 выполняется измерение точки на плоскости по одной координате. Текущим инструментом является щуп.

Цикл G978 действует на один кадр и программируется следующим образом:

G978 X (Y, Z) __ VH __ VD __ VK __ F __ VU (VW, VV1, VV2) __, где

∙X (Y,Z) – задаваемая и ожидаемая позиция измерения по одной из координат;

∙VH – путевое приращение;

∙VD – допустимая область измерения;

∙VK – количество измерений;

∙F – скорость подачи, по умолчанию 100 мм/мин.

Дополнительно, в зависимости от вида операции, задаются данные, указанные в табл. 21.4.

		Таблица 21.4
Вид операции	Адрес	Значение
Измерение	VU	Номер элемента ТИ для коррекции инструмента, которым производилась
		обработка измеряемой плоскости
Базирование	VW	Номер G – функции для задания системы координат заготовки
Калибровка	VV1	Коррекция щупа по заданной координате
	VV2	Коррекция радиуса щупа

21.2.2. Перед циклом измерительный щуп должен находиться напротив измеряемой позиции на плоскости.

Результаты измерений заносятся в параметры (табл. 21.5) и в таблицу инструментов или пара- метры системы координат заготовки (табл. 21.6).

				Таблица 21.5
	№ параметра		Наименование
		80	Заданное значение позиции
		82	Действительное значение позиции
		84	Разность заданного и действительного значений позиции
		89	Заданный радиус измерительного щупа
		90	Действительный радиус измерительного щупа
				Таблица 21.6
Вид операции			Результаты измерения	Примечание
Измерение		Коррекция на длину в ТИ для инструмента, указанного		С учетом ранее заданной
		в VU		коррекции
Базирование		Параметры заданной в VW системы координат заго-		Действительное значение
		товки		измеряемой координаты
Калибровка VV1		Коррекция на длину щупа в ТИ		С учетом ранее заданной
				коррекции
Калибровка VV2		Коррекция радиуса щупа DR в ТИ		С учетом ранее заданной
				коррекции

21.2.3. На рис. 21.2 показана схема измерения детали с помощью двукратного обращения к циклу (сначала измеряется координата X, затем Y).

УЧПУ "Маяк-600"	Инструкция по программированию			104
Y		Y
B	P1
A
			P1
	X	Y	A	B
0
		0		X
X
	А – начальная позиция
	В – конечная позиция щупа после выполнения измерения
	Р1 – позиция измерения
	Рис. 21.2
Пример. Фрагмент УП с использованием цикла G978: измерение по координате Х и формирова-
ние поправки в ТИ для второго инструмента (Т2).

N1 G54 G1G90

N2 G978 X50. VH1. VD200 VK2 VU2 F100

N3 M2

21.3. Измерение отверстия или вала G979

21.3.1. Измерение отверстия или вала заключается в измерении трех или четырех (для повышен- ной точности) точек с последующим определением координат центра и диаметра. Текущим инструмен-

том является щуп.

Цикл G979 действует на один кадр и программируется следующим образом:

G979 X __ Y __ H __ VA __ VB __ VH __ VD __ P __ VK __ VF __ F __ VU (VW, VV1, VV2) __, где

∙X – первая координата центра отверстия (в зависимости от плоскости);

∙Y - вторая координата центра отверстия (в зависимости от плоскости);

∙H – диаметр отверстия или вала;

∙VA – начальный угол измерения;

∙VB – приращение угла измерения;

∙VH – путевое приращение;

∙VD – допустимая область измерения для координат центра и диаметра;

∙P – вариант измерения: Р0 – измерение по трем точкам (по умолчанию);

Р1 - измерение по четырем точкам;

∙VK – количество измерений;

∙VF – скорость круговой интерполяции;

∙F – скорость подачи.

Дополнительно, в зависимости от вида операции, задаются данные, указанные в табл. 21.7.

		Таблица 21.7
Вид операции	Адрес	Значение
Измерение	VU	Номер элемента ТИ для коррекции инструмента, которым производилась
		обработка измеряемой поверхности
Базирование	VW	Номер G –функции для задания системы координат заготовки
Калибровка	VV1	Коррекция щупа по заданным координатам
	VV2	Коррекция радиуса щупа

21.3.2. Перед циклом щуп должен находиться напротив первой точки измерения внутри отверстия или снаружи вала.

Результаты измерений заносятся в параметры (табл. 21.8) и в таблицу инструментов или пара- метры системы координат заготовки (см. табл. 21.9).

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

105

После окончания цикла измерительный щуп находится на расстоянии VH от последней точки из- мерения (третьей или четвертой).

Таблица 21.8

	№ параметра		Наименование
	80		Заданное значение первой координаты центра
	81		Заданное значение второй координаты центра
	82		Действительное значение первой координаты центра
	83		Действительное значение второй координаты центра
	84		Разность заданного и действительного значений первой координаты центра
	85		Разность заданного и действительного значений второй координаты центра
	86		Заданный диаметр
	87		Действительный диаметр
	88		Разность значений диаметра
	89		Заданный радиус щупа
	90		Действительный радиус щупа
				Таблица 21.9
Вид операции			Результаты измерения	Примечание
Измерение		Коррекция на длину по двум координатам в ТИ для инстру-		С учетом ранее
		мента, указанного в VU		заданной коррекции
Базирование		Параметры заданной в VW системы координат заготовки		Действительное
				значение координат
				центра или вала
Калибровка VV1		Коррекция на длину щупа по двум координатам в ТИ		С учетом ранее
				заданной коррекции
Калибровка VV2		Коррекция радиуса щупа DR в ТИ		С учетом ранее за-
				данной коррекции

	21.3.3. На рис. 21.3 показаны схемы измерения отверстия и вала.
Y		VB	Y	VB
	P2	P1		P2	P1	A
	H	A		H
			VB
	P3	B		P3
						B
Y	VB	P4	Y		P4
		VB		VA		VB
	VA			X		X
			X
	X
	Измерение отверстия			Измерение вала

А – начальная позиция щупа перед выполнением измерением В – конечная позиция щупа после выполнения измерения Р1 – Р4 – позиции измерения

Рис. 21.3

Пример. Фрагмент УП с использованием цикла G979: измерение эталонного отверстия для фор- мирования в ТИ поправок на длину щупа, установленного на место первого инструмента (Т1).

N1 G54 G1 G90 F1. X40. Y20.

N2 G979 X10. Y10. H100. VA30. VB60. VH1. P1 VK1 VV1 F20 VF1.

N3M2

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

106

21.4. Измерение угла плоскости G997

21.4.1. Угол плоскости детали определяется углом между первой осью и проекцией измеряемой плоскости на заданную плоскость (G17, 18 …). Положительным направлением угла является движение от первой оси против часовой стрелки. Плоскость, кроме угла, определяется также координатами проекции произвольной точки плоскости.

В цикле G997 выполняется измерение двух точек на плоскости с последующим определением действительного значения угла. Текущим инструментом является щуп.

Цикл G997 действует на один кадр и программируется следующим образом:

G997 X __ Y __ VA __ VC __ VH __ VD __ VK __ VQ __ VW __ F __ , где

∙X – первая координата точки на плоскости;

∙Y - вторая координата точки на плоскости;

∙VA – угол плоскости детали (измеряемой);

∙VC – расстояние между позициями измерения на плоскости со знаком:

Значение VC>0 , если первая позиция измерения находится ближе к вершине угла VA, чем вторая позиция измерения;

∙VH – путевое приращение;

∙VK - количество измерений;

∙VQ– номер круговой координаты, для смещения которой измеряется угол наклона плоскости;

∙VW – номер G-функции для задания системы координат заготовки для смещения заданной круговой координаты;

∙F – скорость подачи.

При задании параметра VQ измеряется смещение круговой координаты и записывается в задан- ную в VW систему координат заготовки (измеренное значение угла VA) для указанной круговой коорди- наты.

При отсутствии параметра VQ измеряется смещение круговой координаты и измеренное значе- ние угла VA записывается в параметр 85.

21.4.2. Перед циклом щуп должен находиться напротив первой точки измерения. После оконча- ния цикла щуп находится на расстоянии VH от второй точки измерения.

Результаты измерений находятся в параметрах (табл. 21.10).

Таблица 21.10

№ параметра	Наименование
80	Заданное значение первой координаты
81	Заданное значение второй координаты
84	Заданное значение угла наклона плоскости
85	Действительное значение угла наклона плоскости
86	Разность заданного и действительного значений угла наклона плоскости

21.4.3. На рис. 21.4 показана схема измерения угла наклона плоскости (значение VC<0).

Y
	P1
	A
Y	P2
	VC
	B
	VA
0		X
X
А – начальная позиция щупа перед выполнением измерением
В – конечная позиция щупа после выполнения измерения
Р1 , Р2 – позиции измерения	Рис. 21.4

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

107

Пример. Фрагмент УП с использованием цикла G997: измеряется угол наклона плоскости, кото- рый записывается в параметр 403.004 (четвертая координата).

N2 G54 G1 G90 F1. X-22. Y20.

N3 G997 X0 Y10. VC-200. VA30. VH1. VD5. VW56 VQ4 F100

N6 M2

21.5. Измерение угла между двумя плоскостями G998

21.5.1. Угол между двумя плоскостями детали определяется его сторонами, являющимися проек- циями плоскостей на заданную плоскость (G17, 18 …). Одна из плоскостей и, соответственно, сторон угла является базовой. От базовой стороны осуществляется отсчет угла.

Положение угла в заданной плоскости определяется координатами его вершины и углом наклона базовой стороны угла к первой оси. Положительным направлением углов является движение против ча- совой стрелки.

В цикле G998 выполняется измерение двух точек на каждой из плоскостей с последующим опре- делением действительного значения измеряемого угла.

При задании операции "базирование", когда угол между плоскостями детали является эталонным, действительные координаты вершины угла определяют смещение системы координат заготовки, а угол поворота базовой стороны угла определяет поворот системы координат.

Цикл G998 действует на один кадр и программируется следующим образом:

G998 X __ Y __ VA __ VB __ VH __ VC __ VD __ VK __ VF __ F __ VU (VW) __, где

∙X – первая координата вершины угла;

∙Y – вторая координата вершины угла;

∙VA – угол поворота базовой стороны угла;

∙VB – угол между сторонами угла;

∙VH – путевое приращение;

∙VC – расстояние между точками измерения на каждой стороне угла, задается без знака;

∙VD – допустимая область измерения для угла;

∙VK – количество измерений каждой позиции с усреднением результатов измерений;

∙VF – скорость круговой интерполяции (по умолчанию 1000 мм/мин);

∙F – скорость измерения (по умолчанию 100 мм/мин).

Дополнительно, в зависимости от вида операции, задаются данные, указанные в табл. 21.11.

		Таблица 21.11
Вид операции	Адрес	Значение
Измерение	VU	Номер элемента ТИ для коррекции инструмента, которым производи-
		лась обработка измеряемой поверхности
Базирование	VW	Номер G –функции для задания системы координат заготовки

21.5.2. Перед выполнением цикла щуп должен находиться напротив первой точки измерения на базовой стороне измеряемого угла. Вторая точка измерения находится на расстоянии VC от первой точки в сторону вершины измеряемого угла.

После окончания цикла щуп находится напротив четвертой точки измерения на расстоянии VH. Вид угла (внешний или внутренний) и схема измерения определяются положением исходной по-

зиции щупа относительно базовой стороны угла и величиной угла VB (больше или меньше 180°). Результаты измерений заносятся в параметры (табл. 21.12) и в таблицу инструментов или пара-

метры системы координат заготовки (см. табл. 21.13).

Таблица 21.12

№ параметра	Наименование
80	Заданное значение первой координаты вершины угла
81	Заданное значение второй координаты вершины угла
82	Действительное значение первой координаты вершины угла
83	Действительное значение второй координаты вершины угла
84	Заданное значение угла поворота базовой стороны угла
85	Действительное значение угла поворота базовой стороны угла
86	Разность заданного и действительного значений угла поворота базовой стороны
	угла
87	Заданное значение угла между плоскостями
88	Действительное значение угла между плоскостями
89	Разность заданного и действительного значений угла между плоскостями

УЧПУ "Маяк-600"		Инструкция по программированию							108
								Таблица 21.13
Вид операции				Результаты измерения				Примечание
Измерение		Коррекция на длину по двум координатам в ТИ для инстру-						С учетом ранее за-
		мента, указанного в VU						данной коррекции
Базирование		Параметры заданной в VW системы координат заготовки						Действительное зна-
		При использовании заданной системы координат необходи-						чение координат
		мо выполнить поворот системы координат на угол, величина						вершины угла детали
		которого указана в параметре 85 (подготовительная функция
		G25).
21.5.3. На рис. 21.5 показаны схемы измерения внешнего и внутреннего углов.
Y					Y	B			A
B	P4		VB	P1		P4			P1
				A
		P3	P2		VС	P3	VB	P2	VС
VС				VС
					Y
Y		VA				VA
0				X	0				X
X						X
		Внешний угол				Внутренний угол

А – начальная позиция щупа перед выполнением измерением В – конечная позиция щупа после выполнения измерения Р1 – Р4 – позиции измерения

Рис. 21.5

Пример 1. Фрагмент УП с использованием цикла G998: измеряются стороны угла, рассчитывают- ся поправки в ТИ для третьего инструмента (DX и DY).

N1 G54 G90 G1 F1. Z-50.

N2 X100. Y35.

N3 Z-70.

N4 G998 X20. Y20. VA0 VC50. VB90. VH1. VD3. VK1 F100 VF1. VU3

N5M2

Пример 2. Фрагмент УП с использованием цикла G998: сторона угла измеряется, координаты вершины угла рассчитываются и записываются в параметры 403.001 (Х) и 403.002 (Y), действительное значение угла записывается в параметр 85.

N1 G54 G1 G90 F1. Z-50.

N2 X70. Y140.

N3 Z-70.

N4 G998 X20. Y20. VA80. VC110. VB90. VH1. VD3. VK1 VW57 F20 VF1.

N5 M2

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

109

ПРИЛОЖЕНИЕ

Приложение

1

ПАРАМЕТРЫ

			Таблица 1
№		Назначение параметра	Примечание
70 – 99	Используются при программировании постоянных циклов
185	0	- при включении устанавливается подготовительная функция G0	Параметр 189
	1- при включении устанавливается подготовительная функция G1		скорость F
186	0	или 90 – при включении устанавливается подготовительная функция G90
	91 - при включении устанавливается подготовительная функция G91
187	0	или 54 - при включении устанавливается функция G54 (СК №1)
	55 - при включении устанавливается функция G55 (СК №2)
	56 - при включении устанавливается функция G56 (СК №3)
	57 - при включении устанавливается функция G57 (СК №4)
	58 - при включении устанавливается функция G58 (СК №5)
188	0	или 94 - при включении устанавливается подготовительная функция G94
	95 - при включении устанавливается подготовительная функция G95
	941 - при включении устанавливается подготовительная функция G941
	942 - при включении устанавливается подготовительная функция G942
189	Скорость подачи F при установке функции G1 (параметр 185)
190	0	или 97 – при включении устанавливается подготовительная функция G97
	96 - при включении устанавливается подготовительная функция G96
191	17 - при включении устанавливается подготовительная функция G17
	18 - при включении устанавливается подготовительная функция G18
	19 - при включении устанавливается подготовительная функция G19
	0	– для фрезерных вариантов устанавливается функция G17
		для токарных вариантов устанавливается функция G18
193	Вид индикации страницы с текстом УП и покадровой прорисовки графики:		В параметр
	&1 – на странице индикации с текстом УП при отработке кадров с		записывается
	постоянными циклами кадры, входящие в цикл, не индицируются		сумма
	&2 – при покадровой прорисовке УП в графике показывать состояние		значений
	параметров, участвующих в текущем кадре
	&4 – при покадровой прорисовке УП в графике показывать состояние всех
	параметров, участвующих в УП
	&8, &16 – Вести лог подготовки УП (для отладки, в файл log.iso)
194	Отмена отработки МST – функций:		В параметр
	&1 – отмена М		записывается
	&2 – отмена S		сумма
	&4 – отмена T		значений
195	Вариант работы программного обеспечения УЧПУ
	0	- работа программного обеспечения УЧПУ по фрезерному варианту
	1	– работа программного обеспечения УЧПУ по токарному варианту
196	Задание I, J, K при программировании круговой интерполяции в
	абсолютной системе отсчета:
	0	– в приращениях;
	1	– в абсолютной системе отсчета
197	Задание вида перемещений по круговым координатам
198	Работа с таблицей инструментов
	0	– работа без таблицы инструментов
	1	– работа с таблицей инструментов
	2	– работа только с таблицей инструментов, исключаются коррекции из
	программы
199	Положительное направление оси Х, если смотреть на деталь со стороны
	шпинделя
	0	–вправо,
	1	– влево
200	0	– режим "Станок",
	1	– режим "Автоном"
213	Способ задания величины и знака угла при задании перемещения по
	координате через угол (ANG)
215	Вариант отработки при ошибочном задании в УП фаски (галтели):
	0	– отработка
	1	– выдача сообщения об ошибке
216	Коэффициент пересчета величины фаски (галтели)
220-249	Используются при программировании постоянных циклов

Редакция 04.06.09