Типовичок (СУЭП, 8 сем, Поехавший, ЭЛ-100-500)

Схема счётчика

Схема счетчика

Контакты включаются следующим образом:

Контакты реле напряжения необходимы для того, чтобы обеспечить безопасное торможение после выполнения последнего цикла.

При этом в цепи счётчика можно заметить кнопку SB2 – это кнопка пуска. Она нужна для разрыва цепи счётчика и сброса. Тогда при каждом пуске будет отсчитываться именно 15 циклов.

Далее представлены несколько графиков:

Лист 1: точные графики тока якоря, скорости двигателя и перемещения. На них видно, что повторяющиеся циклы абсолютно одинаковы, что говорит о правильном синтезе системы управления. Скорость и перемещение отрабатываются в соответствии с заданнием.

Лист 2: грубый график показывает, что двигатель останавливается после отработки 15 циклов, и все циклы идентичны.

Выводы

Релейно-контакторные системы управления позволяют решать широкий круг задач, связанных с системами управления электроприводов – изменение скорости, изменение направления вращения, ограничение токов двигателя. Причем триггерами этих событий могут быть не только определённые положения машины в пространстве и значения скорости, но промежутки времени.

Схемы строятся на контакторах, реле времени (с задержкой на включение или отключение) и резисторах. При этом необходимо учитывать инерционность контактов реле – время замыкания/размыкания составляет порядка 20 мс (в данной работе).

Так же необходимо учитывать инерционность двигателя при работе с конечными переключателями – при их малом размере механизм будет взаимодействовать с ними по два раза за цикл, и это нужно будет предусмотреть в схеме управления. Кроме того, эти переключатели нельзя ставить по краям пути, вдоль которого передвигается механизм (если они должны останавливать его), иначе это приведёт к выходу машины за пределы рабочей зоны.

В ходе работы получены навыки расчёта параметров двигателя, проектирования РКСУ и работы с системой MatLab и библиотекой РКЭ.