Теория вероятностей - Учебник
.pdfn ≥ log0,5 0,05 = lnln0,050,5 ≈ 4,32 . Таким образом, требуется минимум 5 стрел-
ков.
Пример: Один дуэлянт попадает в цель с вероятностью 50%, а второй с вероятностью 75%. Как должно соотноситься количество выстрелов первого и второго дуэлянтов для того, чтобы шансы были равны?
Пусть первый дуэлянт производит n выстрелов. Его вероятность не попасть после n выстрелов 0,5n . Второй дуэлянт производит m выстрелов. Он не попадет после m выстрелов с вероятностью 0,25m . Остается определить при каком соотношении между n и m их шансы равны. Приравняем 0,5n = 0,25m или 0,5n = 0,52m . Отсюда, n / m = 2 , то есть соотношение выстрелов должно быть 2:1.
§5.7. Теорема сложения вероятностей совместных событий
Теорема: Вероятность появления хотя бы одного из совместных событий равна сумме вероятностей этих событий минус вероятность их совместного появления:
Без доказательства.
Замечание: В случае несовместных событий P(AB)=0 и мы получаем
формулу для вероятности суммы несовместных событий.
Пример: Даются 2 задачи. Зачет ставится при решении хотя бы одной. Какова вероятность получить зачет, если вероятность решить первую задачу
– 0,5; вторую – 0,7?
Пусть событие A состоит в том, что решена первая задача, а событие B – вторая. События независимы, поэтому вероятность решения хотя бы одной из задач по теореме о наступлении хотя бы одного из независимых событий
P(A + B)=1− P(A)P(B )=1−(1− P(A))(1− P(B))=1−0,5 0,3 = 0,85.
Использую теорему о сумме совместных событий получаем тот же ответ:
P(A + B)= P(A)+ P(B)− P(AB)= P(A)+ P(B)− P(A)P(B)=
= 0,5 + 0,7 −0,5 0,7 = 0,85 .
Пример: Вероятность попасть в цель равна 0,5. Какова вероятность попасть с двух выстрелов?
Пусть событие A заключается в том, что мишень поражена с первого выстрела, а событие B – со второго. События независимы, поэтому вероят-
71
ность попадания хотя бы с одного выстрела по теореме о наступлении хотя бы одного из независимых событий
P(A + B)=1− P(A)P(B)=1−(1− P(A))(1− P(B))=1−0,5 0,5 = 0,75 .
Использую теорему о сумме совместных событий получаем тот же ответ:
P(A + B)= P(A)+ P(B)− P(AB)= P(A)+ P(B)− P(A)P(B)=
= 0,5 + 0,5 −0,5 0,5 = 0,75.
§5.8. Формула полной вероятности и формулы Байеса
Пусть имеется полная группа несовместных событий B1, B2 ,…, Bn – гипоте-
зы. Пусть некоторое событие A может наступить при условии появления одного из этих событий с известными условными вероятностями: PB1 (A) ,
PB2 (A) ,…, PBn (A) . Возникает вопрос, как посчитать безусловную вероят-
ность события A. Ответ дает следующая теорема.
Теорема (формула полной вероятности): Пусть B1, B2 ,…, Bn – полная
группа несовместных событий (гипотезы). Если известны условные вероятности PB1 (A) , PB2 (A) ,…, PBn (A) , то безусловную вероятность наступле-
ния события A можно посчитать по формуле:
P( A) = ∑n PBj (A)P(Bj )= PB1 (A)P(B1 )+ PB2 (A)P(B2 )+…+ PBn (A)P(Bn ).
j=1
Без доказательства.
Пример: Вам надо купить определенную книгу. Всего 3 магазина. Вероятность того, что книга будет куплена в первом магазине – 50%, во втором – 30%, в третьем – 20%. В первом магазине 40% книг пиратского издания, во втором 50% пиратских книг и в третьем – 20%. Какова вероятность, что купленная вами книга окажется пиратского издания?
Обозначим через B1 , B2 , B3 – события, заключающиеся в том, что мы по- |
||||
пали в первый, второй и третий магазины соответственно, а событие A то , |
||||
что купленная книга пиратская. |
По условию |
P(B1 )=0,5 , |
P(B2 )=0,3 и |
|
P(B3 )=0,2 . События B1 , B2 , |
B3 |
несовместны и образуют полную группу. |
||
Из условия известно также, |
что |
PB (A)= 0,4 , |
PB (A)= 0,5, |
PB (A)= 0,2 . |
|
|
1 |
2 |
3 |
Используя формулу полной вероятности, найдем, что вероятность купить пиратскую книгу (не важно в каком магазине) равна
P( A) = PB1 (A)P(B1 )+ PB2 (A)P (B2 )+ PB3 (A)P(B3 )= = 0,5 0, 4 +0,3 0,5 +0, 2 0, 2 = 0,39 .
Пример: К больному с приступом аппендицита приехала скорая помощь. В городе четыре больницы (№1, №2, №3, №4). Вероятность попасть в первую больницу – 10%, во вторую – 20%, в третью – 30% , в четвертую – 40%. В первой больнице вероятность послеоперационного осложнения – 50%, во второй – 30%, в третьей – 20%, в четвертой – 5%. Какова вероятность, что у больного операция пройдет без осложнений?
72
Обозначим через B1 , B2 , B3 и B4 события, заключающиеся в попадании в
больницы №1, №2, №3 и №4, соответственно, причем их вероятности по |
||||
условию равны P(B1 )=0,1, P(B2 )=0,2 , P(B3 )=0,3 и P(B4 )=0,4 . Пусть |
||||
A это событие «операция прошла без осложнений» и как следует из усло- |
||||
вия PB (A)= 0,5 , |
PB (A)= 0,7 , |
PB (A)= 0,8 , |
PB (A)= 0,95. По формуле |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
полной вероятности имеем: |
|
|
||
P( A) = ∑4 |
PBj (A)P(Bj )=0,5 0,1+0,7 0,2 +0,8 0,3 +0,95 0,4 =0,81. |
|||
j=1 |
|
|
|
|
Теорема (формулы Байеса): Пусть A может наступить при условии появления одного из несовместных событий B1, B2 ,…, Bn , образующих полную
группу. Допустим, что произведено испытание, в результате которого произошло событие A. Тогда вероятность того, что реализовалась гипотеза Bi , если известно, что событие A произошло может быть вычислена по
формулам:
P |
(B )= |
PB (A)P(Bi ) |
= |
PB |
( |
A)P(Bi ) |
. |
|
i |
|
i |
|
|
||||
P(A) |
∑n |
|
|
|
||||
A |
i |
|
PBj (A)P(Bj ) |
|
||||
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
Доказательство: По теореме умножения вероятностей
P(ABi )= P(A)PA (Bi )= P(Bi )PBi (A).
Выражая PA (Bi ), найдем
PA (Bi )= P(Bi )(PBi)(A). P A
Знаменатель можно представить, используя формулу полной вероятности. Теорема доказана.
Пример: Вернемся к задаче с аппендицитом. Допустим, известно, что некоторый человек был отвезен скорой в некоторую клинику и прооперирован удачно. Какова вероятность того, что операция производилась в 1,2,3 и 4 клиниках?
Сохраняя прежние обозначения, и используя найденное выше P( A) =0,81, по формулам Байеса имеем:
P (B ) = |
|
|
P(B1)PB |
( A) |
= |
0,1 0,5 |
|
≈ 0,062 , |
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
A |
1 |
|
|
|
|
P( A) |
|
|
|
|
|
|
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
P (B ) = |
|
|
P(B2 )PB |
( A) |
|
= |
0,2 0,7 |
|
≈ 0,173 |
, |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
A |
2 |
|
|
|
|
P( A) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P (B ) = |
|
|
P(B3 )PB |
( A) |
= |
0,3 0,8 |
≈ 0,296 |
, |
||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
A |
3 |
|
|
|
|
P( A) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P (B ) = |
|
P(B4 )PB ( A) |
= |
|
0,4 0,95 |
≈ 0,469 . |
||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A |
4 |
|
|
|
|
P( A) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: То же, но операция прошла неудачно. 73
Безусловная вероятность |
того, |
|
|
|
|
что операция прошла неудачно |
|||||||||||||||||||||||||||
P( |
|
)=1− P(A)=0,19 . Используя формулы Байеса, получим: |
|||||||||||||||||||||||||||||||
A |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(B1 )PB |
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
P |
|
|
(B )= |
|
A |
= 0,1 |
0,5 ≈ 0,263, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A |
1 |
|
|
|
|
P(A) |
0,19 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(B2 )PB |
|
( |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
P |
|
|
|
|
|
(B )= |
A |
= 0,2 |
0,3 ≈ 0,316 , |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
A |
2 |
|
|
|
|
P(A) |
0,19 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(B )= |
P(B3 )PB3 ( |
|
|
) |
= 0,3 0,2 ≈0,316 , |
|||||||||||||||||||||
|
|
P |
|
|
|
A |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
3 |
|
|
|
|
P(A) |
0,19 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(B4 )PB ( |
|
) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
P |
|
|
(B )= |
A |
= 0,4 |
0,05 ≈ 0,105 . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
A |
4 |
|
|
|
|
P(A) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,19 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: Вернемся к задаче с книжными магазинами и пиратскими изданиями. Вы купили пиратскую книгу в каком то из трех магазинов. Какова вероятность, что в 1-ом магазине, 2-ом, 3-ем?
Сохраняя прежние обозначения, применим формулы Байеса:
P (B ) = |
|
P(B1)PB ( A) |
= |
0,5 0,4 |
≈0,513 |
, |
|||
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
A |
1 |
|
P( A) |
|
|
|
0,39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P (B ) = |
|
P(B2 )PB |
( A) |
= |
0,3 0,5 |
≈ 0,385, |
|||
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
A |
2 |
|
P( A) |
|
|
|
0,39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P |
(B ) = |
|
P(B3 )PB |
( A) |
= |
0,2 0,2 |
≈0,103. |
||
|
3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
A |
3 |
|
P( A) |
|
|
|
0,39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§5.9. Повторение испытаний. Формула Бернулли. Локальная предельная теорема Лапласа
Пусть проводится n независимых испытаний, в каждом из которых событие A может появиться с вероятностью p и не появиться с вероятностью
q =1− p . Обычно, первый из двух возможных исходов называют удачей, а
второй – неудачей. Поставим задачу, выяснить вероятность того, что за n испытаний произошло ровно k удач не важно в какой последовательности
( k ≤ n ).
При заданной последовательности удач и неудач вероятность равна pk qn−k
(испытания независимы). Число различных способов, каким могут быть расположены k удач из n испытаний всего по формулам комбинаторики
равно Cnk . По формуле для вероятности суммы несовместных событий, для
вероятности ровно k удач из n испытаний всего получаем (формула Бернулли):
P |
(k )=Ck pk qn−k = |
n! |
pk qn−k . |
|
|||
n |
n |
|
k!(n −k)!
Рассмотрим несколько предельных случаев: 74
1)Pn (n)=Cnn pnq0 = nn!0!! pn = pn ,
2)Pn (0)=Cn0 p0qn = 0!nn!!qn = qn ,
3) Pn (1)=Cn1 pqn−1 = |
n! |
|
pqn−1 = npqn−1 . |
|
(n −1)!1! |
||||
|
|
Пример: Кубик бросается 10 раз. Какова вероятность того, что 3 раза выпадет единица?
Вероятность удачи |
(выпала |
единица) |
|
p =1/ 6 , |
|
вероятность неудачи |
||||||||
q =5/ 6 . По формуле Бернулли |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
P |
(3)=C3 |
1 |
3 |
|
5 |
7 = |
10! 1 |
3 |
|
5 |
7 = |
||
|
10 |
10 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
6 |
|
||
|
|
|
6 |
|
|
|
3!7! 6 |
|
|
|
||||
= |
8 9 10 1 |
3 |
5 7 |
=120 |
|
1 3 |
5 7 |
≈0,155 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 3 6 |
|
6 |
|
|
|
6 |
6 |
|
|
|
Пример: Тест состоит из 10 вопросов, по 4 варианта ответа на каждый вопрос. Один ответ верный, остальные – нет. Какова вероятность случайно ответить верно не менее, чем на 1 вопрос, 2 вопроса, 3,4,5…?
Вероятность удачи (верного ответа) p = 0,25 , вероятность неудачи q = 0,75 . По формуле Бернулли вычислим вероятности ответить ровно на 1 вопрос, ровно на 2 вопроса и т.д.
|
|
|
|
P |
(0)=C |
0 p0q10 = 0,7510 ≈ 0,056 , |
||
|
|
|
|
10 |
|
10 |
||
|
|
|
P10 (1)=C101 pq9 =10 0,25 0,759 ≈ 0,188, |
|||||
|
P |
(2)=C |
2 |
p2q8 |
= 9 10 0,252 0,758 ≈ 0,282 , |
|||
|
10 |
|
|
10 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
(3)=C3 |
|
p3q7 |
= 8 9 10 0,253 0,757 ≈ 0,25 , |
|||
|
10 |
|
|
10 |
|
2 3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
(4)=C |
4 p4q6 = 7 8 9 10 0,254 0,756 ≈0,146 , |
||||||
10 |
|
|
10 |
|
|
2 3 4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
(5) |
=C5 |
p5q5 = 6 7 8 9 10 0,255 0,755 ≈0,058 , |
|||||
10 |
|
|
|
10 |
|
|
|
2 3 4 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
(6) |
=C6 |
p6q4 = 7 8 9 10 0,256 0,754 ≈ 0,0162 , |
|||||
10 |
|
|
|
10 |
|
|
2 3 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
( |
7)=C7 |
p7q3 = 8 9 10 0,257 0,753 ≈0,003, |
|||||
|
10 |
|
|
|
10 |
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
(8)=C8 |
p8q2 = 9 10 0, 258 0,752 ≈ 0,00039 , |
||||||
|
10 |
|
|
|
10 |
|
|
2 |
|
P |
|
(9)=C9 p9q =10 0,259 0,75 ≈ 0,000029 , |
|||||
|
|
10 |
|
|
10 |
|
P10 (10)= p10 ≈10−6 .
75
Так как события «ответить правильно ровно на 1 вопрос», «ответить правильно ровно на 2 вопроса» и т.д. несовместны, находим:
P10 (k ≥1) =1− P10 (0) ≈1−0,056 ≈0,944 ,
P10 (k ≥2) =1− P10 (0) − P10 (1) ≈1−0,056 −0,188 ≈0,756 ,
P10 (k ≥3) ≈0,47 , P10 (k ≥4) ≈0,22 , P10 (k ≥5) ≈0,078 .
Вычисления по формулам Бернулли сложны при большом числе испытаний n из-за вычисления больших значений факториала. Имеет место приближенная формула (формула Лапласа):
|
|
P (k )≈ |
1 |
e− |
(k −np)2 |
|
|
||
|
|
2npq . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
n |
2πnpq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: Вернемся к задаче с тестами. |
|
|
|
|
|
||||
По формуле Бернулли P10 |
(2)≈0,282 . |
|
|
|
|
|
|||
|
(2)≈ |
|
1 |
|
|
− |
(2−2,5)2 |
|
|
По формуле Лапласа P |
|
|
|
|
e |
2 10 0,25 0,75 |
≈ 0,273 . |
||
|
|
|
|
|
|||||
10 |
|
|
2π 10 0,25 0,75 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
76