Для Гали

Рабочие токи определяются в соответствии

откуда

I_пуск=I_номин*К_п.т=77,66*5,5=427,13 А

=

== 75,25А

4А200L8У3 - электродвигатель асинхронный, 4-ой серии, закрытого исполнения, станина и щиты выполнены из чугуна, высота оси вращения 200 мм, длина станины длинная, число полюсов 8, климатическое исполнение У, категория размещения 3.

Подбор аппаратуры управления электроприводом.

Подбор рубильника.

Рубильник – разъединитель трехполюсной –Р31 на 100А

100А>30,189718А

Подбор пакетного выключателя

Тип –ПВ3-100 А

Число полюсов 3

Подбор автоматического выключателя

Трехполюсной автоматический выключатель АЗ100

Тепловой расцепитель – 80 А

Электромагнитный расцепитель - 800 А

Кратность п.т.- 8

Подбор плавких предохранителей

Номинальный ток патрона – 200 А

Номинальный ток плавкой вставкой I_пл.вст. рассчитывается по формуле

Подбор магнитного пускателя.

Габарит 5	Тепловое рыле ТРП-150
Тип неревер.ПАЕ-542	Тепловая защита ТРП номин.ток элемента – 80 А

Подбор кнопочной станции

Для управления режимами работы электропривода «вперед», «назад», «стоп» выбирается трехштифтовая кнопочная станция КМЗ-3

Рабочее напряжения – 380В
Материал корпуса – металл.
Число кнопочных элементов - 2
Число контактов
Зам.1	разомкн.1

д) расчет и подбор балластного сопротивления в цепи сигнальной лампы

Исходные данные:

вариант	Расчет цепи сигнализации
	Uc, В	Uл,В	Рл, В	Jл,А
1	36	6	15

Рабочий ток сигнальной лампы находится по формуле:

6 19,8

∆U_балл=19,8-6=13,8 В

Диод в 2 раза уменьшает напряжение, в нашем случае диод не нужен.

= 7,92 Oм

Из таблицы-8,2 Ом

Стандартное значение номиналов выпускаемых резисторов 1000 Ом. Стандартная мощность рассеяния резисторов типа

P=I²*R=(2,5)²*8,2=51,25 Вт

P_{рассеяния} =51,25 Вт тогда

Пределы номиналов по сопротивлению, Ом по типам:

ПЭВ – 47-56000

К.П.Д данной схемы рассматриваем как отношение «полезно» используемого напряжения к напряжению, подаваемому на данный участок цепи, т.е.

К.П.Д данной схемы в отсутствии диода:

min max

B

Н

элементы	Обозначение	Такты пред.	Наполнение				Такты послед.
			I	II
Д.в.у	В	……	0		0		…..
Д.н.у	Н	…….	1		0		…..
Привод насоса	М	…….	1		1		…..

е) расчет и настройки регулятора

A	-0	+0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
x	40	50	50	50	…
y	420	420	425	439	458	480	505	532	560	588	617
	10	11	12	13	14	15	20	30	50	100
x			…	50	50	50	…
y	646	676	706	736	766	795	945	..
B	-0	+0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
x	43	15	15	15	…
y	860	860	860	822	750	677	612	557	510	472	441
	10	11	12	13	14	15	20	30	50	100
x			…	15	15	15	…
y	416	396	378	365	353	343	316	302	300	300

ж) Определение устойчивости САР

Для определения устойчивости необходимо знать операторное уравнение системы.

Уравнение системы можно определить из уравнения объекта и уравнения регулятора соединенных между собой по принципу отрицательной обратной связи.

Передаточная функция такой системы равна

В нашем случае объект можно аппроксимировать апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием.

Уравнение выбранного «ПИД»- регулятора имеет вид

а его передаточная функция

Для определения устойчивости воспользуемся критериями Гурвица и Михайлова, т.к запаздывание в объекте мало по сравнению с постоянным временем его не будем учитывать, в этом случае число системы будет иметь вид

.

Знаменатель представленной функции является характеристическим выражением системы. Приравниваем его к нулю и исследуем его на устойчивость.

=12,5 =7,2 =1,2

=20 =0,2

Определить устойчивость по методу Гурвица

Система устойчива

Определить устойчивость по методу Михайлова.

	0	1	2	10
Re	4	-120,5	-498	-12,45*10^3
Jm	0	36	72	360

Заключение.

В данном курсовом проекте мы ознакомились со своей темой, познакомились со схемой посудомоечной машины, установкой, технологией процесса и оборудования.

Выполнили расчеты мостовой измерительной схемы, подбор дроссельных органов – клапана и заслонки. Подбор регулятора Расчет и подбор регулятора прямого действия, подбор аппаратуры управления двигателем, расчет и подбор балластного сопротивления в цепи сигнальной лампы, расчет настройки регулятора, определение устойчивости САР

Список литературы.

1. Методические указания по выполнению РГР «Расчет мостовой измерительной схемы» Разраб. Бовкун А.Ф., Зубрицкий Э.В. – Ула-Удэ, 2008г.

2. Методические указания по выполнению РГР «Подбор электродвигателя, расчет и подбор аппаратуры управления электроприводом, расчет цепи сигнализации » Разраб. Бовкун А.Ф., Зубрицкий Э.В. – Ула-Удэ, 2009г.

3. Черевко А.И., Попов Л.Н. Оборудование предприятий общественного питания. Том. 2. - М.: Экономика, 1988.

4. Кирпичников В.П. и др. Справочник. Механика. Общественное питание. – М.: Экономика, 1990.

5. Беляев М.И. Оборудование предприятий общественного питания. Том. 3. Тепловое оборудование. – М.: «Экономика», 1990.

6. http://www.mgakhis.edu.ru/files/avtom-4.pdf

7. http://radio-hobby.org/uploads/datasheets/ds/ds200.pdf