Теория автоматического управления

: S

: S

: S

r : S

) S

* S

;

S

:D S

:E S

|

) S

* S

( * Sí;

S

E SP E SP E

: S

P

D SQ D SQ D

Q

E E «EP±

D «DQ±

©Sª

H±WS

/

OJZ

±

OJ í OJ

OJ OJ í OJ

OJ

Z OJZ

±

±

OJZ >

@

@

Z >

O. O

 OJ.

O

±

O.±

.±

.

OJ.

O.

O

OJ

’

Z

OJ

/ Z

Z

/ Z OJ$ Z

M Z

/ Z

/ Z

x

OJ.

x

7 7

•

7

7

7 7

7 S 7 S 7 S 7

x

Z L 7L

OJZ L

/ Z

x

Z

x

/ Z ±

±

OJ.

/ Z ±

í

OJZ

OJ.

x

/ Z

/

í

í

“

/ Z

Z

’

.

Q±

Q±

.

MZ

.

O

M

M

MZ

MZ

O

Z

O

Z

Q

Q

±

±

Q ±

.

O

±

.

O

O ±

MZ

/ Z

M Z íS

.

M Z	/ Z					M Z	/ Z
						OJ.
OJ.	±		/ Z
OJ.			±			OJ.	/ Z
									OJZ
			OJZ
			±					±
±S M Z							M Z
						±S
									±
±						±

/
		/
/
					0DW/DE 6LPXOLQN
					/
	7	VPD[ .

H f OLP>SÂ S @

OLP>SÂ:H SÂ

S @

S o

S o

S ±

:H S ±

S±

, ,,, « ,; í

,,,9«;í

.

.

. .

. . .

.

•.

VPD[

.

“

VPD[

>

P ±

f

f @Â

±

W

W

.

f

f

±

f

P

W

Z

±/

±/ Z

±/ Z

> @