Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Синтез ТАУ (расчет пример)

.pdf
Скачиваний:
95
Добавлен:
08.05.2015
Размер:
296.29 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

42

 

100

 

 

 

 

 

 

С

80

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

Температура,

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

-200

50

100

150

200

250

300

 

 

 

 

время,с

 

 

 

Рисунок 3.11 Реакция системы управления с компенсатором возмущения

 

На графике видно, что рассчитанный компенсатор возмущения справляется с поставленной задачей.