Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

127-2008

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
890.97 Кб
Скачать

e 3t sin 6t

 

 

 

 

 

6

 

 

;

 

e 3t sin 2t

 

 

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 3)2 62

 

( p 3)2

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя свойство линейности преобразования Лапласа,

 

окончательно запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

1

e

3t

sin 6t

1

e

3t

sin 2t

 

1

 

 

 

6

 

 

 

1

 

 

2

 

.

2

 

2

 

2 ( p 3)

2 62

2 ( p 3)2

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример №9. Найти функцию-оригинал для функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( p)

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2 ( p2 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Для отыскания функции-оригинала по данному

 

изображению разложим функцию F ( p)

на простейшие дроби

 

 

 

 

 

 

F ( p)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

A

 

B

 

Cp D

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 ( p2 4)

 

 

p

 

p2

 

p2 4

 

 

 

 

Неизвестные

 

 

 

A,

B,

 

C,

D

находим

методом

 

неопределенных коэффициентов. Для этого приводим правую

 

часть равенства к общему знаменателю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Ap( p 2 4) B( p 2 4) (Cp D) p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

p2 ( p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 ( p 2 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из тождественного равенства дробей заключаем, что

 

коэффициенты при соответствующих степенях

p в числителях

 

дробей слева и справа должны быть равны. Это приводит к

 

следующей

 

системе

уравнений для

коэффициентов

 

A, B,

 

C,

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p3

 

 

 

A C 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

B D 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

4 A 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

0

 

 

 

 

4B 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда получаем A 0,

 

B

1

,

 

C 0,

 

D

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

Тогда запишем

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2 ( p2 4)

 

 

4

 

p2

4

 

p

2 4

Для каждой из полученных дробей с помощью таблицы изображений основных элементарных функций легко установить функцию-оригинал

1

 

1

 

1

t;

1

 

 

1

 

 

 

1

 

2

 

1

sin 2t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

p2

4

 

4

 

p

2 4

8

 

 

p2 4

 

8

 

 

Откуда

F ( p)

 

1

 

 

 

 

1

t

 

1

sin 2t.

 

 

 

 

p2 ( p2

 

 

 

4

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример №10. Методом операционного исчисления найти

частное

 

решение

 

 

 

дифференциального

 

 

уравнения

x 3x 4x e4t с начальными условиями x(0) 0,

x (0) 1.

Решение.

Пусть решение

x(t)

 

имеет изображение x( p) ,

x(t) x( p) . Тогда по теореме о дифференцировании оригинала получим

x (t) p x( p) x(0); x (t) p2 x( p) p x(0) x (0) .

Запишем изображение правой части исходного уравнения

e4t 1 , тогда заданное дифференциальное уравнение p 4

примет вид

32

 

 

 

 

 

 

 

 

( p2 x( p) 1) 3 px( p) 4x( p)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или x( p)( p2 3 p

4) 1

 

 

 

1

 

;

 

x( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 3

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 4)( p

3 p 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция x( p) является решением

 

исходной задачи в

изображении Лапласа. Найдем функцию-оригинал

 

x(t) . Для

этого разложим дробь на простейшие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 3

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

( p 4)( p

2

3 p 4)

( p 4)

2

( p 1)

 

( p 4)

2

p 4

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Методом

 

 

 

неопределенных

 

коэффициентов

 

получим

 

A

1

,

 

B

4

 

,

 

C

 

4

 

.

 

 

Для

полученных

 

дробей

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции-оригиналы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

e

4t t;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

e4t

;

 

 

 

 

 

1

 

e

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 4)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно

решение

 

 

дифференциального

 

 

уравнения

запишем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

1

e

4t

t

 

 

 

4

 

 

e

4t

 

 

4

 

e

t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

25

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример №11.

 

 

 

 

 

Методом операционного исчисления

найти

решение

 

системы

 

 

дифференциальных

 

уравнений

3x y 2x 1,

 

удовлетворяющее

 

начальным

 

 

условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 4 y

3y 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(0) 0,

 

 

y(0) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Обозначим x(t) x( p) , y(t) y( p) и напишем систему вспомогательных уравнений

(3 p 2)x( p) p y ( p)

1

,

p x( p) (4 p 3) y ( p) 0.

p

 

 

 

Решая эту систему, находим

 

 

 

x( p)

 

4 p 3

 

 

1

p( p 1)(11p 6)

2 p

 

 

y( p)

1

 

 

 

 

( p 1)(11p 6)

 

 

1

 

 

33

 

,

 

 

 

 

5( p 1)

10(11p 6)

 

1

 

1

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

5

 

1

 

11p 6

 

 

p

 

 

Здесь правые части уравнений разложены на простейшие дроби, как показано в примере 9 . По изображениям находим функции-оригиналы, т. е. искомые решения системы

x(t)

1

 

1

 

t

 

3

 

6t /11

 

y(t)

1

 

t

e

6t /11

 

 

e

 

 

 

e

 

,

 

e

 

.

2

5

 

10

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример №12. В партии из 20 изделий 5 изделий имеют скрытый дефект. Какова вероятность того, что из 4, взятых наугад изделий, 2 изделия будут дефектными?

Решение. Общее число возможных элементарных исходов испытания равно числу способов, которыми можно извлечь 4 изделия из 20, т.е. числу сочетаний из 20 элементов

по 4 элемента ( C

4

). Определяем число исходов,

 

20

 

благоприятствующих событию А (среди 4 изделий 2 дефектных). Два дефектных изделия из 5 дефектных можно

взять C52 способами, при этом остальные 4-2=2 изделия должны быть недефектными; взять же 2 недефектных изделия из 20-5=15 недефектных изделий можно C152 способами.

Следовательно, число благоприятствующих исходов равно

C52 C152 .

34

Искомая вероятность равна отношению числа исходов, благоприятствующих событию, к числу всех элементарных исходов:

 

C

2

C

2

 

5!

 

 

15!

 

 

20!

 

 

P( A)

 

5

15

 

 

 

 

:

 

0.22 .

 

 

 

2! 3!

2! 13!

4! 16!

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

C20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример №13.

В

ящике

10

 

одинаковых деталей,

помеченных номерами 1,2,…, 10. Наудачу извлечены шесть деталей. Найти вероятность того, что среди извлеченных деталей окажутся: а) деталь №1; б) детали №1 и №2.

Решение. Общее число элементарных исходов испытания равно числу способов, которыми можно извлечь шесть деталей

из десяти, т.е. n C106 .

Найдем число исходов, благоприятствующих интересующему нас событию: среди отобранных шести деталей есть деталь №1 и, следовательно, остальные пять деталей имеют другие номера. Число таких исходов, очевидно, равно числу способов, которыми можно отобрать пять деталей

из оставшихся девяти, т.е. C95 .

Искомая вероятность равна отношению числа исходов, благоприятствующих рассматриваемому событию, к общему

числу

 

 

возможных

элементарных

исходов:

5

 

 

9!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

C9

 

 

4! 5!

0.6.

 

 

C 6

 

10!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4! 6!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Число исходов, благоприятствующих интересующему нас событию (среди отобранных деталей есть детали №1 и №2, следовательно, четыре детали имеют другие номера), равно числу способов, которыми можно отобрать четыре детали из

оставшихся восьми, т.е. C84 .

35

 

4

 

 

 

Искомая вероятность равна p

C8

 

1

.

6

3

 

 

 

 

C10

 

 

 

Пример №14. Два стрелка производят по одному выстрелу по одной мишени. Первый попадает в мишень с вероятностью 0.8, второй – с вероятностью 0.6. Найти вероятность того, что: а) оба стрелка попадут в мишень, б) оба стрелка промахнутся, в) только один стрелок попадет, г) хотя бы один стрелок попадет в мишень.

Решение. Пусть событие А означает, что первый стрелок попал в мишень, событие В – попал второй. По условию

Р(А) 0.8,

P(B) 0.6.

а) Пусть событие С – оба стрелка попали в мишень, тогда C AB . Поэтому, учитывая независимость событий А и В, по теореме умножения вероятностей имеем

P(C) P(AB) P(A)P(B) 0.8 0.6 0.48.

б) Перейдем к противоположным событиям, которые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состоят в том, что первый стрелок промахнулся

 

 

A ,

второй

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стрелок промахнулся

B

. Тогда событие D

AB означает, что

оба стрелка промахнулись:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(D) P(

AB

) P(A)P(B) (1 P(A))(1 P(B)) 0.2 0.4 0.08.

в) Событие Е – только один стрелок попал, можно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

представить в виде E AB

BA . События

AB

и BA

несовместные. Поэтому, применяя теорему сложения вероятностей несовместных событий, получим

P(E) P(AB BA) P(AB) P(BA) P(A)P(B) P(B)P(A)

0.8 0.4 0.6 0.2 0.44.

г) Вероятность появления хотя бы одного из совместных событий А, В равна разности между единицей и вероятностью

36

произведения противоположных событий A , B . Пусть событие F – хотя бы один стрелок попал. Тогда

P(F) 1 P(AB) 1 P(A)P(B) 1 0.2 0.4 0.92.

Пример №15. В первой урне 2 белых и 3 черных шара, во второй – 7 белых и 1 черный. Из первой урны во вторую переложили 2 шара, затем наудачу извлекли шар из второй урны. Найти вероятность того , что выбранный из второй урны шар – белый.

Решение. Если событие А может произойти только совместно с одним из событий H1, H 2 ,..., H k , образующих полную группу несовместных событий (гипотез), то

вероятность P( A) появления

события определяется

по

 

n

 

формуле полной вероятности: P( A) P(Hi )P( A / Hi ) ,

где

 

i 1

 

P(Hi ) - вероятность гипотезы

H i , P( A / Hi ) условная

вероятность события A при этой гипотезе.

 

Вероятность извлечения белого шара из второй урны после добавления двух шаров из первой урны зависит от состава шаров (по цвету) в этой урне. При этом возможны следующие гипотезы:

H1 - из первой урны во вторую переложены два белых

шара,

H 2 - из первой урны во вторую переложен один белый и один черный шар,

H3 - из первой урны во вторую переложены два черных

шара.

Найдем вероятности этих гипотез. Вероятность каждой гипотезы связана с вероятностью извлечения соответствующих шаров из первой урны. Тогда получим

37

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

P(H )

C2

 

2!3!

0.1,

P(H

2

)

C2C3

 

 

 

2!3!2!3!

0.6,

 

 

 

 

 

 

 

1

2

5!

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1!1!1!2!5!

 

C5

 

 

 

 

 

 

 

 

C5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(H3)

C3

 

3!2!3!

0.3.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!1! 5!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть А – событие, состоящее в извлечении белого шара из второй урны, если предварительно имела место одна из гипотез Hi . Условные вероятности события А будут равны

P( A / H )

9

,

P( A / H

2

)

8

,

P( A / H

3

)

7

.

 

 

1

10

 

 

10

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле полной вероятности найдем вероятность извлечения белого шара из второй урны

P(A) P(H1)P(A / H1) P(H2 )P(A / H2 ) P(H3)P(A / H3)0.1 0.9 0.6 0.8 0.3 0.7 0.78.

Пример №16. Один из трех стрелков вызывается на линию огня и производит два выстрела. Вероятность попадания в мишень при одном выстреле для первого стрелка равна 0.3, для второго 0.5, для третьего – 0.8. Мишень не поражена. Найти вероятность, что выстрелы произведены первым стрелком.

Решение. Если вероятности гипотез до опыта были P(H1), P(H2 ),..., P(Hn ) , а в результате опыта появилось

событие А, то условная

вероятность P(H k / A) с учетом

появления события А вычисляется по формуле Бейеса

P(H k / A)

P(H k )P( A / H k )

.

n

P(Hi )P( A / Hi ) i 1

38

Возможны три гипотезы: H1 - на линию огня вызван первый стрелок; H 2 - на линию огня вызван второй стрелок; H3 - на линию огня вызван третий стрелок. Так как вызов на

линию огня любого стрелка равновозможен, то вероятности этих гипотез до опыта P(H1) P(H 2 ) P(H3) 13 .

В результате опыта наблюдалось событие А – после произведенных двух выстрелов мишень не поражена. Условные вероятности этого события

P(A / H1) 0.7 0.7 0.49; P(A / H2 ) 0.5 0.5 0.25; P(A / H3) 0.2 0.2 0.04.

По формуле Бейеса, для частного случая, когда вероятности гипотез до опыта равны между собой, находим

вероятность гипотезы H1

после опыта

 

 

 

P(H / A)

 

0.49

 

 

 

0.49

0.628.

 

 

 

 

 

1

0.49

0.25

0.04

0.78

 

 

 

Пример №17. Найти вероятность того, что в пяти независимых испытаниях событие появится: а) ровно 3 раза, б) не менее трех раз, в) не более трех раз, г) хотя бы один раз, если в каждом испытании вероятность появления этого события p 0.8 .

Решение. Так как число испытаний невелико, то для вычисления искомой вероятности воспользуемся формулой

Бернулли

P (k) C k p k q n k

,

где

C k

 

n!

- число

 

 

 

n

n

 

 

n

 

(n k)!k!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сочетаний из n элементов по k,

q 1 p .

В рассматриваемом

случае:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) вероятность появления события ровно 3 раза в 5 испытаниях

39

P5 (3) C530.83(1 0.8)2 3!2!5! 0.830.22 0.2048.

б) вероятность появления события не менее трех раз в 5 испытаниях

P5 (3) P5 (4) P5 (5) 0.2048 C54 0.840.21 C55 0.850.200.2048 0.4096 0.3277 0.9421.

в) вероятность появления события не более 3 раз в 5 испытаниях

P5 (0) P5 (1) P5 (2) P5(3) 1 P5(4) P5(5)1 0.4096 0.3277 0.2629.

г) вероятность появления события хотя бы один раз в 5 испытаниях

P5 (1) P5 (2) P5 (3) P5 (4) P5 (5) 1 P5 (0) 1 C50 0.800.25

1 0.0003 0.9997.

При решении б) - г) использована теорема сложения вероятностей несовместных событий, а при решении в), г) – понятие противоположных событий, сумма вероятностей которых равна 1.

 

Пример

№18. Дана

плотность

распределения

 

a,

x

2,4

 

 

 

 

 

 

f (x)

x 2,4

случайной величины Х. Найти параметр

 

0,

 

 

 

 

 

 

a ,

функцию

распределения

случайной

величины,

математическое

ожидание

M[ X ], дисперсию

D[ X ] ,

вероятность выполнения неравенства 0 x 3.

 

 

 

 

Решение. Для определения параметра a

воспользуемся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

основным свойством плотности распределения

 

f (x)dx 1 .

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]