Шпоры по автоматике

=== To aru Majutsu no INDEX === 1. Понятие САУ и САР. Функциональные схемы САР. 2. Классификация автоматических систем. 3. Построение линейной модели следящей системы. 4. Элементы структурных математических моделей систем. 5. Описание линейных систем в пространстве переменных сост-я. 6. Способ составления СММ по дифференциальным уравнениям, представленным в форме Кош и. 7. Правила эквивалентных преобразований структурных схем. 8. Определение передаточной функции. Вычисление матричной передаточной функции системы. 9. Правила преобразования основных типов соединений динамических элементов. 10.Составление ур-й сост-я по передаточной функции методом приведения к диагональной форме. 11. Составление ур-й сост-я по передаточной функции методом разложения на простые множители. 12. Составление ур-й сост-я по передаточной функции методом, применяемом при аналоговом моделировании. 13. Составление ур-й сост-я по передаточной функции методом приведения к канонической форме. 14. Понятие переходной и импульсной переходной характеристик и способы нахождения их аналитических выражений.		15. Амплитудная и фазовая частотные характеристики элемента. Их математическая и физическая интерпретация. 16. Понятие типовых динамических звеньев, минимально-фазовые и неминимально-фазовые ТДЗ. 17. Годограф и ЛАФЧХ апериодического устойчивого звена. 18. Годограф и ЛАФЧХ апериодического неустойчивого звена. 19. Годограф и ЛАФЧХ интегрирующего звена. 20. Годограф и ЛАФЧХ колебательного устойчивого звена. 21. Годограф и ЛАФЧХ колебательного неустойчивого звена. 22. Годограф и ЛАФЧХ вырожденного колебательного звена. 23. Годограф и ЛАФЧХ минимально-фазового дифференцирующего звена 1-го порядка. 24. Годограф и ЛАФЧХ неминимально-фазового дифференцирующего эвена 1-го порядка. 25. Годограф и ЛАФЧХ идеального дифференцирующего звена 1-го порядка. 26. Годограф и ЛАФЧХ минимально-фазового дифференцирующего звена 2-го порядка. 27. Годограф и ЛАФЧХ неминимально-фазового дифференцирующего звена 2-го порядка. 28. Годограф и ЛАФЧХ вырожденного дифференцирующего звена 2-го порядка. 29. Годограф и ЛАФЧХ звена запаздывания.		30. Какие преимущества дает использование логарифмических масштабов при построении частотных характеристик по сравнению с линейными масштабами. 31. Определения асимптотической устойчивости, устойчивости и неустойчивости по методу Ляпунова. 32. Прямой метод исследования устойчивости линейных систем. 33. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 34. Частотный критерий устойчивости Михайлова.(Принцип аргумента). 35. Критерий устойчивости Найквиста для устойчивых разомкнутых систем. 36. Критерий устойчивости Найквиста для неустойчивых разомкнутых систем. 37. Обобщенный критерий устойчивости Найквиста . 38. Понятие запасов устойчивости по фазе и модулю. Исследование устойчивости с помощью ЛАФЧХ. 39. Анализ устойчивости многоконтурных систем. Номограмма замыкания. 40. Основные показатели качества регулирования системы. Их связь с запасами устойчивости. 41. Определение свободного движения в системе с помощью обратного преобразования Лапласа выражения от ненулевых начальных условий. 42. Определение вынужденной составляющей движения в системе с помощью обратного преобразования Лапласа от выражения выходного сигнала Y(s).
43. Приближенная оценка показателей качества по доминирующим полюсам передаточной функции системы. 44. Метод корневого годографа. 45. Правила построения траекторий корней в методе корневого годографа. 46. Анализ и проектирование систем с помощью метода корневого годографа. 47. Исследование точности регулирования с помощью разложения в степенной ряд передаточной функции ошибки. 48. Исследование точности регулирования при наличии возмущающего воздействия. 49. Анализ точности регулирования в статической системе. 50. Анализ точности регулирования в системах с астатизмом 1 -го и 2-го порядка. 51. Повышение точности методом комбинированного управления. 52. Построение желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики следящей системы. 53. Синтез последовательного корректирующего устройства следящей системы. 54. Назначение корректирующих устройств в САР. Понятие жесткой и гибкой ОС.	=== Credits == 01-10 Balconman 11-15 Тэра 16-19 salimr 20-30 zHz 31-40 Nast 41-50 mata (41,43-50), ssvda (42) 51-54 Leya89 Сводка и научное редактирование: zHz Благодарю за указания на ошибки/консультации по некоторым вопросам: technoboy, ssvda, mata, Lisa, Кукурузо Версия от 2009/09/30 00:05 Первичное редактирование: 01-19,41-54 Полное редактирование: 10-40 Если вы нашли ошибку, сообщите zHz mailto: [e-mail] Всем успешной сдачи! Схема заголовка Форма 1: n. (m/k) Текст n — номер вопроса по индексу; m — номер листочка в текущем вопросе; k — общее число листочков, отведённых под данный вопрос; Текст — текст вопроса Форма 2: n. Текст n — номер вопроса по индексу; Текст — текст вопроса