Методичні вказівки до лабораторних робіт

18

),

. ,

.

, ,

: , .

, ,

x x .

( ) .

.

: ( ) ;

( ) ; ( )

; .

, ,

.

	dx	x
	dt

, .

, , x dt ,

.

.

, .

x dx

dt

, ,

. ,

.

.

, .

.

( 1) x

(1)

– ,

; – ,

x .

W ( p) (2)

Tp 1

19

h(t) L 1{

W ( p)

} L 1{

}.

p

p(Tp 1)

h(t)

F ( p)

n

F

( p

k

)

pkt

( L 1{

1

}

1

e

), F1 ( p)

F2 ( p)

– p ; p –

F2 ( p)

'

( pk )

k 1

F2

F2 ( p) 0; n –

F2 ( p) 0 .

F1 ( p) ; F2 ( p) p(Tp 1); F '

2 ( p) 2Tp 1; n 2 .

F ( p) 0; p 0; p2 1

2

1

T

.

h(t)

e0

t

e T

,

1

l

2T (

) 1

T

t

(3)

h(t) (1 e T )

.

.1.

	t h k(1 e 1 ) 0,63k ,
	63% , .
	t 2 h k (1 e 2 ) 0,87k
	t 3 h 0,95k ,
	,
. 1		k t .

. ,

, . ,

0

.

,

,

. ,

.

p j

(2)

20

W ( j ) Tj 1 ,

W ( j )		e jarctgT	(4)
	2 2 1

	( )		(5)
		2 2 1
	–
	( ) arctgT		(6)

. 2 , . 3 – . ,

, ;

( . 3)

.

. 2

. 3

1 2.

1 , ,

. 2

;

,

.

.

21

1

		W(p)
			h(t)
1	2	3	4	5
1

2																											t
																		(1 e T )
								1
	( 1)
3																		1					t					2				t
													(1							e			T1							e		T2	) ,
			2			2		2dTp 1
																											1		2
	( 2 2 2dTp 1)x														1			2
	d>1
					(T1 p 1)(T2 p 1)														1, 2
																							d				d 2 1
4																d	t		d
	( 2 2 2dTp 1)x												1	e T				(						sin		0t cos 0t) ,
					2		2	2dTp 1														2
	0<d<1																	1 d
																									1 d 2
																			0
																									T

22

																		1
1		2	3									4						5
5												kt
6										[t T (1 e						t
	( 1)															T	)]
				( 1)
7											(t)
	x
8												e		t
	( 1)x													T
					1
											t
9										1(t )
	x (t) x (t )				e

23

2

			W(jw)
	1	2		3					4	5	6
	1
	2
						jarctgT
			2 2 1
	3		e	j ( arctgT1 arctgT2
			( 12 2 1)(T2				2 2 1)
	4			jarctg	2dT
			e		1 T 2 2
			(1 2 2 )2 4d 2T 2 2

24

1	2					3									4	5	6
5
							j
								2
6
												2
								j (						arctgT )
				2	2
						1
7
						j
								2
8
								2
							j (						arctgT )
			2	2
					1
9
						j

.

,

.

, , ,

, ,

.

( ),

, , –

.

,

.

.

, – ,

.

,

, ,

. d . . 1, .4) 0<d<1.

d>1 ( . . 1, .3); d=0

,

.

( ) ( . 2) m

	( ) 0	1 d 2	. d,
		T

m . :

, , ; ,

; , .

: ,

, – ;

, ,

– .

,

.

,

, ,

. ,

" ",

.

, , , ,

.

1.

, .

,

, – ,

2

, ,

.

.

(t) – t(t)

:

(t) 0		t>0 t<0;
(t) 0		t=0.

, (

) 1.

,

.

,	1
.
(

). , ,

, .

, , ,

,

, – .

2.2. .

,

,

.

, .

,

;

, ; ,

, ,

, ;

.

–

, .

, ,

.

,

" "

.

: ,

.

( . 4).

3

x1

x2

x3

x4

W1(p)

W2(p

W3(p)

. 4

W ( p)

x4 ( p)

x2 ( p)

x3 ( p)

x4 ( p)

x1 ( p) x2 ( p) x3 ( p)

x1 ( p)

W ( p) W1 ( p)W2 ( p)W3 ( p)

(7)

,

.

1

, 5

( . 5).

W ( p) x5 ( p) x2 ( p) x3 ( p) x4 ( p) .
x1 ( p)	x1 ( p)

,

,

W ( p) W1 ( p) W2 ( p) W3 ( p)	(8)
( . 6)	3

, W ( p) ,

1..

, 1, ,

, 1.

x1

W1(p)

x1

x2

x3

x2

W1(p)

x1

x3

x5

x1

±x

W2(p)

x1

x4

W (p)

W3(p)

. 5

. 6

, :

3 ( p) W1 ( p) 2 ( p) ;2 ( p) 1 ( p) ( p) ;