sm_rgr_2z
.pdf31
5.2Приклад розрахунку
А |
|
|
ω |
B |
C |
|
|
Вихідні дані: |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[σ]=100 МПа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
l |
|
|
γ=78 кН/м3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l=40 см; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
E |
d=20·мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A
5.2.1 |
Встановлюємо |
закон зміни інтенсивності сил інерції і |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
визначаємо реакції опор |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
RA |
|
|
|
|
RB Mx |
|
|
|
A |
|
B |
|
C |
|
|
|||||
A |
|
Mx |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
½ |
|
|
||||||||
|
|
Mx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
E |
||||||||
|
|
z |
|
z |
|
q(z) |
|
2 |
½ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
Mx |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
½ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
z |
Епюра Mx, (ql2) |
|
|
|||||||
Ділянка CD: |
|
|
|
0≤z≤l. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
q(z)= |
γ F |
ω2 z |
|
|
лінійний закон. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При z=0; |
|
|
q(0)=0; |
z=l; |
q(l)= |
γ F |
ω2 l . |
|
|
|||||||||||
|
|
g |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ділянки DЕ: Всі точки стержня знаходяться на однаковій відстані l від осі обертання, тому
qDE = q = γ gF ω2 l .
32
|
|
|
∑M A = 0; RB l − |
1 ql 2l − ql |
5 l = 0; RB= 7 ql; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
∑M B |
= 0; R A l − |
1 ql l − ql |
3 l =0; RA = 2ql. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Перевірка: ∑Pвер = 0; |
|
RB −RA − ql − |
1 ql = 0; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 ql −2ql − |
3 ql = 0. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
5.2.2 Визначаємо згинальні моменти на кожній ділянці |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ділянка ЕD: |
|
0≤z≤l. |
|
|
|
||||||||
M x |
+ qz |
z |
; |
|
M x |
= − |
qz |
2 |
|
|
квадратична парабола. |
|
||||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При z=0 |
|
Mx=0; |
при z=l |
|
|
M x = − |
ql2 |
епюру будуємо на |
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стиснутих волокнах. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ділянка CD: |
|
0≤z≤l. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
M |
x |
− R l + R |
A |
2l = 0; |
|
M |
x |
= 7 ql2 −4ql2 = −1 ql2 |
const. |
|||||||||||||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ділянка AВ: |
|
0≤z≤l. |
|
|
|
||||||||
M x = −RA z . |
|
|
При z=0 |
|
|
Mx=0; |
при z=l |
M x = −2ql2 . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ділянка BC: |
|
0≤z≤l. |
|
|
|
||||||||
M |
x |
= R z − R |
A |
(l + z). |
|
При z=0 |
M |
x |
= −2ql2 ; |
при z=l |
||||||||||||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M x = − |
1 ql2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33
За одержаними даними будуємо епюру Mx, звідки знаходимо максимальний момент
|
|
M xmax |
= |
|
2ql2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5.2.3 Із умови міцності визначаємо допустиме число обертів валика |
||||||||||||||||||||
|
|
σmax = |
M xmax |
|
≤ [σ]. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Wx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Враховуючи, що |
|
q = |
γF |
ω |
2 |
l |
3 |
Wx = |
πd 3 |
; |
F = |
πd |
2 |
|||||||
|
g |
|
|
|
|
32 |
4 |
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
запишемо |
|
|
M x |
|
|
= |
|
2γπd 2 |
|
ω2l3 . |
|
|
|
|
||||||
|
|
max |
|
|
|
4g |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тоді отримуємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σmax = 2γ |
πd 2 |
ω2l |
3 |
|
32 |
|
|
= 16γω2l3 |
≤[σ], |
|
|
|
||||||||
4 |
πd 3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
gd |
|
|
|
|
|
||||||
звідки [ω]= |
g d [σ] |
= |
9.81 0.02 100 |
|
|
=15.67 с-1. |
|
|
|
|||||||||||
|
16 γ l3 |
16 78 10−3 0.43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Допустиме число обертів валика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
[n]= [ω] 30 = |
15.67 30 |
|
=149.67 об./хв. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
π |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1, С. 605−610; 2, С. 52−53; 3, С. 534−537].
34
6 ВИЗНАЧЕННЯ НАПРУЖЕНЬ В ДВОТАВРОВИХ БАЛКАХ ПРИ УДАРНОМУ НАВАНТАЖЕННІ
6.1 Умова задачі
На двотаврову балку, яка закріплена на двох жорстких опорах, з висоти h падає вантаж Р.
Необхідно:
а) визначити найбільше напруження в небезпечному перерізі балки;
б) розв’язати аналогічну задачу за умови, що праву опору замінюємо пружиною, піддатливість якої дорівнює α;
в) порівняти отримані результати.
Розрахункові схеми і вихідні дані наведені на рисунку 6.1 і в таблиці 6.1.
Таблиця 6.1 − Вихідні дані
№ |
Схема |
№ |
l, |
Р, |
h, |
α·103, |
рядка |
двотавра |
м |
Н |
см |
м/кН |
|
1 |
I |
20 |
2.1 |
1100 |
11 |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
II |
20а |
2.2 |
1200 |
12 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
III |
24 |
2.3 |
300 |
3 |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
IV |
24а |
2.4 |
400 |
4 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
V |
27 |
2.5 |
500 |
5 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
VI |
27а |
2.6 |
600 |
6 |
26 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
VII |
30 |
2.7 |
700 |
7 |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
VIII |
30а |
2.8 |
800 |
8 |
28 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
IX |
33 |
2.9 |
900 |
9 |
29 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
X |
36 |
3.0 |
1000 |
10 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
д |
е |
г |
д |
е |
|
|
|
35 |
|
h |
Р |
|
h |
Р |
I |
|
|
VI |
|
|
l/5 |
4l/5 |
3l/4 |
l/4 |
h |
Р |
|
h |
Р |
II |
|
|
VII |
|
|
l/4 |
3l/4 |
4l/5 |
l/5 |
h |
Р |
|
h |
Р |
III |
|
|
VIII |
|
|
|
|
|
|
|
l/3 |
2l/3 |
l |
l/5 |
|
h |
Р |
h |
Р |
IV |
|
|
IX |
|
|
l/2 |
l/2 |
l |
l/4 |
|
h |
Р |
h |
Р |
V |
|
|
X |
|
|
2l/3 |
l/3 |
l |
l/3 |
Рисунок 6.1 −Розрахункові схеми
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
6.2 |
Приклад розрахунку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Р |
h |
|
|
Вихідні дані: |
двотавр №20; |
||||||
A |
|
B |
|
|
|
|
h=11 см; l=2.2 м; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
P=800 H; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jх=1810 см4; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E=2·1011 Па; |
|||
l/4 |
|
3l/4 |
|
|
|
|
|
α=22·10─3 м/кН; |
||||
RA=3P/4 |
|
|
|
|
|
|
|
Wх=181 см−3. |
||||
Р |
RA=P/4 |
|
6.2.1 |
Визначаємо статичний |
||||||||
а) A |
|
|
|
B |
прогин в |
точці |
удару (методом |
|||||
|
С |
3l/4 |
Верещагіна) |
|
|
|
|
|
||||
l/4 |
|
|
6.2.1.1 |
Визначаємо реакції опор |
||||||||
|
|
3Pl |
|
|
|
∑M A = 0; |
|
RB l − P l = 0; |
||||
ω1 |
|
16 |
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
||||
б) |
|
С2 |
|
|
|
|
RB = |
= 200 Н; |
||||
С1 |
|
еп. Мр |
|
4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3/4 |
X =1 |
|
1/4 |
|
∑M B = 0; |
|
|
RA l − 3 Pl = 0; |
||||
в) A |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
С |
|
|
RA |
= |
3 |
P = 600 Н. |
|||||
2 |
l |
2 |
3l |
|
4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
4 |
3l |
3 |
4 |
|
Перевірка: |
|
|
∑Py = 0; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
~ |
|
16 |
~ |
|
|
|
RB − P + RA = 0; |
|||||
yC1 |
|
yC2 |
|
|
|
|||||||
г) |
|
|
|
|
|
|
1 P − P + 3 P = 0. |
|||||
|
|
|
|
еп. M1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
6.2.1.2 Будуємо епюри згинальних моментів від дії реального навантаження та одиничної сили і визначаємо площі ω1, ω2 та ординати ~yC1 , ~yC2
ω = 1 |
1 l |
3 |
Pl = |
3 |
Pl2; ω = 1 |
3 l |
3 |
Pl = |
9 |
Pl2; |
||||
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
2 |
4 |
16 |
128 |
2 |
2 |
4 |
16 |
128 |
|
||||
|
|
|
37
|
|
~ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
~ |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
yC |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
= |
|
|
|
l; |
|
yC |
= |
|
|
|
|
|
|
|
l = |
|
|
l. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
8 |
|
2 |
|
|
3 |
|
16 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
6.2.1.3 |
Визначаємо статичний прогин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
ω1 |
~ |
|
|
|
|
ω2 |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
9 |
|
1 |
|
|
||||||||||
|
yC |
|
|
|
yC |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Pl 2 |
|
||||||||||||||||||||||
ст = |
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
Pl |
|
|
|
|
|
l + |
|
|
|
|
l |
= |
|||||||
|
|
|
|
|
EI x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
128 |
8 |
||||||||||||||||||||||||||
|
EI x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI x 128 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= |
3 |
|
Pl 3 |
|
|
= |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
800 2.23 |
|
|
|
|
|
|
|
= 2.757 10−5 |
м. |
|
||||||||||||||
256 |
EI x |
|
|
256 |
|
2 1011 1810 10−8 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
6.2.1.4 |
Визначаємо коефіцієнт динамічності |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
kд =1 + |
1 + 2h |
|
=1 + |
1 + |
2 0.11 |
|
= 90.323. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.757 10−5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
6.2.1.5 Визначаємо максимальні статичні напруження |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
σст = |
M xmax |
= |
|
|
3 P l |
|
= 3 800 10−6 2.2 =1.82 Мпа. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
16 Wx |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Wx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 181 10−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6.2.1.6 Визначаємо максимальні динамічні напруження
σд = kд σст = 90.323 1.82 =164.6 Мпа.
6.2.2Замінюємо праву опору пружиною
′ |
|
Р βδпр |
|||||||
С |
|
|
|
|
|
B |
|||
ст = ст + β δст, A |
|
|
|
|
|
||||
де C′ C2 = cт . |
С' |
|
|
|
|
|
|
|
δпр |
|
|
|
|
|
|
|
|||
С2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B' |
||
6.2.2.1 Визначаємо осадку пружини δпр |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
δпр = BB′ = RB α = P4 α = 8004 22 10−3 = 0.0044 м.
38
6.2.2.2 |
Визначаємо коефіцієнт β, |
|
A |
|
l/4 |
С |
|
3l/4 |
|
B |
|||||||||
який встановлює |
співвідношення |
|
|
С' |
|
|
|
|
|
δпр |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
між осадкою пружини та перемі- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
щенням точки прикладення сили Р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B' |
|||||||||
З подібності трикутників АСС' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
та АВВ' маємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CC′ |
= |
BB′ |
|
β δnp |
|
= |
δnp |
; |
β = |
1 |
= 0.25; |
|
|
|||||
|
AC |
AB |
1 |
l |
|
|
l |
4 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
ст + β δпр = 2.757 10 |
−5 |
+0.25 0.0044 =1.128 10 |
−3 |
м. |
||||||||||||||
ст = |
|
|
|
||||||||||||||||
6.2.2.3 Визначаємо коефіцєнт динамічності для другої схеми закріплення |
|||||||||||||||||||
|
kд′ =1 + 1 + 2h =1 + 1 + |
|
2 0.11 |
|
=15.0. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
c′т |
|
|
|
1.128 10−5 |
|
|
|
6.2.2.4 Визначаємо максимальні динамічні напруження
σд = kд′ σст =15.0 1.82 = 27.3 Мпа.
6.2.3Порівнюємо отримані результати
K= σд = 164.6 = 6.02 .
σд′ 27.3
6.2.4 Висновок
Максимальні напруження при заміні жорсткої опори пружиною
(або іншим пружним елементом з таким же коефіцієнтом α) в шість разів менші ніж без пружини.
[1, С. 605−610; 2, С. 49−51; 3, С. 537−540].
39
ЛІТЕРАТУРА
1.Опір матеріалів. Підручник /Г.С. Писаренко, О.А. Квітка, Е.С. Уманський; За ред. Г.С. Писаренка. − К.: Вища школа, 2004. − 655 с.
2.Сопротивление материалов. Методические указания и контрольные задачи для студентов-заочников всех специальностей высших учебных заведений. / А. В. Дарков, Б. Н. Кутуков. − М.:
Высш. шк., 1985. − 56 с.
3.Дарков А. В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов: Учебник для техн. вузов. − 5-е узд. − М.: Высш. шк., 1989. − 624 с.
40