M03236

71

визначальним навантаженням на привід. У лабораторній роботі корисне навантаження імітується вагою приєднаної маси Pm , яка є

складовою сили P3 , тому вважаємо, що P2 = 0.

Якщо привід розташований вертикально, то сила P3 складається з ваги поршня зі штоком Pп та ваги приєднаної маси Pm , яка в лабораторній роботі може змінюватися від 0 до 150 Н ( P3 = Pп + Pm ).

Нехтуючи добутком pатм × Fшт , одержуємо:
P = 1,3×(Pп + Pm ).	(8.8)

Далі визначають безрозмірні параметри приводу.

За формулою (8.2) визначають безрозмірне навантаження χ .

Для одержання достатньої швидкодії оптимальне навантаження знаходиться у межах χ = 0,4…0,5. У лабораторній установці штокова

порожнина є робочою, тому F = π × (D2 - dшт2 )4 , де D та dшт відповідно діаметри поршня та штока.

За формулою (8.4) визначають безрозмірний конструктивний параметр N .

Безрозмірний коефіцієнт Ω , що характеризує пропускну спроможність з’єднуючих ліній приводу, визначають за формулою

(8.3), у якій відповідні площі f1 = π × d12 4 та f2 = π × d2

2 4

визначають у залежності від величин діаметрів вхідного d1 та вихідного d2 отворів.

На підставі визначених безрозмірних параметрів розраховують відносний час спрацьовування пневмоциліндра τ за однією з формул:

для 0 ≤ N ≤ 1		1,16 × (Ω - 3,06)
	τ =								(8.9)
		Ω ×(1- 0,9 × χ )
для 1 < N ≤ 5
τ =	0,35×(Ω - 3,05)×[(1,		6 ×	Ω -			- 0,85)× N - 5]
						Ω			(8.10)
		Ω ×(1- Ω )× (1- 0,9 × χ )

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

72

Дійсний час спрацьовування приводу t ф визначається за формулою:

τ ф =	1,31×10		−3 × S × D2	×τ	(8.11)
		μ1	× dшт2

Точність визначення часу спрацьовування пневмоприводу оцінюють відносним порівнянням розрахованого ( t ф ) та

експериментально визначеного ( t д ) часів:

	δ =	tф - tд	×100	(8.12)
		tф

Після цього робиться висновок у відповідності до мети роботи.

8.8 Рекомендована література

1.Нагорный В.С., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем: Учеб. пособие техн.. вузов. – М.: Высш.

шк.., 1991. – С. 165-197.

2.Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. – М.: Машиностроение, 1975. – С. 41 – 71.

3.Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков /В.А.Федорец, М.Н.Педченко, А.Ф.Пичко и др.; Под ред.

В.А.Федорца. – К.: Вища шк., 1987. – С. 250 – 264.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

73

Додаток А

Деякі довідкові дані до лабораторних робіт за розділом „Гідропривід”

Qд, л/хвил				а) давач витрати									Qд, л/хвил				б) давач витрати
14													14
12													12
10													10
8													8
6													6
4													4
2													2
0													0
100				200			300 400 f, Гц						100				200			300 400 f, Гц

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

74

Таблиця А.1 – Умовні графічні позначення елементів гідроприводів

Назва	Позначення
Гідробак:
під атмосферним тиском
з внутрішнім тиском вище за
атмосферний
з внутрішнім тиском нижче за
атмосферний
Акумулятор:
пневматичний	(ресивер,
балон)
гідравлічний
пнемо-гідравлічний

Фільтр для рідини або повітря

Підведення рідини під тиском (без зазначення джерела живлення)

Охолоджувач рідини або повітря

Нагрівач рідини або повітря

Злив рідини з системи

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

75

Продовження таблиці А.1

Назва

Віддалення повітря з гідромережі

Трубопроводи:

всмоктування, напору, зливання

керування

дренаж (відведення витоку)

З’єднання трубопроводів (ліній зв’язку)

Перехрещування трубопроводів (ліній зв’язку

Циліндр однобічної дії:

без зазначення способу повернення штоку

з поверненням штоку пружиною

телескопічний

Позначення

S

S/2

S/

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

76

Продовження таблиці А.1

Назва

Позначення

Циліндр двобічної дії:

з однобічним штоком

з двобічним штоком

телескопічний

Циліндр зі сталим гальмуванням у наприкінці ходу:

з одного боку

з двох боків

Насос з регульованою витратою:

з незмінним напрямком потоку

з реверсивним потоком

Гідромотор нерегульований:

з незмінним напрямком потоку

з реверсивним потоком

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

		77
Продовження таблиці А.1
	Назва	Позначення

Дросель:

а) витрата залежить від в’язкості робочого середовища б) витрата не залежить від в’язкості робочого середовища

Регулятори потоку:

а) дросель (регульований)

б) дросель з регулятором тиску

Клапан зворотний

Клапан редукційний гідравлічний

Розподільник 4/2 з керуванням:

а) від кулачка з пружинним поверненням

б) від рукоятки з фіксатором

в) від двох електромагнітів

г) від електромагніту з пружинним поверненням

Гідромотор регульований:

знезмінним напрямком потоку

зреверсивним потоком

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

	78
Продовження таблиці А.1
Назва	Позначення

Мотор-насос, нерегульований, нереверсивний

Насос сталої продуктивності:

з незмінним напрямком потоку

з реверсивним потоком

Розподільник 4/3 з керуванням:

від рукоятки з фіксатором

від двох електромагнітів

Клапан запобіжний (зливальний): з власним керуванням (прямої дії)

з власним керуванням (непрямої дії);

з додатковим підведенням тиску від окремої магістралі

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com