ПМ(1827)

11

1						2					6
																7
															5				8
			3					4
							Рисунок 1.6 – Схема до завдання 6
		Таблиця 1.6 – Розрахункові дані до завдання 6
Вихідні												В а р і а н т и
дані				1			2	3			4		5		6		7	8	9				10
Кутθ		пово-
роту		вихід-		160			140	130			120		150		120		150	130	160				140
ного			вала
редуктора,
град
Час t		устано-		3,5			3,0	3,0			2,8		3,5		2,5		3,3	2,8	3,0				3,2
влення анте-
ни, с
Момент			сил										10,0
опору То на				6,5			9,0	9,0			7,0				8,0		8,0	8,0	7,5				8,0
валу		пода-
вання Н м
Термін			служ	2000			5000	3000			5000		3000		2000		5000	2000	5000				2000
би		Lh	ре
дуктора, год.
Напруга			U	220			220		220		220		220		12		12	12	12				12
джерела			жи-												27		27	27	27				27
влення, В
Рід		спожи-														п о с т і й н и й
ваного стру-				50			50		50		50		50
му

12

1.7 Механізм стабілізації рамки гіровертикалі (Завдання 7)

Складається з електродвигуна 1 та двоступінчатого циліндричного редуктора, який має зубчасті колеса 2, 3, 4, 5. На вихідному валу редуктора закріплена шестерня 6, яка за допомогою колеса 7 обертає рамку 8 гіровертикалі.

1	2	7

8

4

3

6

5

Рисунок 1.7 – Схема до завдання 7

Таблиця 1.7 – Розрахункові дані до завдання 7
Вихідні							В а р і а н т и
дані			1	2	3	4		5	6		7	8	9	10
Швидкість		обе-	180	360	180	360		200	240		300	320	270	270
ртання	ωр	ра-
мки, град/ с.
Передаточне
число	Uзв зов-		12	10	9	12		13	9		12	8	10	8
нішнього		сту-
пеня
Момент		сил	0,09	0,04	0,05	0,02		0,15	0,09			0,07	0,05	0,08
опору То на ви-											0,1
хідному		валу
редуктора Н м

13

Продовження таблиці 1.7

Термін служби		2000	3000	1500	2000	3000		2000	3000	2000	3000	1800
Lh	редуктора,
год.
Напруга U дже-		115	36	115	36	115		115	115	115	36	115
рела	живлення,
В
Рід	спожи-
ваного струму							400

1.8 Механізм перестроювання поляризатора (Завдання 8)

Складається з електродвигуна 1 та зубчасто-черв’ячного редуктора, який має циліндричні зубчасті колеса 2, 3 і черв’ячну пару 4, 5. На вихідному валу редуктора закріплена рейкова шестерня 6, яка надає рух штоку 7, фторопластовою пластиною 8, розташованою в каналі хвилеводу 9.

1	7
2

6	8

5

3

4

Рисунок 1.8 – Схема до завдання 8

							14
	Таблиця 1.8 – Розрахункові дані до завдання 8
Вихідні дані								В а р і а н т и
				1	2	3	4		5		6		7	8	9	10
Кут θ	повороту			45	90	60	75		90		105		75	45	105	60
вихідного			вала
редуктора, град
Час t	перестро-			0,25	0,28	0,32	0,60		0,42		0,8		0,4	0,2	0,45	0,3
ювання поляри-
затора, с
Момент			сил	0,25	0,55	0,35	0,30		0,40		0,30		0,50	0,30	0,75	0,20
опору То на			ва-
лу	подавання
Н м
Термін		служ-		2000	3000	4000	3000		2000		3000		2000	4000	2000	3000
би Lh редукто-
ра, год.
Напруга			U	36	115	36	115		115		115		115	36	115	36
джерела		жив-
лення, В
Рід		спожи-
ваного струму										400

1.9 Механізм повороту рамки радіокомпаса (Завдання 9)

Складається з електродвигуна 1 та двоступінчатого редуктора, який має циліндричні зубчасті колеса 2, 3, 4, 5. На вихідному валу редуктора закріплена шестірня 6, яка за допомогою колеса 7 обертає рамку 8 рамкову антену автоматичного радіокомпаса.

	15
1	2	7
		8
	4

				3									6
					5
				Рисунок 1.9 – Схема до завдання 9
Таблиця 1.9 – Розрахункові дані до завдання 9
Вихідні							В а р і а н т и
дані			1	2	3	4		5		6		7	8	9	10
Швидкість			240	180	240	270		180		270		240	240	270	240
обертання ωр
рамки, град/ с.
Передаточне
число Uзв		зов-	15	7	10	12		9		12		6	10	13	8
нішнього		сту-
пеня
Момент		сил
опору	То	на	0,025	0,065	0,150	0,045		0,125		0,120		0,06	0,065	0,03	0,105
вихідному		ва-
лу редуктора,
Н м
Термін		слу-	2000	3000	4000	2000		4000		3000		4000	2000	4000	2000
жби	Lh ре-
дуктора, год
Напруга		U	36	115	115	36		115		115		115	36	36	115
джерела жив-
лення, В
Рід	спожи-
ваного струму									400

16

2 ТЕХНІЧНІ ДАНІ, ФОРМИ ТА ОСНОВНІ ГЕОМЕТРИЧНІ РОЗМІРИ ЕЛЕКТРИЧНИХ МІКРОДВИГУНІВ

2.1Мікроелектродвигуни загального призначення постійного струму

35h85,5h6

3	5	5,3-4 отв.
	52	54
16		0,62
	108	54

Двигун з незалежним збудженням, Uз=27 В, Uя=60 В,

Рав. ном..=25 Вт, Тав.ном.=40,7 Н мм, nдв.ном.=6000 хв-1

Рисунок 2.1 - Електродвигун Д-25 Г

	4	36
		40

20h6	10	5	33	31	36
	14	3		24
			93

48

Двигун із збудженням від постійних магнітів, Uя=27 В, Рав. ном..=10 Вт, Тав.ном.=16 Н

мм, nдв.ном.=600 хв-1

Рисунок 2.2 - Електродвигун ДМ-10-6А

17

4 кв.

22 кв.

	4	40	3,2-4 отв.
		3	35
	2	3	35
	12
	75		39

Двигун з незалежним збудженням, Uз=27 В, Uя=60 В,

Рав. ном.=25 Вт, Тав.ном.=40,7 Н мм, nдв.ном.=6000 хв-1

Рисунок 2.3 - Електродвигун ДП 2-26

4,5h6

40h618h6

10

14

17

35 17

13

32

5

		53
	8	М3-4 отв.
2,5	20	глуб. 7
	97

Двигун з незалежним збудженням, Uз=27 В, Uя=60 В,

Рав. ном.=25 Вт, Тав.ном.=40,7 Н мм, nдв.ном.=6000 хв-1

Рисунок 2.4 - Електродвигун СД-10 В

18

Двигуни серії ДП із збудженням від постійних магнітів розраховані на напругу живлення U = 12 B і U = 27 B. Призначені для робо-

ти як силові виконання Р09 і виконавчі (виконання Р11) двигуни в системах стеження та в приводах різних механізмів. Кріплення двигунів в корпусах передавальних механізмів здійснюється або через використання двох-трьох накладок з упиранням в бортик на циліндричному корпусі двигуна, або за допомогою розрізного стакана див. рис. 2.2 а, б, в першій частині „Методичних вказівок до виконання курсового проекту з дисципліни „Механіка” ” вид. 2000р.

l4	l3
d	3	2
1	d	d
d
l	l1	l2

Рисунок 2.5 - Електродвигун постійного струму серії ДП

Основні геометричні розміри в мм

Тип	d	d1	d2	d3	l	l 1	l 2	l 3	l 4
ДГ-25	3h6	20h6	25jз7	22	10	1,6	68	2,0	1,6
ДП-32	4h6	25h6	32jз7	28	12	2,0	80	2,5	2,0
ДП-40	5h6	32h6	40jз7	35	15	2,5	95	2,5	2,5

19

Таблиця 2.1 - Технічні дані електродвигунів серії ДП

Т и п	Рдв.ном.,	Тдв.ном.,	Пдв.ном.,	U B−1	Маса,
	Вт	Н мм	хв−1		кг
		Силові-	виконання Р09
ДП25-1,6-3-12	1,6	5,1	3000	12	0,100
ДП25-2,5-6-12	2,5	4,0	6000	12	0,1
ДП25-4-10-12	4,0	3,8	10000	12	0,1
ДП25-1,6-3-27	1,6	5,1	3000	27	0,1
ДП25-2,5-6-27	2,5	4,0	6000	27	0,1
ДП25-4-10-27	4,0	3,8	10000	27	0,1
ДП32-4-3-12	4,0	13	3000	12	0,19
ДП32-6-6-12	6,0	9,6	6000	12	0,19
ДП32-10-10-12	10,0	9,6	10000	12	0,19
ДП32-4-3-27	4,0	13	3000	27	0,19
ДП32-6-6-27	6,0	9,6	6000	27	0,19
ДП32-10-10-27	10,0	9,6	10000	27	0,19
ДП40-10-3-12	10,0	32	3000	12	0,32
ДП40-16-6-12	16,0	26	6000	12	0,32
ДП40-10-3-27	10,0	32	3000	27	0,32
ДП40-16-6-27	16,0	26	6000	27	0,32
ДП40-25-10-27	25,0	24	10000	27	0,32
	Малоінерційні - виконання Р11
ДП25-2,5-4-12	2,5	6,0	4000	12	0,150
ДП25-4-6-12	4,0	6,4	6000	12	0,150
ДП25-2,5-4-27	2,5	6,0	4000	27	0,150
ДП25-4-6-27	4,0	6,4	6000	27	0,150
ДП32-6-3-12	6,0	19,0	3000	12	0,320
ДП32-10-6-12	10,0	16,0	6000	12	0,320
ДП32-6-3-27	6,0	19,0	3000	27	0,320
ДП32-10-6-27	10,0	16,0	6000	27	0,320
ДП40-16-3-12	16,0	51	3000	12	0,600
ДП40-25-6-12	25,0	40	6000	12	0,600
ДП40-16-3-27	16,0	51	3000	27	0,600
ДП40-25-6-27	25,0	40	6000	27	0,600

20

2.2 Виконавчі мікроелектродвигуни постійного струму

Двигуни серій ДПМ і ДПР із збудженням від постійних магнітів розраховані на напругу живлення U = 27B . Призначені переважно для роботи як силові і виконавчі двигуни в малоінерційних приводах різних механізмів. Електродвигуни виконання Н1 з одним кінцем вала кріпляться за корпус через використання розрізного стакана див. рис. 2.2 б в першій частині „Методичних вказівок до виконання курсового проекту з дисципліни „Механіка” ” вид. 2000р., двигуни серії ДПР виконання Ф1 мають квадратний фланець.

Таблиця 2.2 - Технічні дані та основні розміри електродвигунів серії ДПМ виконання Н1

						Рдв.ном.,				Тдв.ном.,					Пдв.ном.,					П0		Маса,
Двигун																				-1		кг
							Вт				Н мм					хв−1				хв
ДПМ-25-Н1-01							3,3				35				9000					9900
			02				1,2				3,0				3800					5050
			02А				0,5				1,0				4500					5050		0,120
			04				1,3				5,0				2500					3950
			07				2,4				5,0				4500					6100
ДПМ-30-Н1-01⁄02							6,6				7,0				9000					9700
			02/01				2,7				10,0				2600					3750
			03				4,7				10,0				4500					5700		0,220
			04				5,8				10,0				5500					6850
			05				4,4				7,0				6000					6700
ДП М-35-Н1-01							14,1				15,0				9000					9800
			02				5,5				15,0				3500					4200
			04				12,6				20,0				6000					7500		0,340
			05				9,4				20,0				4500					5800
			06				5,2				20,0				2500					3750
Розміри,	b		D		D1		d		d1		h		L			l		l1		l2		l3	l4
мм
ДПМ-25	0,4		25h7		24,8		2h6		M2		2,4		56			10		9		3		10	18
30	0,6		30h7		29,8		3h6		M3		3,6		69			12		10		4,5		13	21
35	0,6		35h7		34,8		3h6		M3		3,6		78			14		12		4,5		15	25