06_tipy_motovil_rabochy_protsess_parametry

Выберем систему координат с началом в точке О0 и осями X, направленной по ходу движения машины, и Y, направленной вниз.

А0 – начальное положение планки мотовила.

Траектория планки при l > 1 будет иметь петлю в нижней части.

За время t вал мотовила пройдет путь Vмt, а луч мотовила с планкой повернется на угол wt и займет положение AiOi

l > 1				Vмt
				Vм
	wt

X	A0	O0
yi	Оi
	Ai	Y
	xi

	Координаты планки Ai и будут	xi	= Vм t + r cos wt;
		y i	= r sin wt.
	:
	уравнениями циклоиды

За время одного оборота мотовила t0 =

2p

(2p = wt0 )

w

машина проходит путь

S0

= Vм t0

=

2pVм

=

2pVм r

=

2pr

.

w

wr

l

Vм

w

Sz

S0

Расстояние Sz между одинаковыми точками двух смежных циклоид,

описанных соседними планками, называют шагом мотовила.

При числе планок z	Sz	=	2pr	.
			lz

Вектор скорости				Vм	w	А
uА абсолютного		uA	u	Аi
движения планки			X
				uY
направлен по	X
касательной к		uX Аi		Оi	Оi	О
циклоиде		uA		О1
При наличии			uY
		А1		wt1	= j1
составляющей
uX, направленной в			u = u			Y
сторону движения			A	Y
машины, планка				В точке А1 вектор uА направлен вниз, а
отклоняет				горизонтальная составляющая uX = 0
стебли от
режущего
аппарата	= dx/dt = d(Vм t1 + r cos wt1 )/dt = Vм - wr sinwt1 = 0.
u X
		j	= arcsin Vм		= arcsin 1 .
		1		wr	l

КОЭФФИЦИЕНТ ВОЗДЕЙСТВИЯ МОТОВИЛА НА СТЕБЛИ

Рассмотрим взаимодействие планки А со стеблями

на редком стеблестое при установке вала О над ножом N

Примем следующие допущения:

стеблестой прямостоящий;

cтеблестой абсолютно редкий

(стебли не взаимодействуют между собой);

стебли жесткие (при наклоне не изгибаются, а поворачиваются вокруг точки связи их с почвой)

			A0	О2	О1	О0
О0, N0, А0 – исходное			О3
положение			А1				высота
О1, N1, А1 – момент
				А 3		H	установки
входа планки в				А2			вала над
стеблестой							ножом
О2, N2, А2 – момент				N N2	N	N0
начала совместного				3		1	высота
			m1	m2		h
резания							среза
О3, N3, А3 – момент			Dx
окончания резания		s3	s2 Sz		s1
пучка стеблей с	s1 – участок срезания стеблей при помощи планки;
участка m1m2
	s2 – участок холостой работы ножа без резания;

s3 – участок срезания стеблей без помощи планки.

Коэффициентом h	A0	О2	О1	О0
воздействия мотовила на	О3
стебли называют
показатель,	А1
характеризующий ширину
Dx участка стеблей,		А 3		H
которые нож срезает при
		А2
помощи планки мотовила.
Он равен отношению		N N2	N	N0
участка Dx к шагу Sz
		3	1
мотовила	m1	m2		h
h = Dx
SZ	Dx
	Sz
Для абсолютно редкого стеблестоя при работе без выноса
вала мотовила вперед за линию ножа

	z	æ	1					p ö
					2
h =		çarcsin		+	l - 1		-		÷.
			l					2
	2p è								ø

	z	æ	1					p ö
					2
h =		çarcsin		+	l - 1		-		÷.
			l					2
	2p è								ø

Значение h зависит от числа z планок и значения показателя l. Обычно h = 0,2…0,8.

С увеличением числа z планок свыше 6 возрастает

количество ударов по колосьям и вымолот зерна планками.

Значение l обычно принимают в пределах 1,4…1,8.

При l > 1,8 планки могут вымолачивать зерно, увеличивая потери.

При l < 1,4 планки захватывают мало стеблей, и большая часть стеблестоя не подвергается их воздействию.

Коэффициент воздействия мотовила на стебли h

увеличивается на густом стеблестое и при выносе вала мотовила вперед за линию ножа.

ПАРАМЕТРЫ ОТНОСИТЕЛЬНОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ МОТОВИЛА НА ЖАТКЕ

Относительное расположение мотовила на жатке определяется:

Øвысотой установки вала над режущим аппаратом;

Øвыносом вала вперед относительно режущего аппарата.

Для обеспечения входа планки в стеблестой без отталкивания стеблей высотой L вперед по ходу движения машины точка А1 траектории должна располагаться

на уровне верхних

колосьев

H + h = L + lr

H = L + r - h l

			О1
r sin j = r			j1
1	l	r
		А1
			H
L
			N1
			h