гидросистема ДОН-1500

Рис. 7. Трехсекционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением: 1 и 9 – крышки; 2, 17, 26 – пробки; 3, 4 и 6 – рабочие секции; 5 – бобышка; 7 – отверстие в крышке для нагнетания масла в канал Е; 8, 11, 22, 27 и 30 – уплотннтельные кольца; 10 – электромагнитная приставка; 12 – гайка; 13 – болт; 14 – отверстие для слива масла из распределителя; 15 – контакты; 16 – золотник; 18 и 23 – отверстия для нагнетания масла в гидроцилиндр или из гидроцилиндра; 19 и 24 – запорные клапаны; 20 – корпус; 21 – поршень; 25, 31, 35 – пружины; 28 и 33 – электромагнитные клапаны; 29 – корпус электромагнитной приставки; 32 – отверстие.

грузки золотник распределителя находится в нейтральном положении, фиксируемом пружиной 11. Полости гидроцилиндров через штуцер 14 и каналы золотника соединены со сливным штуцером10. Поток управления через канал 2 и кольцевую проточку в корпусе также -со единен со сливом. После окончания выгрузки копны датчик копнителя через систему тяг и толкатель6 перемещают золотник в крайнее по-

13

Рис. 8. Распределитель копнителя: 1 – корпус; 2 – канал потока управления; 3 – золотник; 4 – канал потока нагнетания; 5, 7, 12 и 13 – уплотнительные кольца; 6 – толкатель; 8 – болт; 9 и 15 – крышки; 10 – штуцер потока слива; 11 – пружина; 14 – штуцер потока к гидроцилиндрам ; А – дроссельное отверстие.

ложение, сжимая пружину 11, и перекрывая поток управления. Масло из нагнетательного канала 4 проходит через дроссельное отверстие А, ограничивающее ско-

рость закрытия копнителя, затем через последроссельную полость и штуцер 14 – в полость гидроцилиндров закрытия копнителя. Золотник удерживается в по-

ложении «нагнетание» до полного закрытия за счет разности давления масла в нагнетательной и последроссельной полостях. После закрытия копнителя давление в этих полостях выравнивается, и пружина возвращает золотник в нейтральное положение.

Гидроцилиндры, применяемые в основной гидросистеме комбайна, подразделяются на два типа: одностороннего и двустороннего действия.

К первому типу относятся гидроцилиндры подъема жатки, вертикального перемещения мотовила (правый), вариаторов мотовила и молотильного барабана, открытия и закрытия копнителя. В комбайне «Дон» используются цилиндры одностороннего действия плунжерного типа и специальные поршневые гидроцилиндры двустороннего действия. С их помощью происходит вертикальное перемещение мотовила (левый), горизонтальное перемещение мотовила, включение молотилки, реверсирование рабочих органов жатки, привода выгрузных шнеков и поворота выгрузного шнека. Применение для вертикального перемещения мотовила поршневого и плунжерного гидроцилиндров, соединенных трубопроводом (верхняя полость поршневого с нижней полостью плунжерного), обеспечивает синхронность подъема обеих сторон мотовила, несмотря на то, что левая часть за счет механизмов привода тяжелее правой. Процесс подъема осуществляется следующим образом. Из соответствующей секции распределителя масло поступает в нижнюю полость поршневого цилиндра, и левая сторона мотовила начинает подниматься. При этом масло из верхней полости поршневого цилиндра перекачивается в нижнюю полость правого плунжерного цилиндра. При опускании мотовила масло из нижней полости левого

14

цилиндра идет на слив, а из правого – в верхнюю полость левого цилиндра. Аналогично сблокированы поршневые цилиндры горизонтального перемещения мотовила.

Для обеспечения

равенства

объемов

полости

плунжер-

ного и верхней по-

лости

поршневого

цилиндров

в

подъема

мотовила

послед-

нем поршень разде-

лен на две части 2 и

6,

связанные между

собой

пружиной 18

(рис.

9). Если объе-

Рис. 9. Левый (поршневой) гидроцилиндр вертикального пе-

мы

неравны,

под

ремещения мотовила: 1 – донышко цилиндра; 2 и 6 – поршни;

давлением

масла

3, 5, 10, 12, 13, 17 и 19 – уплотнительные кольца; 4 и 9 – шту-

цера; 7 – упорное кольцо; 8 – гильза цилиндра; 11 – головка

или

действием

цилиндра; 14 – замковое кольцо; 15 – грязесъемная манжета;

пружины

расстоя-

16 – шток; 18 – пружина; 20 – опорное кольцо.

ние

между

обеими

частями

поршня

изменяется, что, в свою очередь, приводит к изменению объема верх-

ней полости поршневого цилиндра.

Для управления вариатором мотови-

ла

применен

специальный

- гидро

цилиндр (рис. 10). На корпусе 9 гидро-

цилиндра закреплен неподвижный диск

вариатора, а

плунжер 10

с

помощью

крестовины и шпилек соединен с под-

вижным диском. Штуцер 2 смонтирован

внутри плунжера на шарикоподшипни-

ках. Масло через штуцер и канал в

плунжере подается в полость между

корпусом гидроцилиндра и плунжером,

перемещая последний вместе с подвиж-

Рис. 10. Гидроцилиндр вариатора

ным

диском

и

вытесняя

ремень на

мотовила: 1 – угольник; 2 – штуцер;

больший диаметр.

3 – замковая шайба; 4 и 13 – шари-

Гидроцилиндр

вариатора

молотиль-

коподшипники; 5 – распорное коль-

ного барабана (рис. 11) состоит из гиль-

цо; 6 – манжета; 7 и 11 – уплотни-

зы 3 с

приваренным

донышком1,

ко-

тельное кольцо; 8 – пружина; 9 –

корпус гидроцилиндра; 10 – плун-

торое

навинчивается

на

вал

молотиль-

жер; 12 – стопорное кольцо.

ного барабана; плунжера 6 с кольцом 2,

ограничивающим

перемещение

плун-

жера, и головки 13, закрепленной в гильзе замковым кольцом 12.

15

			Внутри плунжера на
		шарикоподшипниках
		установлен			штуцер и
		уплотнительное				кольцо
		9,	прижимаемое				пру-
		жиной		22.	Плунжер
		связан		с	подвижным
		диском		вариатора.			Ра-
		ботает		гидроцилиндр
		аналогично				цилиндру
		вариатора мотовила.
			Вибратор			бункера
	Рис. 11. Гидроцилиндр вариатора молотильного бараба-	служит		для		привода
	на: 1 – донышко цилиндра; 2, 4, 21 – стопорные кольца;	вибр оп об уд и тел ей ,
	3 – гильза цилиндра; 5 – опорная шайба; 6 плунжер; 7, 8,	улучшающих				и	уско-
	9, 10 – уплотнительные кольца; 11, 15 – опорные коль-	ряющих выгрузку зерна
	ца; 12 – замковое кольцо; 13 – головка цилиндра; 14 –
	грязесъемная манжета; 16 – штуцер; 17 – угольник; 18,	из	бункера за		счет		сво-
	20 – подшипники; 19 – распорное кольцо; 22 – пружина.	доразрушения,				и	по
		конструкции				является
поршневым цилиндром с ходом поршня до3 мм. Основными частями

вибратора (рис. 12) являются корпус 1 и поршень 2 с размещенными внутри него золотником 3 и пружиной 19. Корпус имеет два отверстия под нагнетательный 20 и сливной (на рисунке не показан) штуцера, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях. Против нагнетательного и сливного отверстий в корпусе имеются соответствующие кольцевые проточки: нагнетательная 4 и сливная 16. В поршне имеются два наклонных канала 7 и 10, поочередно сообщающихся с проточками корпуса и золотника, и два сквозных радиальных канала

		(нагнетательный и сли-
		вной).		При		включении
		золотника					гидрорас-
		пределителя				чрез		масло
		поступает					отвер-
		стие 20 в			проточку 4 и
		по нагнетательному ка-
		налу поршня – в					коль-
		цевую		проточку 5				зо-
		лотника 3, затем					через
		проточку 6 и канал 7 –
		в	правую			полость8.
	Рис. 12. Вибратор бункера: 1 – корпус; 2 – поршень; 3 –	Под		давлением				масла
		поршень			перемещается
	золотник; 4, 5, 6, 9, 14 и 16 – проточки; 7, 10, 13 – кана-	в	левое			положение и
	лы; 8, 11, 15 – полости; 12 – отверстие; 17 и 18 – крыш-
		вытесняет масло из						по-
	ки; 19 – пружина; 20 – отверстие.

16	лости 15 на слив через

слив через отверстие 12, центральное сверление и канал 13 золотника в кольцевую проточку золотника и далее– в сливной канал поршня и кольцевую проточку 16 на слив. При перемещении поршня влево нагнетательный канал 20 через проточку 9 и канал 10 соединяется с полостью 11, что вызывает перемещение золотника влево. В крайнем левом положении золотника проточка 5 разъединяется с проточкой 6, отключая канал 7 от нагнетательной магистрали(поршень 2 останавливается) и через отверстие12 соединяются с левой полостью15. Поступающее в эту полость масло переместит поршень вместе с- зо лотником вправо, вытесняя масло из полости8 через каналы 7 и 13 на

слив, и отключит канал10 и полость 11 от			проточки4 и нагнета-
	тельной		магистрали,				соединив
	их со сливным каналом. Под
	действием			пружины			золотник
	вернется в правое положение,
	вытесняя масло на слив. Поле
	разъединения				каналов 7 и				13
	поршень		останавливается.						За-
	тем процесс повторяется.
	Дросселирующий						клапан
	предназначен					для	регулиро-
	вания	скорости				подъема			и
	опускания жатки (рис.							13).
	Шайба	клапана 9 имеет						дрос-
	сельные		отверстия				диаметром
Рис. 13. Дросселирующий настраиваемый кла-	3, 4, 5, 6 мм. Шайба связана со
	шпинделем			2	шпоночной				ка-
пан: 1 – корпус; 2 – шпиндель; 3 и 8 – уплотни-	навкой 4. При повороте шпин-
тельные кольца; 4 – шпонка; 5 – кронштейн; 6 –	деля	шайба				поворачивается,
крышка; 7 – болт; 9 – шайба.	меняя	величину				дроссельного

отверстия.

2. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ ГИДРОСИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

На комбайнах «Дон» применяется гидрообъемная с гидроусилителем потока гидросистема рулевого управления. Схема действия гидросистемы приведена на рис. 14. Гидросистема рулевого управления питается из общего с основной гидросистемой масляного резервуара21. Основные агрегаты гидросистемы: шестеренчатый насос НШ-10 23, предохранительный клапан 22, насос-дозатор 17, усилитель потока 1 с запорными клапанами 2 и 25 и клапаном усилителя27, масляный фильтр 20 и гидроцилиндры 11 и 14 поворота управляемых колес.

Общий принцип работы гидросистемы управляемых колес состоит в следующем: если рулевое колесо не поворачивают, то золотник 6

17

усилителя потока под действием пружин5 и 29 занимает нейтральное

Рис. 14. Принципиальная схема действия гидросистемы рулевого управления (в нейтральном положении) при неподвижном рулевом колесе и насосе-дозаторе: 1 – усилитель потока; 2 и 25 – запорные клапаны усилителя потока; 3, 28, 31, 33 и 34 – каналы в корпусе усилителя потока; 4 – корпус усилителя потока; 5 и 29 – пружины; 6 – золотник; 7, 9, 10, 12, 13, 15, 18, 24 и 26 – трубопроводы; 8 – канал в золотнике; 11 и 14 – гидроцилиндры поворота управляемых колес; 16 – рулевое колесо; 17 – насос-дозатор; 19 – предохранительный клапан системы слива в баке; 20 – фильтр; 21 – гидробак: 22 – предохранительный клапан переливного устройства; 23 – насос; 27 – клапан усилителя патока ; 30 и 32 – дроссели усилителя потока.

положение, и масло, подаваемое в систему шестеренчатым насосом, проходя через насос-дозатор и фильтр 20, сливается в бак.

При повороте рулевого колеса вправо масло подается насосомдозатором 17 в усилитель потока 1, перемещая золотник 6 влево (рис. 15, а). Каналы 8 (см. рис. 14) золотника и 3 корпуса соединяются, пропуская масло к клапану 2, который открывается под давлением масла, и далее к клапану27, смещая его вправо и соединяя каналы24 и 28.

Масло из правой полости клапана27 вытесняется в гидроцилиндр управляемых колес. Нагнетаемое насосом 23 масло делится на две части, одна из которых идет к насосу-дозатору, а другая – по каналу 24, открыв клапан 25, направляется через клапан 27 в каналы 28 и 31, а за-

18

		тем	по	трубо-
		проводам		9	и
		12 – к полостям
		гидроцилинд-
		ров 11 и 14 по-
		ворота		управ-
		ляемых		колес.
		Из	противопо-
		ложных		полос-
		тей		гидроци-
		линдров		масло
		идет на слив по
		трубопроводам
		10 и 13.
		При		левом
Рис. 15. Принципиальная схема
		повороте		руле-
действия гидросистемы рулевого
		вого		колеса
управления при вращении руле-		масло,		посту-
вого колеса: а - вправо; б - влево;
в – влево без усилителя потока.		пающее		от	на-
		соса-дозатора			в
		корпус		усили-

теля по трубопроводу 7, перемещает золотник 6 вправо и направляется в канал 3. Проходящий по каналу 3 поток перемещает клапан 27 вправо и каналы 24 и 28 сообщаются. Масло, проходящее по трубопроводу 24, открывает запорный клапан25 и по каналам28 и 31 и трубопроводам 10 и 13 поступает в полости гидроцилиндров поворота колес. Из противоположных полостей по трубопроводам9 и 12 масло направляется на слив через золотник и трубопроводы 26 и 18.

В практике возможны ситуации, связанные с необходимостью поворота управляемых колес без усилителя(буксировка комбайна, отказ шестеренчатого насоса). В этом случае масло в соответствующие полости гидроцилиндров поворота управляемых колес нагнетается насо- сом-дозатором за счет мускульной силы, прилагаемой к рулевому колесу, с которым кинематически связан сателлит насоса-дозатора. Путь масла в этом случае для левого поворота комбайна показан на рис. 15,

в.

Во всех вариантах поворота с прекращением вращения рулевого колеса исчезает давление масла на соответствующий торец золотника, он устанавливается в нейтральное положение за счет пружин5 и 29, и каналы, соединяющие корпус усилителя с полостями гидроцилиндров, перекрываются. Запертое в этих полостях масло удерживает управляемые колеса в установленном положении.

Предохранительный клапан по конструкции и принципу действия аналогичен таковому в основной гидросистеме с той лишь разницей,

19

что в нем заглушена полость выхода потока управления, поэтому поток управления в гидросистеме рулевого управления отсутствует. Регулируется клапан на давление 12,5 МПа.

Насос-дозатор за счет нагнетания масла при повороте рулевого колеса обеспечивает перемещение золотника усилителя потока и подачу масла в соответствующие полости гидроцилиндров поворота управляемых колес как при работающем, так и при неработающем двигателе. В первом случае масло в цилиндры поступает от насоса 23 (см. рис.

	14, а и б), во втором – от насоса-дозатора. Основные			части	насоса-
	дозатора (рис. 16) – расположенная в корпусе обойма1, связанный с
		рулевым колесом сателлит 2 и ролики 3, кото-
		рых по количеству на один больше, чем зубьев
		сателлита. Толщина обоймы больше толщины
		сателлита и роликов, что обеспечивает их сво-
		бодное перемещение при повороте рулевого
		колеса. Между обоймой, роликами и зубьями
		сателлита образуются рабочие камеры. При
		вращении	рулевого колеса	зубья	сателлита
		входят или выходят из рабочих камер, изменяя
		объем рабочих полостей. При этом масло вса-
		сывается в увеличивающиеся рабочие полости
	Рис. 16. Насос-дозатор: 1 –
		и выталкивается из уменьшающихся полостей,
	обойма; 2 – саттелит; 3 –
		направляясь	в соответствующий трубопровод
	ролик.

–7 или 15 (см. рис. 14).

3.ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ ГИДРОПРИВОДА ХОДОВОЙ ЧАСТИ

Гидропривод ходовой части передает мощность от двигателя к ведущим колесам и обеспечивает бесступенчатое изменение скорости движения комбайна.

Гидропривод включает (рис. 17) реверсивный регулируемый (переменной производительности) насос 1 с насосом подпитывания24 и золотником управления 5, нерегулируемый мотор 20, бак 13, фильтр 10, радиатор охлаждения 15 и масляные трубопроводы.

Реверсивный регулируемый насос имеет поворотную шайбу27, на которую опираются плунжеры блока цилиндров26. Поворот шайбы осуществляется с помощью цилиндров механизма поворота25, масло к которым подается от насоса подпитывания24 через канал 6 и золотник управления 5. В зависимости от положения поворотной шайбы магистрали 11 и 22 могут быть магистралями низкого или высокого давления (для положения, изображенного на рис. 17, 11 – магистраль низкого, 22 – высокого давления). При положении шайбы, перпендикулярном оси вала, давление в магистралях одинаково.

20

21

Рис 17. Принципиальная схема гидропривода ходовой части : 1 – реверсивный регулируемый насос; 2 – магистраль управления; 3 – рычаг управления; 4 – звено обратной связи; 5 – золотник управлнеия; 6 и 11 – магистрали низкого давления; 7 – предохранительный клапан системы подпитывания; 8 – переливной клапан; 9 – обратные клапаны; 10 – фильтр с вакуумметром; 12 – главные предохранительные клапаны высокого давления; 13 – бак; 14 и 26 – блок цилиндров; 15 – радиатор охлаждения; 16 – сливная магистраль; 17 и 29 – уплотнения; 18 – выходной вал; 19 – наклонная шайба гидромотора; 20 – нерегулируемый мотор; 21 – дренажная магистраль; 22 – магистраль высокого давления; 23 – шунтирующий клапан; 24 – насос подпитывания; 25 – цилиндр механизма поворота шайбы насоса; 27 – поворотная шайба насоа; 28 – входной вал.

Насос подпитывания всасывает масло из бака 13 через фильтр 10 и
подает ее в магистраль 6 к золотнику управления и через обратный
клапан 8 в магистраль 11 низкого		давления, которая соединена с
всасывающими полостями блока цилиндров реверсивного регулируе-					нере
мого насоса	и выходными	полостями блока	цилиндров-
гулируемого мотора 20.В корпусе		нерегулируемого мотора		имеется
наклонная шайба 19, на которую опираются плунжеры блока цилинд-
ров 14, связанного с выходным валом 18
При работе двигателя входной вал 28 реверсивного насоса 1 приво-
дит во вращение блок цилиндров 26. При нулевой производительности
насоса поворотная шайба расположена перпендикулярно оси вращения
вала. При перемещении рычага3 изменяется положение золотника
управления 5, и масло из магистрали 6 поступает в одну из магистра-
лей управления, связанных с определенными полостями цилиндров
гидроусилителя 25. Под давлением масла шайба27 поворачивается,
что приводит к увеличению производительности насоса. Звено обрат-
ной связи 4, соединенное с поворотной шайбой, возвращает золотник
управления 5 в нейтральное положение. При прекращении перемеще-
ния рычага 3 магистраль управления запирается, фиксируя в опреде-
ленном положении поворотную шайбу.				вдоль
Плунжеры	вращающегося блока цилиндров, перемещаясь

оси, нагнетают масло в магистраль22 высокого давления. Попадая в блок 14 цилиндров гидромотора, масло воздействует на соответствующие его плунжеры и приводит во вращение блок и выходной вал 18, связанный с ведущими колесами. По магистрали 11 масло возвращается во всасывающую полость насоса.

При установившемся режиме работы гидропривода насос подпитывания, постоянно подавая масло в магистраль низкого давления, восполняет его потери. Остальная часть масла через переливной клапан8 постоянно сбрасывается в корпус мотора20, и, соединяясь там с маслом, просачивающимся через зазоры в блоке цилиндров мотора, по дренажной магистрали 21 направляется в корпус насоса. Далее, проходя через радиатор и охлаждаясь, масло сливается в бак 13. Для разделения магистралей низкого и высокого давления и соединения магистрали низкого давления с переливным клапаном8 служит шунтирующий клапан 23. Клапаны 12 предохраняют магистрали высокого давления от перегрузок.

За счет настройки переливного клапана8 регулируют давление в магистралях низкого давления, а с помощью предохранительного клапана 7 их предохраняют от перегрузок. Его давление должно превышать давление переливного клапана 8 на 0,2...0,3 МПа.

Номинальное давление управления (на выходе из насоса подпитывания) составляет 1,4 МПа, на выходе из реверсивного регулируемого насоса – 20,6 МПа (максимальное – 34,3 МПа). Крутящий момент на

22