TAC1

в виде определенной последовательности импульсов, модулируемых по амплитуде, частоте или ширине импульса.

По характеру зависимостей выходных переменных от входных воздействий САУ подразделяются на линейные и нелинейные. В линейных системах все переменные состояния и управления связаны между собой на основании линейных комбинаций и для них справедлив принцип суперпозиции, на основании которого реакция системы на любую комбинацию внешних воздействий находится как сумма реакций на каждый сигнал по отдельности.

Система управления, в которой отсутствуют случайные воздействия и функции, т.е. ее поведение под действием внешних воздействий подчиняется заранее известному закону, называется детерминированной. Если в САУ отображаются вероятностные события, то она называется стохастической. Помимо этого, если в процессе функционирования системы ее параметры постоянны во времени, то она называется стационарной, в противном случае, при переменных параметрах, САУ является нестационарной.

В зависимости от наличия ошибки между текущим и желаемым состояниями объекта в установившемся процессе можно выделить статические и астатические системы. Статическая САУ характеризуется остаточным отклонением, зависящем от влияния возмущений, а в астатических САУ рассогласование с течением времени стремится к нулю.

Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (http://www.novapdf.com/)