Методичка - лаб.СВЧ_Е2
.pdfДля цилиндрической поверхности радиусом R1 , “ *5" |
jr |
I f |
||||||||||
/?2 —* оо |
согласно |
(7 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
н ~ ~ К ь г Г 0 °т |
|
|
0 + « ) v “ 2 a " |
|
|
|
о » |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ - п |
^ |
y |
llL |
Для плоской |
поверхности (/?7— |
|
R-2 ^ ° ° - |
^ |
|
-7Г7 |
||||||
|
2 |
|
|
2 |
||||||||
~~~2 ~ У ~ |
~2 ~) |
из |
|
следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
~~ |
- |
|
|
Lс Af\ Lffr LJ2z |
u. . |
|
^ -ik ('*o4 + A ')J |
|
|
|
|
|
H = ~ h „ ~2 л T |
H0m e |
|
|
|
|
do) |
||||||
Определяя ЭПР по формуле |
(5 ), |
с использованием |
(8 ) - (1 0 ), |
наедем, |
||||||||
что в случае нормального падения волны |
(ем .рис.З) моностатическая |
|||||||||||
ЭПР для поверхности |
с двойной кривизной |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
<5c = n R , R z |
|
|
|
|
Ш ) |
|||
для цилиндрической |
поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
<о0 = к |
/?, |
L 11 |
|
|
|
|
(12) |
|
для плоской |
поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
и л |
, |
2 |
» 2 |
S Z |
|
|
|
(13) |
|
|
|
|
v 0= -jz |
L , |
Lz = 4 x - j i |
|
|
|
|||
Таким образом, |
|
задача определения ЭПР сводится |
в случае |
(И ) к |
наховденто гауссовой кривизны поверхности, в случае (12) - к нахож дению минимального радиуса главного сечения в точке нормального па дения волны.
При оценке угловой зависимости 6" №>*/*) у плоских поверхнос тей в формулу Кирхгофа необходимо ввести фазовые множители, учитыва ющие как форму самой поверхности, так и ее наклон относительно фазо вого фронта прямой и отраженной волн, Конеч1гые результаты расчета приводятся ниже при рассмотрении конкретных отражающих тел или по70
верхностей.
Метод краевых волн уточняет приближение физической оптики, по зволяя учесть дифракционные явления вблизи резких изломов поверхнос ти. Он базируется на ряде физических допущений, основными из которых являются: I ) поверхностные токи состоят из двух частей - равгочерной, определяемой по законам физической оптики, и неравномерной, возника-
едей благодаря излому ; 2 ) неравномерная часть т о к о б вблизи точки, лежащей на ребре, принимается равной току на поверхности бесконеч ного клина, поверхности которого касательны граням; 3) неравномерная часть тока быстро затухает по мере удаления от ребра.
Поля, рассчитанные по методу краевых волн, суммируются с поля ми, определенными методом физической оптики. Конкретные данные рас чета приводятся ниже при рассмотрении исследуемых отражающих тел.
Уголковый отражатель представляет собой простейший тип радио локационных отражателей. Двугранный уголковый отражатель состоит из двух плоских металлических граней, развернутых под углом 9 0 °, Струк тура переотражений оказывается такой, что отраженный луч распростра няется в направлении, обратном направлению падения с достаточно ши рокой и равномерной диаграммой ЭПР. ЭПР в направлении основного ле
пестка определяется |
выражением (1 3 ). Если |
грани уголка |
зеркально- |
|||||
симметричны и каждая из них имеет площадь |
S |
, то площадь эквива |
||||||
лентной апертуры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5, f y ) - 2S c o s ( я / ч + |
/ у / ) , |
(14) |
|||||
где — Я/Ч 4 |
У ^ |
ty1/ - |
угол меаду биссектрисой угла отражателя и |
|||||
направлением |
прихода |
волны, |
|
|
|
~ , |
||
В направлении максимума основного лепестка |
и, сле |
|||||||
довательно , |
£Г0 " |
*2.31 *S 2 / л 2 |
|
|
|
У ** at 33/Ц |
||
В направлении максимумов зеркальных лепестков при |
||||||||
в соответствии с (13) 0^** 0 О/ 2 |
и для |
z? ЗР/& |
|
|||||
|
ег0 |
Г |
S in [к а |
s i n ( |
|
7 |
|
|
(W- 2 |
L |
kASlnC^-IVO"] |
(15) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Диск. Для бесконечно тонкого, |
идеально проводящего диска, име |
ющего радиус а > .Л (р и с .4 ), ЭПР |
при нормальном падении плоской |
волны выражается формулой &а “ Uau ( л а г/ Л ) 2 При углах па
дения, отличных от нормального, поле, рассеянное диском в обратном
направлении, в |
приближении физической оптики не зависит от поляри |
|||
зации падающей волны |
и диаграмма ЭПР может быть рассчитана следую |
|||
щим |
образом: |
|
|
2 J 1(2ka sin У) 1 |
|
_ |
, ч |
Г |
|
|
|
|
|
(16) |
|
Расчеты по этой форь^уле дают удовлетворительные результаты, |
|||
если |
У - fifty |
При больших углах |
падения плоской волны необходимо |
учитывать влияние ребра диска. Учет этого влияния методом краевых волн дает более точное выражение для расчета диаграммы ЭПР в секторе
углов /S^/ — 6 0 °:
^ N |
? J , (ZkO Sin. <f) ] 2 |
г J z (2 k a sin f ) |
7 |
I |
|
|
2 к а |
-J + |
[ ------ Т а |
J |
j ' (17) |
Диаграмма ЭПР диско имеет пвд, |
представленный на рис.5 . При |
|||||
d > 2 А |
уровни |
1 -го и 2-го |
боковых лепестков |
с точностью до ±3,1дБ |
||
составляют -IV ,6 |
дБ |
и -2 3 ,8 |
до. При этом же условии ширина основного |
|||
лепестка |
на уровне 0 ,5 0 'о |
равна: |
ДУ05 = 0 ,2 5 8 Л/а. [ рад J = |
|||
“1 4 ,8 л /ri |
/ 1ч>ад I , |
а |
положение 1-го |
минимума и ширина бокового лепест |
||
ке в ред'/анноП мере |
с точностью дГ1 |
равны: |
Ч] - 0,ГГ)5Д /сь |
&% = 0,25 л/а [ I]
Методом физической оптики получено выражение для индикатрисы
рассеяния диска в плоскости падения плоской волны. В соответствии с
обозначениями на рис.4 в горизонтальной плоскости |
Q = О, индикат |
||||||||||||||||
риса определяется |
следующим образом: |
|
|
|
* |
|
|
|
|||||||||
|
|
6м Ь ; , y t ) - 6 e [ c o s r t |
23,к |
с * |
ч ) ] |
. |
|
|
|||||||||
где |
J = s in |
</, + s i n Уг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Известно [ I ] |
, |
что формулой |
(18) |
можно пользоваться при |
5^ |
|||||||||||
|
« / if |
Из |
(18) |
следует, |
что |
|
|
достигает максимума при |
|||||||||
|
и уменьшается при отклонении облучения от нормали по за - |
||||||||||||||||
кону |
cos |
У, |
|
Уровни |
первых боковых |
лепестков по отношению к мак- |
|||||||||||
симуму составляют |
-Т 7 ,6 |
дБ, а |
ширина основного |
лепестка |
на уровне |
||||||||||||
0 ,5 |
COSV f |
|
равна: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
о |
|
- |
|
0 .& 6 Л |
[ р а д ] |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
й У |
|
cos Y |
а |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
При нормальном падении индикатриса рассеяния в два раза шире |
||||||||||||||||
диаграммы ЭПР. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ |
||
|
Конические тела. На рис.6 изображен конус, |
имеющий длину |
|||||||||||||||
радиус основания |
|
CL |
|
и угол |
при вершине |
2со |
Плоская линейно |
||||||||||
поляризованная волна падает на конус |
под углом |
|
в плоскости |
||||||||||||||
Обозначим |
|
|
угол, |
соответствующий |
нормали к образующей конуса. |
||||||||||||
При условии |
С >> Л |
|
задача |
решается |
в |
приближении физической |
опти |
||||||||||
ки и ЭПР конуса |
в направлении нормали |
|
VL |
выражается формулой |
|||||||||||||
|
|
|
|
8 я а |
|
( 1 |
I |
г \3/2 |
|
|
си |
|
( 19) |
||||
в ( % ) - |
9 j i f u |
|
t q CJ ) |
, |
|
|
е |
|
|||||||||
|
|
|
|
v ■ - - 7 “ v |
|
|
|
|
|
||||||||
Задаче* падения плоской |
|
волны вдоль оси симметрии конуса |
(направление |
||||||||||||||
У —О) решена |
в |
[Z J методом |
краевых |
волн, |
в результате |
получено вы |
|||||||||||
ражение для |
вычисления ЭПР: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2!31 |
Sin |
л//г |
|
|
|
|
|||
|
6 ( 0 ) = 3 1 C L |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 20) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
COS 31/п - COS 2 со/п |
|
где п ** |
o i - |
внешний угол клина, |
в данном случае |
|
П ^ (ЗГ+CO+SZ')/&Г |
•так |
как |
3tj2. , то |
W * ^/l? + U)/3l |
ая 17у35мм |
а*=17у35мм |
Рис. 7
В [ 2 ] показано, что это решение не совпадает с результатом, полу ченный для 0 (o') методом физической оптики, который отличается от экспериментального на 13-15 дБ и практически не зависит от длины ко нуса; в то время как решение (20) хорошо подтверждается эксперимен том, поскольку оно более точно учитывает роль теневой части конуса в
формировании рассеянного поля. |
|
|
Формула (30) для углов |
5? ^ 90° позволяет вычислять ЭПР двой |
|
ного конуса и конического тела |
воронкообразной формы, изображенных |
|
на рис.7 , при падении плоской |
волны в направлении образующей. |
|
Цилиндр. Для кругового цилиндра, расположенного в системе коор |
||
динат в соответствий с рис.6 , |
при падении плоской волны под углом У7 |
|
и образующей цилиндра в |
приведено решение, полученное методом |
физической оптики. В результате диаграмма ЗПР независимо от поляри зации падающей волны может быть вычислена по формуле
J K
V <э„
cos Г 2Jl (на sin - ~JKIC°S 9 12 |
<21’ |
ка sin У7 |
|
где |
о |
= 4 я 3а * I Л 2 |
- ЭПР при падении плоской волны нормально |
|
|
• |
g / |
|
|
основанию цилиндра |
- 0 ; &т~ 23C-nL /л |
- ЭПР при падении плос |
||
кой волны в направлении нормали к образующей |
под углом У*0 =- Ж /2 |
|||
|
Результат для (рп |
получен также в f i ] |
методом физической оп |
тики. Поскольку решение для рассеянного поля в обратном направлении найдено как сумма полей, рассеянных боковой поверхностью и основанием
цилиндра, то можно определить, что |
при |
0 |
6 ( У ) т@о » |
а ПРИ |
|||||
У=-Ж/2 |
б(У)жб т- Для расчета |
(эс |
можно использовать уточненное |
||||||
решение, |
найденное |
методом |
краевых |
волн |
в [ 2 ] |
. Этот результат |
явля |
||
ется частным случаем решения задачи |
о рассеянии телом, образованным |
||||||||
вращением трапеции |
вокруг |
оси 2 |
|
ЭПР цилиндра со стороны его тор |
|||||
ца рассчитывается |
как |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
(о = 3la |
2 1 |
? |
|
?1Г |
- T S i n ^ J C |
J 2kL |
(22) |
||
\ - '}к а -- г cta-r- + |
|
р |
- в |
||||||
0 |
I J |
3 |
3 |
з |
|
|
1 |
|
|
О
Сопоставление расчетов по формулам (21) и (22) показывает, что отличие приведенных двух решений невелико.
Тела вращения. Для примера рассмотрим поверхность, полученную
вращением образующей 2 —/Гсс) |
|
|
|
|
|
|
|||||
вокруг оси |
0 2 |
Будем счи |
|
|
|
|
|
|
|||
тать, что волновой вектор ле |
|
|
|
|
|
|
|||||
жит |
в плоскости |
ZOX (ри с.9 ) , |
|
|
|
|
|
||||
Q |
- |
угол |
между осью 0 2 |
и |
|
|
|
|
|
|
|
направлением распространения |
|
|
|
|
|
|
|||||
падающей ьолнм. В точке А вол |
|
|
|
|
|
||||||
новой |
вектор перпендикулярен |
к |
|
|
|
|
|
||||
кривой Z eaf ' ( s c ' ) . Координата |
|
|
|
|
|
|
|||||
Х с |
|
может быть найдена из |
|
/ |
|
|
|
|
|
||
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а кривизна |
К f |
в плоскости |
|
|
Рис. 9 |
|
|
||||
* 0 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"(хс) / ( l + f 'Схс))3/г= f " |
( х 0) cos3 9 |
|||||||
|
Для определения кривизнн |
К 2 учтем, что |
кривизна поверхнос |
||||||||
ти в |
|
плоскости, |
проходящей |
через |
точки |
( Х0, 2 0 ), |
( 0,2<>) |
и пер |
|||
пендикулярной плоскости 2 0 X |
, |
есть |
K -'t/oC o |
Тогда |
искомая |
||||||
кривизна на основе теоремы Менье |
K ^ i / X o S i n |
# , |
что дает возмож |
||||||||
ность |
найти гауссову кривизну: |
|
|
|
|
|
К = К 1К2^ s in в COS 3 в ■/ "Схо )/х с
Для получения диаграмм».! эффективного поперечника рассеяния ос тается выразить через угол Q Рассмотрим некоторые примеры.
1 . Параболоид вращения
Я * )= 2 р "* г , f ' C x J - j X o — |
tgB, / "(х0) =<£, |
|
откуда |
/< = 1 /р 9'. cos ‘'в И & (в ) = я р У со а 1* в (г3) |
|
2. |
Эллипсоид вращения |
|
Я х ) - 6 т / 1 - х г/ а г \ Л * . ) — |
Га |
|
|
6 |
|
“ г ( V l - x f / а ’ У
откуда
К * - ^ С 0 5 4в ( - £ + Ц гв )
JfC b * ______ (24)
c o s * B ( ^ + t f e )
Описание лабораторной установки. Для измерения характеристик рассеяния отражающего объекта необходимо экспериментально выделить рассеянное поле из полного поля в точке приема. На практике широко используется способ, основанный на эффекте Доплера, заключающийся в*облучении двииущегося тела и дальнейшей селекции рассеянного сиг нала по частоте.
В соответствии с эффектом Доплера частота источника электро магнитного излучения, движущегося относительно неподвижного наблю
дателя, отличается от частоты неподвижного источника |
, |
причем |
|||
выполняется соотношение |
|
|
|
|
|
|
<^ = Л> ( 1 + |
/ с ) |
, |
|
(25) |
где У ъ |
- проекция вектора скорости |
перемещения источника |
на на |
||
правление, связывающее источник с наблюдателем ; |
с |
- скорость све |
|||
та. |
|
|
|
|
|
Если рассеивающий объект перемещается относительно неподвижного источника, то соотношение (15) приобретает вид
|
/ = / C ( V ± 2ггъ / с |
) |
'( 26) |
Здесь £ |
- частота сигнала неподвижного |
источника ; |
- часто |
та отраженного сигнала. Изменение частоты на входе приемника, свя
занное с движением рассеивающего объекта по отношению к |
приемопе- |
||
редающей установке, называется |
доплеровским сдвигом частоты и в |
||
том случае, когда приемник помещен в месте |
расположения |
источника |
|
сигнала, сдвиг равен |
|
|
|
F - 1 С |
£ U Z/ С = |
2У~г / А |
(27) |
В лабораторных установках для измерения характеристик рассея ния отражатель совершает возвратно-поступательное движение с;уСК07 рением и замедлением, поэтому отраженный сигнал оказывается частот- но-модулированным. В случае, когда приемник и передатчик совмещены,
максимальная девиация частоты оказывается |
равной |
|
|
||
|
Г = 2хг%м / л |
? |
|
|
|
где УХм - проекция |
вектора максимальной |
скорости |
отражателя на на |
||
правление объекта - |
приемопередающая установка. |
|
|
||
На рисЛО изображена схема измерения |
индикатрисы рассеяния, |
ко |
|||
гда приемник и передатчик разнесены в пространстве |
на углы У3 |
, О, |
|||
положение приемника В изменяется в пространстве. В этом случае |
|
||||
F = v „ + VTM / Ji |
г |
|
|
|
где 1Г„ у У тм - проекции вектора максимальной скорости соответ ственно на направление АВ и АС.
Вприемном тракте производится смешивание отраженного сигнала
сопорным, поступающим от генератора. Дальнейшее выделение НЧ сигна ла с помощью узкополосного усилителя позволяет оценить рассеивающие свойства измеряемого объекта, так как амплитуда НЧ сигнала пропорци ональна амплитуде отраженного сигнала.
При измерении ЭПР приемная и передающая антенны должны быть ли
бо совмещены, как показано на рис Л * , либо размещены рядом (практи чески находиться в одной точке для отраженной волны). В этом случае измеряется интенсивность отраженного поля в направлении, обратном направлению падения плоской волны, и ЭПР называют однопозиционнойi или моностатической. Величина ЭПР исследуемого объекта определяется путем сравнения с известной величиной ЭПР эталонного отражателя. Ес
ли отражатель |
одновременно с возвратно-поступательным движением по |
|
ворачивается вокруг своей оси, |
то измеряется диаграмма ЭПР. |
|
В случае, |
когда приемник |
и передатчик разнесены в пространстве, |
и измеряется отраженное поле в |
заданном направлении, ЭГ1Р и диаграм |
|
ма ЭПР объекта |
называются двухпозиционной или бистатической. |
При измерении индикатрисы рассеяния непосредственное измерение зависимости интенсивности отраженного сигнала от углового положения точки приема относительно источника сигнала & (9 *) , можно заменить измерением зависимости интенсивности отраженного сигнала в фиксиро ванной точке приема от угла поворота диэлектрического экрана <3'(уг). Взаимное расположение приемника, передатчика и экрана, размещенного между исследуемым объектом и передающей антенной, показано на рис.12. Поворот экрана вокруг оси позволяет в точке размещения приемной ан тенны С измерять интенсивности поля, рассеянного исследуемым объек-
в
Рис. iO
T
— ГВЧ
УИЧh z f
Рис. H