- •Основные понятия теории механизмов и машин: механизм, машина, машинный агрегат. Классификация механизмов и машин.
- •Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом векторных уравнений и их графическое решение в форме планов скоростей и ускорений.
- •Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды неуравновешенности роторов и способы их устранения.
- •Кинематика механизмов - передаточные функции и кинематические характеристики механизма. Связь кинематических и передаточных функций.
- •Эвольвента окружности и ее свойства. Параметрические уравнения эвольвенты.
- •Постановка и содержание задачи проектирования схем механизмов. Основные этапы проектирования. Понятие об оптимальном проектировании.
- •Динамика машин и механизмов. Динамические параметры машины и механизма. Прямая и обратная задачи динамики.
- •Метрический синтез механизма. Понятие об угле давления в рычажном механизме.
- •Эвольвентная зубчатая передача - геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса.
- •Геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса
Основные понятия теории механизмов и машин: механизм, машина, машинный агрегат. Классификация механизмов и машин.
Механизм - система твердых тел, предназначенная для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел.
Машина - техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.
Машинный агрегат - техническая система, состоящая из одной или нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций. Основные виды механизмов:
Рычажные, зубчатые, кулачковые, мальтийские,планетарные,манипуляторы
Существуют следующие виды машин:
1. Энергетические машины - преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида. Эти машины бывают двух разновидностей:
Двигатели, которые преобразуют любой вид энергии в механическую Генераторы, которые преобразуют механическую энергию в энергию другого вида.
2. Рабочие машины – машины, использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. Эти машины тоже имеют две разновидности:
Транспортные машины, которые используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).
Технологические машины, использующие механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта.
3. Информационные машины предназначены для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на: Математические машины, преобразующие входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.
Контрольно-управляющие машины, преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.
4. Кибернетические машины- машины обладающие элементами искусственного интеллекта).
Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация.
Структура механизма- совокупность его элементов и отношений между ними.
Основные виды механизмов.
рычажные
зубчатые
кулачковые
мальтийские
планетарные
манипуляторы
Звено - твердое тело или система жестко связанных тел, входящих в состав механизма.
Кинематическая цепь - система звеньев, образующих между собой кинематические пары.
Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение.
Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:
по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения );
высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).
по относительному движению звеньев, образующих пару:
вращательные;
поступательные;
винтовые;
плоские;
сферические.
по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);
геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).
по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары);
по числу подвижностей(Н) в относительном движении звеньев.