- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
Слово «автоматизация» происходит от греческого слова «автоматос», что означает «самодвижущийся». Мы понимаем под автоматизацией производственных процессов такие процессы, в которых все действия, необходимые для их выполнения, происходят без непосредственного участия человека, включая управление. Человек только налаживает устройства и контролирует их работу.
История автоматизации относится к древним векам. Например, в Древнем Египте существовали автоматы для открывания дверей храма, зажигания жертвенного огня, для продажи священной воды». В I в. н. э. Героном старшим, жившим в Александрии, подробно были описаны конструкции автоматических театров с участием многочисленных кукол-автоматов. Можно перечислить множество остроумнейших изобретений часов, игрушек-автоматов, которые были созданы талантливыми мастерами XVII—XVIII веков.
Существенное влияние на развитие автоматики оказало появление и совершенствование часов. «Не подлежит ни малейшему сомнению, что в XVIII веке часы впервые подали мысль применить автоматы к производству». По своему характеру часы были построены на сочетании художественного ремесла с теорией производства равномерных движений.
Русский механик-самоучка И.П. Кулибин создал в 1767 г уникальные часы «театр – автоматов». Эти часы, «величиной между гусиным и утиным яйцом», показывали время, отбивали количество часов, половины и четверти часа. Каждый час открывались створчатые дверки «златого чертога» и разыгрывалось целое театрализованное представление. В качестве артистов выступали куклы-автоматы. У «гроба господня» стояли воины с копьями, входная дверь была завалена камнем. Через полминуты после открытия чертога появлялся ангел, отодвигался камень, открывалась входная дверь, и воины, пораженные страхом, падали ниц. Еще через полминуты появлялись «жены-мироносицы», звонили колокола и трижды исполнялся «стих», затем двери чертога закрывались, через час представление повторялось. В полдень часы играли гимн, сочиненный И. П. Кулибиным. На протяжении второй половины суток часы исполняли новый «стих».
Токарный станок с суппортом и ходовым винтом, созданный Генри Модслеем в Англии, был запатентован в 1798 г. (фиг. 7).
Первый токарный автомат с магазином, с распределительным валом, с плоскими и цилиндрическими кулачками был создан Спенсером в 1873 г. Первый револьверный прутковый автомат был создан в 1880 г., он послужил основой создания многих револьверных автоматов: Пратт Витней в Америке, Питтлер и Людвиг Леве в Германии.
Наряду с появлением автоматов Спенсера и револьверного автомата Уорсли в 1880 г. и Девенпорта в 1898 г. производства фирмы Браун-Шарп, появились автоматы фасонно-продольного точения в Швейцарии с подвижной бабкой и в Германии с подвижной суппортной кареткой, так называемые, оффенбаховские автоматы.
Появление многошпиндельных автоматов и полуавтоматов системы Гридлей, Кливенд и Кон в США в начале XX столетия дало новый толчок развитию автоматостроения в связи с внедрением массового производства в машиностроении.
Первая автоматическая линия для механосборочных процессов из агрегатных станков и полуавтоматов была создана И. П. Иночкиным в 1939 г. В эти же годы были созданы автоматические линии А. И. Соколовым, А. И. Волковым, Г. Д. Домокуровым